WO2016178354A1 - 電線保持装置 - Google Patents

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WO2016178354A1
WO2016178354A1 PCT/JP2016/061650 JP2016061650W WO2016178354A1 WO 2016178354 A1 WO2016178354 A1 WO 2016178354A1 JP 2016061650 W JP2016061650 W JP 2016061650W WO 2016178354 A1 WO2016178354 A1 WO 2016178354A1
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WO
WIPO (PCT)
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wire guide
rod
electric wire
wire holding
guide portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/061650
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
服部　誠
Original Assignee
住友電装株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友電装株式会社 filed Critical 住友電装株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/06—Wiring by machine

Definitions

  • the present invention relates to a technique for holding an electric wire in assembling work of a wire harness.
  • a wire harness mounted on an automobile or the like is manufactured using, for example, an electric wire holding device disclosed in Patent Document 1.
  • This manufacturing apparatus can raise and lower the wire guide member as necessary.
  • the electric wire holding device shown in Patent Document 1 is configured such that the electric wire guide member can be raised by an air actuator.
  • the electric wire guide member is supported so as to be movable up and down between the highest position and the lowest position.
  • maintains an electric wire was formed is provided in the end of the electric wire guide member.
  • the electric wire guide member is further moved upwards from the electric wire holding position holding an electric wire below the most ascending position, so that the electric wire guide member is maintained at the electric wire holding position. It is switched between a state where it can be lowered from the wire holding position.
  • the electric wire guide member in the electric wire holding position when the electric wire guide member in the electric wire holding position is raised to the highest position, the electric wire guide member can be lowered.
  • Patent Document 1 in order to bring the electric wire holder at the electric wire holding position into the lowest lowered state, an operator needs to work to pull up the electric wire guide member at the electric wire holding position. Here, it is desired to automatically lower the wire guide member at the wire holding position to the lowest position.
  • An object of the present invention is to provide a technique for automatically lowering the wire guide member at the wire holding position to the lowest position in the wire holding device.
  • An electric wire holding device is an electric wire holding device that is provided on a working board and holds an electric wire, and has an electric wire guide part having an electric wire holding part capable of holding an electric wire on one end side, and the electric wire A guide support portion that supports the guide portion so as to be movable up and down between the highest position and the lowest position, and the wire guide portion is moved further upward from a state where the wire guide portion is located at a lower wire holding position than the highest position.
  • the switching portion that switches between the state where the wire guide portion is maintained at the wire holding position and the state where the wire guide portion can be lowered from the wire holding position, and the wire guide portion can be pushed upward.
  • a rod part, a position output part that outputs a position signal corresponding to the position of the wire guide part, and the rod part are supported so as to be able to move forward and backward, and the wire guide part is pushed up by the advance movement.
  • the electric wire holding device is an aspect of the electric wire holding device according to the first aspect.
  • the position output portion is provided at the tip of the rod portion, and the electric wire guide portion is moved down from the first position where the rod portion is in the lowest position.
  • the position output part at the tip of the wire guide part is supported by the lifting support part so as to be movable back and forth up to a third position contacting the other end of the wire guide part.
  • the electric wire holding device is an aspect of the electric wire holding device according to the second aspect.
  • the electric wire guide portion when the position output portion senses contact with the electric wire guide portion in a state where the rod portion is located at the second position, the electric wire guide portion is When the first position signal indicating that it is located at the lowest position and the rod portion is located at the second position and the contact with the wire guide portion is not sensed, the wire guide portion holds the wire.
  • the control unit is controlled to raise the rod unit based on the determination result and the wire guide unit is to be positioned at the wire holding position.
  • the lifting support part is controlled so as to restrict the rise of the rod part based on the judgment result, and the wire guide part is to be positioned at the lowest lowered position.
  • the lifting support portion is controlled to restrict the lifting of the rod portion, and the wire guide portion is moved to the lowest lowered position. If it is desired to position the rod portion, the rod portion is determined to be lifted based on the second position signal, and the lift support portion is controlled to lift the rod portion based on the determination result.
  • the electric wire holding device is an aspect of the electric wire holding device according to any one of the first aspect to the third aspect.
  • the figure board side apparatus provided with the said electric wire guide part, the said guide support part, and the said switching part is the work surface side of the said board about the said electric wire holding part of the said electric wire guide part.
  • the automatic lifting device that is supported by the drawing plate in a state of projecting to the rod and includes the rod portion, the lifting support portion, the control portion, and the position output portion is a back surface of the working surface of the drawing plate. It is arranged on the side.
  • the electric wire holding device is an aspect of the electric wire holding device according to the fourth aspect.
  • a plurality of the drawing side devices are fixed to the drawing plate, and the rod portion of the automatic lifting device is the electric wire guide portion of the plurality of drawing side devices. Push up all at once.
  • the electric wire holding device is an aspect of the electric wire holding device according to the fourth aspect or the fifth aspect.
  • a plurality of the drawing plate side devices are supported so as to be movable along the conveyance path, and the automatic elevating device provided in a predetermined section of the conveyance path includes the drawing board.
  • the wire guide portion of the drawing plate side device is raised, lowered, or maintained at that position.
  • the control unit determines whether to raise the rod part based on the position signal when the electric wire guide part is to be positioned at the electric wire holding position or when the electric wire guide part is to be positioned at the lowest lowered position. Based on the result of the determination, the elevating support unit is controlled so as to raise the rod part or restrict the raising of the rod part. In this case, in the electric wire holding device that is switched between a state in which the electric wire guide portion is maintained at the electric wire holding position and a state in which the electric wire holding portion can be lowered from the electric wire holding position by the switching unit, the electric wire guide in the lowest lowered position is controlled by the control unit.
  • the portion By raising the portion, it is possible to position the wire guide at the wire holding position and to push the wire guide portion at the wire holding position to the highest position, so that the wire guide portion is positioned at the lowest position. That is, the electric wire guide part located in the electric wire holding position can be automatically lowered to the lowest position by the control unit.
  • the position output unit is provided at the tip of the rod part, and the position output unit detects the contact with the electric wire guide part when the rod part is located at the second position. A position signal indicating that the guide portion is at the lowest position is output.
  • the wire guide portion positioned at the wire holding position can be automatically lowered to the lowest position by the control unit.
  • the position output unit indicates that the wire guide unit is positioned at the lowest lowered position when the contact with the wire guide unit is detected in a state where the rod unit is positioned at the second position.
  • a first position signal and a second position signal indicating that the wire guide portion is located at the wire holding position when the rod portion is located at the second position and the contact with the wire guide portion is not sensed.
  • a control part judges whether a rod part is raised based on a 1st position signal or a 2nd position signal, and raises a rod part or regulates a raise of a rod part based on the judgment result.
  • the elevating support part is controlled as described above. In this case, when the rod portion is positioned at the second position, the control portion can immediately determine whether or not to raise the rod portion.
  • the drawing board side device is supported by the drawing board, and the automatic lifting device is disposed on the back side of the working surface of the drawing board.
  • one automatic lifting device is used to control the state in which the electric wire guide portion is raised or lowered or the position is maintained. Can do. For this reason, the number of apparatuses required for wire harness assembly work can be suppressed.
  • a plurality of drawing side devices are fixed to the drawing plate, and the rod portion of the automatic lifting device pushes up the electric wire guide portions of the plurality of drawing side devices all together. In this case, it becomes possible to push up a plurality of electric wire guide parts with one rod part.
  • the plurality of drawing side devices are supported so as to be movable along the conveying path, and the automatic lifting device provided in a predetermined section of the conveying route is replaced with the automatic lifting device provided by the drawing side device.
  • the wire guide part of the drawing side apparatus is raised, lowered or maintained in that position.
  • the electric wire guide unit is raised or lowered or the position thereof is maintained by using an automatic lifting device provided in a predetermined section of the transport path. The state can be controlled. For this reason, the number of apparatuses required for wire harness assembly work can be suppressed.
  • the electric wire holding device 100 includes an electric wire guide part 1, a guide support part 2, a switching part 3, a rod part 4, a position output part 5, an elevating support part 6, and a control part 7.
  • the electric wire guide portion 1 includes an electric wire holding portion 11 that holds electric wires.
  • the wire guide portion 1 is supported by a guide support portion 2.
  • the guide support portion 2 is fixed to the drawing plate 101.
  • the wire guide portion 1 supported by the guide support portion 2 is raised or lowered by the rod portion 4 and the lift support portion 6.
  • the switching unit 3 can switch between an ascending state and a descending state of the wire guide unit 1. Details will be described later.
  • the position output unit 5 and the control unit 7 automatically raise and lower the wire guide unit 1.
  • the wire guide portion 1 is supported so as to be movable from the lowest lowered position X1 to the highest raised position X3 via the wire holding position X2. Further, the rod portion 4 is supported so as to be movable from the first position Y1 to the third position Y3 via the second position Y2. Details of each position will be described later.
  • 1, 3, 5 to 7, and 15 to 19 are explanatory views showing the wire holding device 100.
  • 1, 3, 5 to 7, and 15 to 19 show an electric wire holding device 100 in which the positions of the electric wire guide portion 1 and the rod portion 4 are different.
  • 2 and 4 are enlarged views of parts of FIGS. 1 and 3, and are explanatory views in which the vicinity of the rod portion 4 and the position output portion 5 of the wire holding device 100 is enlarged.
  • 8 to 11 are enlarged views of the vicinity of the switching unit 3 of the electric wire holding device 100, and show the operation of the switching unit 3, respectively.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram in which the control unit 7 of the electric wire holding device 100 is enlarged.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the control unit 7.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a process flow of the control unit 7 executed by the electric wire holding device 100.
  • the wire guide portion 1 has a wire holding portion 11 capable of holding the wire 9 on one end side.
  • the wire guide portion 1 includes a wire holding portion 11, a rod-like portion 12, and a positioning portion 13.
  • the rod-shaped part 12 is formed in a long rod shape.
  • the length dimension of the rod-shaped part 12 is appropriately set according to the height position of the electric wire 9 to be supported with respect to the electric wire holding device 100.
  • the electric wire holding part 11 is provided on one end side of the rod-like part 12.
  • a positioning portion 13 is provided at the boundary between the wire holding portion 11 and the rod-shaped portion 12.
  • a contact portion 31 in the switching portion 3 described later is provided on the other end side of the rod-shaped portion 12.
  • the electric wire holding part 11 is comprised so that the one or some electric wire 9 which comprises a wire harness can be hold
  • the electric wire holding part 11 is formed in a substantially U shape, and the structure which hold
  • the electric wire holding part 11 should just be the structure which can hold
  • the positioning part 13 provided in the boundary part of the electric wire holding part 11 and the rod-shaped part 12 prevents the electric wire guide part 1 from further falling from the lowest position X1.
  • the positioning portion 13 is an annular member that covers the periphery of the rod-shaped portion 12, and has a larger outline than a hole of a substantially cylindrical guide support portion 2 described later.
  • the positioning portion 13 is, for example, a member separate from the rod-shaped portion 12 and is considered to be a resin or metal annular member.
  • the positioning portion 13 may be a rubber annular member.
  • the positioning part 13 is a part which enlarged the outer diameter of a part of rod-shaped part 12, it is a projection-shaped part formed so that it might protrude from the rod-shaped part 12 to an outer peripheral surface side. Cases are also conceivable.
  • the guide support portion 2 supports the electric wire guide portion 1 so that the electric wire guide portion 1 can be moved up and down between the highest position X3 and the lowest position X1.
  • the guide support part 2 is supported in a state of being fixed to the working drawing board 101 is shown.
  • the case where the guide support part 2 is supported so that a movement with respect to the figure board 101 is also considered.
  • the guide support part 2 supports the electric wire guide part 1 so that raising / lowering is possible means the raising / lowering movement with respect to the electric wire holding device 100, that is, the protrusion dimension with respect to the electric wire holding device 100 is variable, and the displacement in the vertical direction is not necessarily required. It doesn't mean.
  • the guide support portion 2 is formed in a substantially cylindrical shape having a hole through which the rod-like portion 12 of the wire guide portion 1 can be inserted. And it is attached and fixed to the figure board 101 in the state arrange
  • the switching unit 3 In the electric wire holding device 100, the switching unit 3 is moved further upward from the state where the electric wire guide 1 is in the electric wire holding position X2 below the highest ascending position X3, so that the electric wire guide 1 is moved to the electric wire holding position X2. Is switched between the state maintained in the state and the state in which the wire can be lowered from the electric wire holding position X2.
  • the electric wire holding position X2 is a position where the electric wire 9 is held by being lifted from the drawing plate 101, and more specifically between the highest position X3 and the lowest position X1, more specifically, the highest position X3.
  • the position is slightly lower than the length necessary for the operation switched by the switching unit 3.
  • the switching unit 3 includes a contact portion 31, an engagement portion 32, a mounting bracket 33, and a notch portion 34.
  • the contact portion 31 contacts the engaging portion 32 in conjunction with the lifting and lowering operation of the wire guide portion 1, and the posture of the engaging portion 32 is changed, so that the wire guide portion 1 is maintained at the wire holding position X2. And a state where the wire guide portion 1 can be lowered from the wire holding position X2.
  • the mounting bracket 33 will be described.
  • the mounting bracket 33 is fixedly attached to the back side of the drawing board 101.
  • the engaging portion 32 is rotatably supported by the mounting bracket 33 at a lateral position of the movement path of the rod-like portion 12.
  • the engaging part 32 is formed in the shape of a long piece, and the recessed part 320 is formed in the both ends.
  • the notch 34 is formed on one side of the lower end of the rod-shaped part 12. The notch 34 can be engaged with the recess 320 of the engaging portion 32.
  • any one of the recesses 320 is set to an engagement posture so as to face the upper end portion of the notch portion 34 formed on one side portion of the rod-like portion 12.
  • the concave portion 320 engages with the upper end portion of the notch portion 34 to suppress the lowering of the wire guide portion 1, thereby maintaining the wire guide portion 1 at the wire holding position X ⁇ b> 2.
  • the engagement between the recess 320 and the notch 34 is released by setting the longitudinal direction of the engagement portion 32 to the non-engagement posture along the longitudinal direction of the rod-shaped portion 12, and thus the wire guide portion 1 is connected to the electric wire. It is set as the structure which can be lowered
  • the contact part 31 is provided in the other end side (end part on the opposite side with respect to the electric wire holding part 11 side) of the rod-shaped part 12.
  • the contact portion 31 has a substantially L-shaped shape that extends laterally from the lower end portion of the rod-shaped portion 12 and extends upward (on the engagement portion 32 side) at the extended distal end portion. ing.
  • the tip part 310 of the contact part 31 moves from the lower part to the upper part from the electric wire holding position X2.
  • the joint portion 32 is configured to be able to come into contact with the rotating shaft from the outside.
  • the engagement portion 32 in the engagement posture is changed to the non-engagement posture, and the engagement portion 32 in the non-engagement posture is changed.
  • the joint part 32 is set as the structure which changes it to an engagement attitude
  • a coil spring 19 is fitted on the lower end portion of the rod-shaped portion 12 so as to be interposed between the contact portion 31 and the mounting bracket 33.
  • the coil spring 19 is interposed between the contact portion 31 and the mounting bracket 33 in a compressed state in a state where the wire guide portion 1 is located above the wire holding position X2, and biases the wire guide portion 1 downward. It is used as a biasing member.
  • the engaging portion 32 has a posture in which the longitudinal direction is disposed along the longitudinal direction of the rod-like portion 12.
  • the electric wire guide portion 1 can be moved up and down. From this state, when the electric wire guide portion 1 is raised to the electric wire holding position X2, the tip portion 310 of the abutting portion 31 comes into contact with the downwardly recessed portion 320 of the engaging portion 32 as shown in FIG. Further, when the wire guide portion 1 is moved upward from the wire holding position X2, as shown in FIG.
  • the tip portion 310 of the contact portion 31 pushes the downward recessed portion 320 of the engaging portion 32 upward, and the engagement portion 32 is engaged.
  • the joint portion 32 is rotated so as to be inclined, and the upward concave portion 320 is opposed to the upper end portion of the notch portion 34.
  • the wire guide portion 1 is lowered under the urging force of the coil spring 19, and the recess 320 on one side of the engaging portion 32 is notched as shown in FIG. Engage with the upper end of 34. Thereby, the electric wire guide part 1 is maintained in the electric wire holding position X2.
  • the tip portion 310 of the contact portion 31 comes into contact with the side surface of the engagement portion 32 where the concave portion 320 is not formed and moves upward.
  • the pushing and engaging portion 32 is further rotated.
  • the engaging part 32 is changed to a posture in which the longitudinal direction thereof is aligned with the longitudinal direction of the rod-like part 12, and the engagement between the recessed part 320 and the notch part 34 is released.
  • the electric wire guide part 1 will be in the state which can be lowered
  • the configuration of the switching unit 3 is not limited to the above example, and may be realized by, for example, a combination of a heart-shaped cam groove and a locking member that moves in the cam groove.
  • the switching unit 3 includes a state in which the wire guide unit 1 is moved further upward from the state in which the wire guide unit 1 is located at the predetermined wire holding position X2, thereby maintaining the wire guide unit 1 in the wire holding position X2. What is necessary is just a structure which can be switched bidirectionally by the state which enables the part 1 to descend
  • the rod part 4 can push up the electric wire guide part 1 upward.
  • the raising / lowering support part 6 supports the rod part 4 so that advance / retreat movement is possible, and pushes the electric wire guide part 1 in the ascending direction by the advance movement.
  • the tip of the rod portion 4 (the end of the rod portion 4 on the side of the drawing plate 101) is provided at and around the lower end of the rod-like portion 12 of the wire guide portion 1.
  • the rod portion 4 is pushed upward by the elevating support portion 6 while being in contact with the contact portion 31. Thereby, the electric wire guide part 1 is pushed up.
  • a position output unit 5 is provided at the tip of the rod unit 4. Therefore, here, the position output portion 5 provided at the tip of the rod portion 4 is in contact with the lower end portion of the rod-like portion 12 of the wire guide portion 1 and the contact portion 31 around it, and the wire guide portion 1 is moved upward. Push up.
  • the elevating support 6 a motor or an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor can be considered.
  • the elevating support portion 6 is an air cylinder that moves the rod portion 4 forward and backward according to the air supply state.
  • the elevating support 6 includes a cylinder body 61.
  • the cylinder body 61 is formed in a substantially cylindrical shape, and the rod portion 4 is provided so as to be able to advance and retract from one end (upper end) thereof. And rod part 4 is driven in the advancing direction by supplying air into cylinder body part 61. Further, the air in the cylinder body 61 is exhausted, so that the rod portion 4 is driven in the retracting direction.
  • the cylinder body 61 may be provided with a coil spring or the like as a biasing member that biases the rod portion 4 in the retracting direction.
  • the rod portion 4 and the lifting support portion 6 are disposed at positions corresponding to the guide support portion 2 on the back surface 202 side of the drawing board 101. Further, the lifting support 6 is disposed in such a posture that the rod portion 4 is moved back and forth in the direction along the lifting and lowering movement direction of the electric wire guide 1 on the back surface 202 side of the drawing board 101.
  • the tip part of the rod part 4 is arranged at a position (first position Y1) below the lower end part of the wire guide part 1 at the lowest lowered position X1.
  • first position Y1 is also the initial position of the rod portion 4.
  • the rod section 4 is moved from the first position Y1 in the most lowered state to the position output section 5 at the tip of the rod section 4 when the wire guide section 1 is located at the most lowered position X1.
  • the position output portion 5 at the tip of the rod portion 4 is the wire guide portion. 1 is supported by the elevating support portion 6 so as to be movable back and forth between the first position Y3 and the third position Y3.
  • the rod part 4 can be stopped in the 2nd position Y2 by adjusting the quantity of the air supplied from the air supply part 91 by the control part 7 mentioned later.
  • the rod portion 4 is accurately stopped at the second position Y2, but it is not necessarily required to be accurately stopped at the second position Y2.
  • the wire guide portion 1 is positioned at the wire holding position X2 by the control portion 7 described later. This is because it is possible to determine whether the position is at the lowest lowered position X1.
  • the position output unit 5 outputs a position signal corresponding to the position of the wire guide unit 1.
  • the position output unit 5 outputs a position signal to the control unit 7 described later.
  • the position output unit 5 senses contact with the wire guide unit 1 in a state where the rod unit 4 is positioned at the second position Y2, the wire guide unit 1 is positioned at the lowest lowered position X1. A first position signal indicating this is output.
  • a second position signal indicating a non-contact state with the wire guide portion 1, that is, the wire guide portion 1 is used. Outputs a second position signal indicating that is located at the electric wire holding position X2.
  • the position output portion 5 includes a receiving portion 51 provided in a recess formed in the distal end surface of the rod portion 4 and a switch portion provided in the distal end surface of the rod portion 4. 52.
  • the receiving portion 51 is connected to the rod portion 4 via the coil spring 53 in the recess of the rod portion 4.
  • the case where the receiving part 51 is connected with the rod part 4 via elastic members other than the coil spring 53 is also considered.
  • the receiving part 51 contains the 2nd part 512 provided in the edge part on the opposite side with respect to the rod part 4 side of the 1st part 511 and the rod part 4 side of the 1st part 511 extending along the hollow of the rod part 4.
  • FIG. The first portion 511 is formed in an elongated shape, and a coil spring 53 is connected to one end thereof.
  • the second portion 512 is disposed outside the recess of the rod portion 4 and is formed in a shape that covers the tip surface of the rod portion 4.
  • a gap is formed between the second portion 512 and the tip surface of the rod portion 4 in the natural state.
  • a switch portion 52 described later is interposed in this gap.
  • the natural state means a state where no external force is applied.
  • the switch portion 52 is provided in a shape protruding from the tip surface of the rod portion 4 in a natural state.
  • the first position signal is output when the switch portion 52 is pressed by the second portion 512. Further, when the switch portion 52 is not pressed by the second portion 512, the switch portion 52 outputs a second position signal.
  • the switch unit 52 outputs the first position signal or the second position signal, for example, by wireless communication or wired communication.
  • the switch unit 52 is configured to be elastically deformable. Therefore, when the stress that presses the switch portion 52 is removed, the switch portion 52 returns to the shape protruding from the tip surface of the rod portion 4 again.
  • the switch portion 52 is provided in a shape protruding from the distal end surface of the rod portion 4.
  • the wire guide portion 1 is positioned at the lowest lowered position X1
  • the rod portion 4 is raised so as to be positioned at the second position Y2
  • the second portion 512 of the receiving portion 51 is The second portion 512 approaches the tip surface of the rod portion 4 in contact with the lower end portion.
  • the receiving part 51 since the receiving part 51 is connected with the hollow of the rod part 4 via the coil spring 53, if the 2nd part 512 leaves
  • the switch part 52 is pressed because the 2nd part 512 of the receiving part 51 of the position output part 5 raises slightly from the state which contacted the lower end part of the electric wire guide part 1.
  • FIG. That is, here, the position output unit 5 is configured to detect contact with the wire guide unit 1 and to output the first position signal or the second position signal according to the weight of the wire guide unit 1. .
  • the position output unit 5 may measure the distance from the wire guide unit 1 with a laser or the like, and may output the first position signal or the second position signal based on the measurement result. .
  • the air supply path 92 is configured by a bendable air hose, for example.
  • the air supply path 92 may be configured by general air piping or the like.
  • a cylinder body 61 of the lifting support 6 is connected to one end of the air supply path 92.
  • the other end of the air supply path 92 is connected to the air supply unit 91 via the control unit 7.
  • an air compressor, an air cylinder containing compressed air, or the like can be considered.
  • the control unit 7 controls the forward / backward movement of the rod unit 4 by the lifting support unit 6 based on the position signal (first position signal or second position signal) output from the position output unit 5.
  • the control unit 7 outputs a position signal (first position signal or second position signal) when it is desired to position the wire guide portion 1 at the wire holding position X2 or when the wire guide portion 1 is desired to be positioned at the lowest lowered position X1.
  • a position signal first position signal or second position signal
  • control unit 7 can also control the elevating support unit 6 so as to raise the rod unit 4 to the second position Y2. Therefore, here, the control unit 7 controls the elevating support unit 6 to raise the rod unit 4 from the first position Y1 to the second position Y2, and the position signal output from the position output unit 5 ( Based on the first position signal or the second position signal), it is determined whether or not the rod portion 4 is to be raised, and the rod portion 4 is raised or the rise of the rod portion 4 is regulated based on the determination result. It is possible to control the lifting support 6.
  • the control unit 7 includes a CPU 703, a ROM 704, a RAM 705, a communication unit 706, a storage device 707, and the like via the bus line 708. It is constituted by a general computer, an external device 71 and a valve mechanism 72 which are interconnected.
  • the ROM 704 stores basic programs and the like, and the RAM 705 serves as a work area when the CPU 703 performs predetermined processing.
  • the communication unit 706 has a data communication function via a communication line such as a LAN.
  • the storage device 707 is configured by a nonvolatile storage device such as a flash memory or a hard disk device.
  • the storage device 707 stores a program Pr.
  • the CPU 703 as a main control unit performs arithmetic processing according to a procedure described in the program Pr, and various functions of the control unit 7 are realized.
  • the program Pr is normally stored and used in advance in a memory such as the storage device 707, but is recorded in a recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM or an external flash memory (program product). (Or provided by downloading from an external server via a network), and may be additionally or exchanged and stored in a memory such as the storage device 707.
  • some or all of the functions realized in the control unit 7 may be realized in hardware by a dedicated logic circuit or the like.
  • Each function in the control unit 7 is realized, for example, when the CPU 703 performs predetermined arithmetic processing according to the program Pr.
  • the control unit 7 includes an external device 71 and a valve mechanism 72.
  • the external device 71 is an input device including at least one of a keyboard, a mouse, various switches, a touch panel, and the like, an input device that accepts various operations (operations such as inputting commands and various data) from the operator, and a liquid crystal display It is comprised by the apparatus etc., and the display apparatus which displays various information is included.
  • the external device 71 positions at least the first input unit such as a switch or a touch panel that is operated when the electric wire guide unit 1 is to be positioned at the electric wire holding position X2, and the electric wire guide unit 1 at the lowest lowered position X1.
  • a second input unit such as a switch or a touch panel operated when desired.
  • the valve mechanism 72 includes a valve 73 on the air supply unit 91 side and a valve 74 on the elevation support unit 6 side.
  • the valve mechanism 72 supplies air to the cylinder body 61 and stops supplying air in accordance with the program Pr executed by the control unit 7.
  • the valve mechanism 72 performs supply and stop of air by opening and closing the valves 73 and 74 according to a predetermined program stored in the storage device 707, and a predetermined program. Accordingly, the amount of air supplied from the air supply unit 91 to the air supply path 92 can be adjusted.
  • the valve mechanism 72 supplies an amount of air for raising the rod part 4 located at the first position Y1 to the second position Y2, and raises the rod part 4 to the third position Y3. The amount of air can be supplied.
  • the control portion 7 when it is desired to position the wire guide portion 1 at the wire holding position X2, when the control portion 7 receives the first position signal, the lifting support portion 6 is controlled so as to raise the rod portion 4. That is, in this case, the control unit 7 determines to raise the rod unit 4 based on the first position signal, and controls the lifting support unit 6 to raise the rod unit 4 based on the determination result.
  • the above case corresponds to the processing of steps S1, S21, S31, and S41.
  • the control unit 7 receives the second position signal when it is desired to position the wire guide unit 1 at the wire holding position X2, the elevating support unit 6 is controlled so as to regulate the ascent of the rod unit 4. That is, in this case, the control unit 7 determines that the rod unit 4 is not lifted based on the second position signal, and controls the lifting support unit 6 so as to restrict the lifting of the rod unit 4 based on the determination result.
  • the above case corresponds to the processing of steps S1, S21, S31, and S42.
  • the control unit 7 receives the first position signal when the electric wire guide unit 1 is to be positioned at the lowest lowered position X1, the elevating support unit 6 is controlled so as to restrict the ascent of the rod unit 4. That is, in this case, the control unit 7 determines that the rod unit 4 is not lifted based on the first position signal, and controls the lifting support unit 6 so as to restrict the lifting of the rod unit 4 based on the determination result.
  • the above case corresponds to the processes of steps S1, S22, S32, and S43.
  • the control unit 7 receives the second position signal when the electric wire guide unit 1 is to be positioned at the lowest lowered position X1, the elevating support unit 6 is controlled so as to raise the rod unit 4. That is, in this case, the control unit 7 determines to raise the rod unit 4 based on the second position signal, and controls the lifting support unit 6 to raise the rod unit 4 based on the determination result.
  • the above case corresponds to the processing of steps S1, S22, S32, and S44.
  • step S1 it is first determined whether or not the electric wire guide unit 1 is in a raised state (step S1). More specifically, in step S1, it is determined whether the wire guide portion 1 is positioned at the wire holding position X2 (YES) or whether the wire guide portion 1 is positioned at the lowest lowered position X1 (NO). Done.
  • step S1 the operator operates one of the first input unit and the second input unit of the external device 71 to execute step S1.
  • step S1 is YES, and the process proceeds to the next step S21.
  • step S1 is NO and the process proceeds to the next step S22.
  • step S1 is YES, that is, a case where the wire guide portion 1 is desired to be positioned at the wire holding position X2 will be described.
  • the operation of the electric wire holding device 100 (the processes in steps S1, S21, S31, and S41) will be described with reference to FIGS.
  • step S21 a process of moving the rod portion 4 at the first position Y1 to the second position Y2 is subsequently performed (step S21).
  • step S ⁇ b> 21 the valve mechanism 72 contacts the lower end portion of the wire guide portion 1 in which the position output portion 5 provided at the tip of the rod portion 4 is located at the lowest lowered position X ⁇ b> 1.
  • a predetermined amount of air is supplied to the cylinder body 61 so as to be possible. As a result, the rod portion 4 rises to the second position Y2.
  • step S31 a process of determining whether or not the position output unit 5 at the tip of the rod unit 4 located at the second position Y2 senses contact with the wire guide unit 1 is performed (step S31).
  • the position output unit 5 provided at the tip of the rod unit 4 outputs the first position signal or the second position signal, and the position It is determined whether or not the wire guide portion 1 is in contact with the type of signal.
  • the case where the position output unit 5 outputs the first position signal corresponds to the case where step S31 is YES
  • the case where the position output unit 5 outputs the second position signal and the case where step S31 is NO. Equivalent to.
  • step S41 the process which raises the rod part 4 to the 3rd position Y3 is performed next (step S41).
  • step S41 as shown in FIGS. 5 and 6, the valve mechanism 72 supplies the cylinder body 61 with a predetermined amount of air for raising the rod 4 to the third position Y3.
  • the rod portion 4 rises to the third position Y3 and pushes up the wire guide portion 1 from the lowest lowered position X1 to the highest raised position X3.
  • the air in the cylinder body 61 is exhausted, and the rod portion 4 is driven in the retracting direction, so that the rod portion 4 is positioned at the first position Y1.
  • the wire guide portion 1 is lowered from the highest rise position X3, and the wire guide portion 1 is moved to the wire holding position X2 by the engagement between the engagement portion 32 and the notch portion 34.
  • a positioned state is created.
  • the electric wire guide part 1 can be located in the electric wire holding position X2, and the process in the case of wanting to position the electric wire guide part 1 in the electric wire holding position X2 is completed.
  • step S31 when step S31 is NO, the process which drives the rod part 4 in the direction which retracts is performed (step S42). That is, the process which controls that the rod part 4 raises is performed.
  • step S42 the valve mechanism 72 stops the supply of air to the cylinder main body 61, whereby the rod portion 4 is restricted from rising from the second position Y2.
  • step S1 is NO
  • step S22 that is, a case where the wire guide portion 1 is desired to be positioned at the lowest lowered position X1
  • step S44 the operation of the electric wire holding device 100 (the processes in steps S1, S22, S32, and S44) will be described with reference to FIGS.
  • step S1 when the operator operates the second input unit, step S1 is determined to be NO. When step S1 is NO, it progresses to step S22 continuously.
  • step S22 as shown in FIGS. 15 and 16, a process of moving the rod portion 4 at the first position Y1 to the second position Y2 is performed. Since this process is the same as step S21, the description thereof is omitted.
  • step S22 a process is performed to determine whether or not the position output unit 5 at the tip of the rod unit 4 located at the second position Y2 senses contact with the wire guide unit 1 (step S32). ).
  • step S32 the position output unit 5 provided at the tip of the rod unit 4 outputs the first position signal or the second position signal, and contacts the wire guide unit 1 depending on the type of the position signal. It is determined whether or not. Since step S32 is the same process as step S31, the description thereof is omitted.
  • step S43 the process which drives the rod part 4 in the direction which retracts is performed. That is, the process which controls that the rod part 4 raises is performed.
  • step S43 the valve mechanism 72 stops the supply of air to the cylinder main body 61, whereby the rod portion 4 is restricted from rising from the second position Y2.
  • step S44 the process which raises the rod part 4 to the 3rd position Y3 is performed (step S44).
  • step S44 as shown in FIGS. 17 and 18, the valve mechanism 72 supplies the cylinder body 61 with a predetermined amount of air for raising the rod portion 4 from the second position Y2 to the third position Y3. To do.
  • the rod portion 4 rises to the third position Y3, and pushes up the wire guide portion 1 from the wire holding position X2 to the highest rise position X3. Thereby, the engagement state of the engaging part 32 and the notch part 34 is cancelled
  • the air in the cylinder body 61 is exhausted, and the rod portion 4 is driven in the retracting direction, thereby creating a state where the rod portion 4 is located at the first position Y1.
  • the wire guide portion 1 is lowered from the highest rise position X3, and a state in which the wire guide portion 1 is finally located at the lowest drop position X1 is created.
  • the electric wire guide part 1 can be located in the lowest lowered position X1, and the process in the case of wanting to position the electric wire guide part 1 in the lowest lowered position X1 is completed.
  • the electric wire holding device 100 includes a drawing plate side device 150 including an electric wire guide portion 1, a guide support portion 2, and a switching portion 3, a rod portion 4, a position output portion 5, an elevation support portion 6, and a control portion 7. And an automatic elevating device 151 provided with.
  • the electric wire holding device 100 and the electric wire holding device 100 ⁇ / b> A including the drawing board side device 150 and the automatic lifting / lowering device 151 are configured to be assembled in the assembly work conveyor device 152.
  • FIG. 20 is a schematic plan view showing the conveyor device 152 for assembly work.
  • the drawing board device 150 is omitted.
  • FIG. 21 is a schematic plan view of the drawing board side device 150 and the automatic lifting / lowering device 151.
  • FIG. 22 is a side view showing the drawing board side device 150, the automatic lifting device 151, and the assembly conveyor device 152.
  • FIG. 23 is an explanatory diagram of the electric wire holding device 100A. 20 to 23, for easy understanding, the respective components, their dimensions, and the numbers thereof are exaggerated or simplified as necessary.
  • the assembly conveyor device 152 includes a travel drive unit 160 and a work carriage 161 in addition to the wire holding device 100.
  • the work carriage 161 will be described on the assumption that it assembles a wire harness 99 mounted on a vehicle or the like.
  • the wire harness 99 is configured such that a plurality of electric wires are bundled while branching as necessary in a manner matching a wiring route in a vehicle or the like.
  • the wire harness 99 is manufactured through a plurality of operations such as an operation of sequentially arranging a plurality of electric wires 9 in accordance with a wiring path, and an operation of binding each portion.
  • the work carriage 161 sequentially travels in front of a plurality of workers P, so that the plurality of operations are sequentially performed and the wire harness 99 is manufactured.
  • the traveling drive unit 160 is configured to move the work carriage 161 along the conveyance route R (here, an oval traveling route).
  • the travel drive unit 160 is configured such that, for example, the chain 173 wound around the rotating body is circulated and rotated along the transport path R by rotating the rotating body.
  • a carriage connecting portion 174 is connected and fixed to the chain 173 with an interval.
  • the carriage connecting portion 174 is connected to the chain 173 in a posture protruding from the chain 173 to the outer peripheral side of the transport path R.
  • the carriage connecting portion 174 is connected to the back side portion of the work carriage 161. Then, the carriage connecting portion 174 moves along the conveyance path R by the circulation rotation of the chain 173, so that the work carriage 161 circulates along the conveyance path R.
  • the carriage connecting portion 174 is attached and fixed to the work carriage 161 so as to protrude to the back side of the work carriage 161. Therefore, in the straight path of the transport path R, the back surface of the work carriage 161 is parallel to the chain 173, and in the semicircular path of the transport path R, the back surface of the work carriage 161 is along the tangential direction of the semicircular chain 173. It becomes a posture.
  • a wheel 165 is provided at the bottom of the work carriage 161 so that it can run on the floor of a factory or the like.
  • the vehicle can run while the work carriage 161 is supported by the wheels 165.
  • the drawing board 101 is supported in an oblique state so that the work surface 201 faces the opposite side with respect to the carriage connecting portion 174 side.
  • the figure board side apparatus 150 is supported by the figure board 101 in the state which made the electric wire holding
  • FIG. Here, a plurality (eight in this example) of the drawing board side devices 150 are fixed to one drawing board 101.
  • the plurality of work carts 161 are moved along the transport route R by the chain 173 of the travel drive unit 160.
  • Each of the plurality of work carts 161 supports the drawing board 101.
  • the drawing board apparatus 150 is provided for each of the plurality of drawing boards 101 (eight in this example). That is, in this example, a plurality (eight in this example) of the drawing board side devices 150 are supported so as to be movable along the transport path R together with the one drawing board 101.
  • the automatic elevating device 151 is provided in a predetermined section of the transport path (here, one straight path of the transport path R).
  • the automatic elevating device 151 is fixed to a predetermined section and is not supported so as to be movable.
  • the automatic lifting / lowering device 151 can raise, lower, or maintain the wire guide portion 1 of the drawing board side device 150 passing through the section where the automatic lifting / lowering device 151 is disposed at the position. .
  • the automatic lifting / lowering device 151 is disposed on the back surface 202 side of the drawing board 101 in a predetermined section. Here, as shown in FIGS. 21 and 22, it is arranged between the drawing board 101 and the carriage connecting portion 174 and does not obstruct the operation of the traveling drive portion 160.
  • the rod portion 4 of the automatic lifting / lowering device 151 in the wire holding device 100 pushes up the wire guide portion 1 of the one plate-side device 150.
  • the automatic lifting and lowering device 151A in the wire holding device 100A shown in FIG. 23 is configured to be able to push up the wire guide portions 1 of a plurality (two in this example) of the drawing board side device 150 in a lump.
  • the distal end portion of the rod portion 4 ⁇ / b> A and the receiving portion 51 ⁇ / b> A in the position output portion 5 are configured so as to be able to contact the two wire guide portions 1.
  • the rod portion 4 ⁇ / b> A is lifted by the lift support portion 6, so that the two wire guide portions 1 can be pushed up collectively.
  • the automatic lifting / lowering device 151A of the wire holding device 100A of this example is configured to push up the two wire guide portions 1 existing in the vicinity of the center of the drawing plate 101
  • other configurations may be used.
  • a case where the rod portion 4A of the automatic lifting / lowering device 151A can be pushed up collectively with respect to a plurality of wire guide portions 1 existing on one straight line along the longitudinal direction of the drawing board 101 is also considered. It is done.
  • the distal end portion of the rod portion 4A and the receiving portion 51A of the position output portion 5 are formed to extend in a long shape.
  • each automatic elevating device 151 and the rod portion 4A of the automatic elevating device 151A are configured to be independently movable forward and backward.
  • the rod portion 4 of the automatic elevating device 151 can raise or lower one electric wire guide portion 1 that overlaps the rod portion 4 or maintain the position thereof.
  • the rod portion 4A of the automatic lifting / lowering apparatus 151A can raise or lower the two wire guide portions 1 overlapping the rod portion 4A at once or maintain the position thereof.
  • the two automatic lifting and lowering devices 151 are located farthest from the worker P and are on a straight line along the longitudinal direction of the drawing board 101. Are lifted.
  • the four automatic lifting / lowering devices 151 lower the two electric wire guide portions 1 at the positions farthest from the worker P while FIG. Two electric wire guide parts 1 located on the straight line along the longitudinal direction of the figure board 101 located in the center vicinity of the board 101 are raised.
  • the above-described two electric wire guide portions 1 located on the straight line along the longitudinal direction of the drawing board 101 are located near the center of the drawing board 101 by the four automatic lifting devices 151. While lowering, the two electric wire guide portions 1 existing on one straight line closest to the worker P are raised.
  • the two adjacent electric wire guide portions 1 existing in the vicinity of the center of the drawing board 101 are raised by the automatic elevating device 151A.
  • a state in which the wire guide portion 1 holds the wire 9 and a state in which the wire guide portion 1 is lowered can be created according to the work in each work place.
  • the workability of the assembly work can be improved.
  • the control unit 7 detects the position signal (the first position signal or the first position signal) when the electric wire guide unit 1 is to be positioned at the electric wire holding position X2 or when the electric wire guide unit 1 is to be positioned at the lowest lowered position X1. Whether or not the rod portion 4 is to be raised based on the two-position signal), and the lifting support portion 6 is controlled so as to raise the rod portion 4 or restrict the raising of the rod portion 4 based on the judgment result. To do.
  • the position signal the first position signal or the first position signal
  • the control unit 7 By raising the wire guide portion 1 at the lowered position X1, the wire guide portion 1 is positioned at the wire holding position X2, and by pushing up the wire guide portion at the wire holding position X2 to the highest raised position X3, the lowest lowered position X1. It is possible to be located in That is, the wire guide portion 1 located at the wire holding position X2 can be automatically lowered to the lowest lowered position X1 by the control portion 7.
  • a position output unit 5 is provided at the tip of the rod unit 4, and the position output unit 5 is connected to the wire guide unit 1 in a state where the rod unit 4 is positioned at the second position Y 2.
  • a position signal (first position signal) indicating that the wire guide portion 1 is located at the lowest lowered position X1 is output.
  • the wire guide portion 1 located at the wire holding position X2 can be automatically lowered to the lowest lowered position X1 by the control portion 7.
  • the position output part 5 senses a contact with the electric wire guide part 1 in the state where the rod part 4 is located at the second position Y2, the electric wire guide part 1 is at the lowest lowered position X1.
  • the wire guide part 1 is located at the wire holding position X2.
  • a second position signal indicating.
  • the control part 7 judges whether the rod part 4 is raised based on a 1st position signal or a 2nd position signal, and raises the rod part 4 based on the judgment result, or the rod part 4
  • the raising / lowering support part 6 is controlled so that a raise may be controlled.
  • the control part 7 can determine whether or not to raise the rod part 4 immediately. For this reason, it is also possible to quickly move the electric wire holding portion 11 on the drawing board to a position suitable for the assembly work of the wire harness performed on the drawing board.
  • the drawing board device 150 is supported by the drawing board 101, and the automatic lifting device 151 is disposed on the back surface 202 side of the working surface 201 of the drawing board 101.
  • the automatic elevating device 151 is used to raise or lower the wire guide portion 1 or its position. The state to be maintained can be controlled. For this reason, the number of apparatuses required for wire harness assembly work can be suppressed.
  • the several board side apparatus 150 is being fixed to the board 101, and the rod part 4 of the automatic raising / lowering apparatus 151 is the electric wire of the several board side apparatus 150 (here two).
  • the guide part 1 is pushed up collectively.
  • a plurality of (here, two) wire guide portions 1 can be pushed up by one rod portion 4.
  • the plurality of drawing-side devices 150 are supported so as to be movable along the transport path R, and the automatic lifting and lowering device 151 provided in a predetermined section of the transporting path R includes the drawing-plate side device 150.
  • the electric wire guide portion 1 of the drawing board side device 150 is raised or lowered, or the position thereof, in order to create a state suitable for the work on the drawing board 101.
  • the electric wire guide unit 1 is lifted or lowered by using an automatic lifting / lowering device 151 provided in a predetermined section of the transport path R with respect to the plurality of board-side devices 150 transported along the transport path R.
  • the state that the position maintains can be controlled. For this reason, the number of apparatuses required for wire harness assembly work can be suppressed.
  • the control unit 7 determines whether or not to raise the rod unit 4 depending on whether or not the first position signal is received within a predetermined time, and raises the rod unit 4 based on the determination result. It is also conceivable that the elevating support 6 is controlled so as to restrict the ascent of 4. In this case, in steps S31 and S32, the case where the first position signal is output is YES, and the case where the first position signal is not output within a predetermined time may be NO.
  • the electric wire holding device according to the present invention can be freely combined with the above-described embodiment, modification, and application examples within the scope of the invention described in each claim, or the embodiment, modification, and It is also possible to configure the application example by appropriately modifying or omitting a part thereof.

Landscapes

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Abstract

電線保持装置において、電線保持位置の電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させる技術を提供することを目的とする。電線保持装置は、電線ガイド部と、ガイド支持部と、切替部と、ロッド部と、電線ガイド部の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部と、ロッド部を進退移動可能に支持する昇降支持部と、昇降支持部によるロッド部の進退移動を制御する制御部と、を備える。制御部は、電線ガイド部を電線保持位置に位置させたい場合若しくは電線ガイド部を最下降位置に位置させたい場合に、位置信号に基づいてロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部を上昇させる又はロッド部の上昇を規制するように昇降支持部を制御する。

Description

電線保持装置
　本発明は、ワイヤーハーネスの組立て作業における電線を保持する技術に関する。
　自動車等に搭載されるワイヤーハーネスは、例えば、特許文献１に示される電線保持装置を用いて製造される。この製造装置は、必要に応じて電線ガイド部材を上昇させること及び下降させることが可能である。
　より具体的には、特許文献１に示される電線保持装置は、エアアクチュエータによって電線ガイド部材が上昇可能に構成されている。電線ガイド部材は、最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持されている。そして、電線ガイド部材の一端には、電線を保持する溝が形成された電線保持部が設けられている。
　また、特許文献１に示される例において、電線ガイド部材は、最上昇位置よりも下方の電線を保持する電線保持位置からさらに上方へ移動されることで、電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替えられる。
　特許文献１に示される例では、電線ガイド部材が、最下降位置から最上昇位置まで上昇させられた場合には、電線ガイド部材は、最上昇位置から少し下降し、電線保持位置を維持する。
　一方、電線保持位置にある電線ガイド部材を、最上昇位置に上昇させると、電線ガイド部材は、下降可能な状態となる。
特開２０１０－１１８２９２号公報
　特許文献１に示される例では、電線保持位置の電線保持具を最下降状態とするためには、作業者が電線保持位置の電線ガイド部材を上方へ引き上げる作業を必要とする。ここで、電線保持位置にある電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させることが望まれている。
　本発明は、電線保持装置において、電線保持位置の電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させる技術を提供することを目的とする。
　第１態様に係る電線保持装置は、作業用の図板に設けられて電線を保持する電線保持装置であって、一端側に電線を保持可能な電線保持部を有する電線ガイド部と、前記電線ガイド部を最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持するガイド支持部と、前記電線ガイド部が前記最上昇位置よりも下方の電線保持位置に位置する状態からさらに上方に移動されることで、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替える切替部と、前記電線ガイド部を上方に押し上げることが可能なロッド部と、前記電線ガイド部の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部と、前記ロッド部を進退移動可能に支持し、その進出移動によって前記電線ガイド部を上昇方向に押し上げる昇降支持部と、前記位置出力部から出力される前記位置信号に基づき、前記昇降支持部による前記ロッド部の進退移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合若しくは前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記位置信号に基づいて前記ロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記ロッド部を上昇させる又は前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御する。
　第２態様に係る電線保持装置は、第１態様に係る電線保持装置の一態様である。第２態様に係る電線保持装置においては、前記ロッド部の先端に前記位置出力部が設けられ、前記ロッド部は、最も下降している状態の第一位置から、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第二位置を経て、前記電線ガイド部が前記最上昇位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第三位置までの間で進退移動可能に前記昇降支持部に支持されており、前記位置出力部は、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す前記位置信号を出力する。
　第３態様に係る電線保持装置は、第２態様に係る電線保持装置の一態様である。第３態様に係る電線保持装置においては、前記位置出力部は、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知しないときに、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力し、前記制御部は、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御する。
　第４態様に係る電線保持装置は、第１態様から第３態様のいずれか１つに係る電線保持装置の一態様である。第４態様に係る電線保持装置においては、前記電線ガイド部と前記ガイド支持部と前記切替部とを備える図板側装置が、前記電線ガイド部の前記電線保持部を前記図板の作業面側に突出させた状態で、前記図板に支持されており、前記ロッド部と前記昇降支持部と前記制御部と前記位置出力部とを備える自動昇降装置が、前記図板の前記作業面の裏面側に配設されている。
　第５態様に係る電線保持装置は、第４態様に係る電線保持装置の一態様である。第５態様に係る電線保持装置においては、複数の前記図板側装置が前記図板に固定されており、前記自動昇降装置の前記ロッド部は、複数の前記図板側装置の前記電線ガイド部を一括して押し上げる。
　第６態様に係る電線保持装置は、第４態様又は第５態様に係る電線保持装置の一態様である。第６態様に係る電線保持装置においては、複数の前記図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、前記搬送経路の所定の区間に設けられた前記自動昇降装置が、前記図板側装置が前記自動昇降装置を通過するときに前記図板側装置の前記電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。
　上記の各態様において、制御部は、電線ガイド部を電線保持位置に位置させたい場合若しくは電線ガイド部を最下降位置に位置させたい場合に、位置信号に基づいてロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部を上昇させる又はロッド部の上昇を規制するように昇降支持部を制御する。この場合、切替部によって電線ガイド部が電線保持位置に維持される状態と電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替えられる電線保持装置において、制御部により、最下降位置にある電線ガイド部を上昇させることで、電線保持位置に位置させること、及び、電線保持位置にある電線ガイド部を最上昇位置まで押し上げることで、最下降位置に位置させること、が可能となる。即ち、電線保持位置に位置する電線ガイド部を制御部によって自動で最下降位置に下降させることが可能となる。
　また、第２態様においては、ロッド部の先端に位置出力部が設けられ、位置出力部は、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知したときに、電線ガイド部が最下降位置に位置することを示す位置信号を出力する。この場合、より簡素な構成で、電線保持位置に位置する電線ガイド部を制御部によって自動で最下降位置に下降させることが可能となる。
　また、第３態様においては、位置出力部は、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知したときに、電線ガイド部が最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知しないときに、電線ガイド部が電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力する。そして、制御部は、第一位置信号又は第二位置信号に基づいてロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部を上昇させる又はロッド部の上昇を規制するように昇降支持部を制御する。この場合、ロッド部が第二位置に位置した際に、制御部が、すぐにロッド部を上昇させるか否かの判断を行うことができる。
　また、第４態様においては、図板側装置が図板に支持され、自動昇降装置が図板の作業面の裏面側に配設されている。この場合、例えば、所定の経路に沿って搬送される複数の図板側装置に対し、一の自動昇降装置を用いて、電線ガイド部の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
　また、第５態様においては、複数の図板側装置が図板に固定されており、自動昇降装置のロッド部は、複数の図板側装置の電線ガイド部を一括して押し上げる。この場合、複数の電線ガイド部を、１つのロッド部で押し上げることが可能となる。
　また、第６態様においては、複数の図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送経路の所定の区間に設けられた自動昇降装置が、図板側装置が自動昇降装置を通過するときに図板側装置の電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。この場合、搬送経路に沿って搬送される複数の図板側装置に対し、搬送経路の所定の区間に設けられた自動昇降装置を用いて、電線ガイド部の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置のロッド部及び位置出力部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置のロッド部及び位置出力部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の制御部の説明図である。 実施形態に係る電線保持装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る電線保持装置の制御部で実行される処理の流れを示す図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。 組立作業用コンベア装置に組み込まれた変形例に係る電線保持装置を示す概略平面図である。 変形例に係る電線保持装置を示す概略平面図である。 変形例に係る電線保持装置を示す概略側面図である。 変形例に係る電線保持装置を示す概略側面図である。
　以下、添付の図面を参照しつつ、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて、適宜、各構成、その寸法、及びその数が誇張又は簡略化して図示されている。
　＜実施形態＞
　まず、図１～１９を参照しつつ、本実施形態の電線保持装置１００について説明する。電線保持装置１００は、電線ガイド部１とガイド支持部２と切替部３とロッド部４と位置出力部５と昇降支持部６と制御部７とを備える。はじめに電線保持装置１００の概略を説明すると、電線ガイド部１は、電線を保持する電線保持部１１を有する。そして、この電線ガイド部１が、ガイド支持部２によって支持されている。ここでは、ガイド支持部２は、図板１０１に固定されている。
　ガイド支持部２によって支持された電線ガイド部１は、ロッド部４と昇降支持部６とによって、上昇若しくは下降する。また、切替部３は、電線ガイド部１の上昇状態と下降状態とを切り替えることが可能である。詳しくは後述する。
　そして、電線保持装置１００においては、位置出力部５及び制御部７によって、電線ガイド部１の上昇及び下降が自動で行われる。
　ここでは、電線ガイド部１は、最下降位置Ｘ１から電線保持位置Ｘ２を経て最上昇位置Ｘ３まで移動可能に支持されている。また、ロッド部４は、第一位置Ｙ１から第二位置Ｙ２を経て第三位置Ｙ３まで移動可能に支持されている。各々の位置の詳細については、後述する。
　図１，３，５～７，１５～１９は、電線保持装置１００を示す説明図である。図１，３，５～７，１５～１９には、それぞれ電線ガイド部１及びロッド部４の位置が異なる電線保持装置１００が示されている。図２，４は、それぞれ図１，３の一部を拡大した図であり、電線保持装置１００のロッド部４及び位置出力部５付近を拡大した説明図である。図８～１１は、電線保持装置１００の切替部３付近を拡大した図であり、切替部３の動作をそれぞれ示している。図１２は、電線保持装置の１００の制御部７を拡大した説明図である。図１３は、制御部７のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４は、電線保持装置１００によって実行される制御部７の処理の流れを示す図である。
　図１等に示されるように、電線保持装置１００において、電線ガイド部１は、一端側に電線９を保持可能な電線保持部１１を有する。ここでは、電線ガイド部１は、電線保持部１１と棒状部１２と位置決め部１３を有する。
　本実施形態において、棒状部１２は、長尺棒状に形成されている。棒状部１２の長さ寸法は、電線保持装置１００に対して支持すべき電線９の高さ位置に応じて適宜設定される。また、ここでは、棒状部１２の一端側に電線保持部１１が設けられている。そして、電線保持部１１と棒状部１２との境目の部分には、位置決め部１３が設けられている。また、棒状部１２の他端側には、後述する切替部３における当接部３１が設けられている。
　また、本実施形態において、電線保持部１１は、ワイヤーハーネスを構成する一又は複数の電線９を所定位置にて保持可能に構成されており、上記棒状部１２の上端部に固定されている。ここでは、電線保持部１１は、略Ｕ字状に形成されており、その略Ｕ字状部分内に一又は複数の電線９を挿入することで、当該電線９を一定位置にて保持する構成とされている。もっとも、電線保持部１１は、電線９を一定位置にて保持可能な構成であればよく、略Ｖ字状、略Ｙ字状の形状等であってもよく、また、ワイヤーハーネス結束用の部品等と共に電線９を一定位置に保持可能な構成であってもよい。
　また、本実施形態において、電線保持部１１と棒状部１２との境目の部分に設けられた位置決め部１３は、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１からさらに下降することを防止する。ここでは、位置決め部１３は、棒状部１２の周囲を覆う環状部材であり、後述する略筒状のガイド支持部２の孔よりも大きい輪郭を有している。
　位置決め部１３は、例えば、棒状部１２と別体の部材であり、樹脂若しくは金属の環状部材であることが考えられる。また、位置決め部１３がゴムの環状部材であってもよい。また、別の態様として、位置決め部１３が、棒状部１２の一部の外径を大きくした部分である場合又は棒状部１２から外周面側へ突出するように形成された突起状の部分である場合等も考えられる。
　次に、ガイド支持部２について説明する。図１等に示されるように、電線保持装置１００において、ガイド支持部２は、電線ガイド部１を最上昇位置Ｘ３と最下降位置Ｘ１との間で昇降可能に支持する。ここでは、ガイド支持部２は、作業用の図板１０１に固定された状態で支持されている場合が示されている。なお、ガイド支持部２が、図板１０１に対し移動可能に支持されている場合も考えられる。
　なお、ガイド支持部２が電線ガイド部１を昇降可能に支持するとは、電線保持装置１００に対する昇降移動、つまり、電線保持装置１００に対する突出寸法が可変であることをいい、必ずしも鉛直方向における変位を意味するものではない。
　より具体的には、ガイド支持部２は、電線ガイド部１の棒状部１２を挿通可能な孔部を有する略筒状に形成されている。そして、図板１０１に形成された固定孔１０２に貫通状に配設された状態で、図板１０１に取付固定されている。図板１０１に対するガイド支持部２の固定は、ボルト止、嵌め込み構造等各種構成により実現することができる。そして、上記棒状部１２は、ガイド支持部２を貫通するように配設されることで、その下端部を図板１０１の下方（作業面２０１に対し裏面２０２側）に突出させた状態で、図板１０１に対して昇降可能に支持されている。
　次に、切替部３について説明する。電線保持装置１００において、切替部３は、電線ガイド部１が最上昇位置Ｘ３よりも下方の電線保持位置Ｘ２にある状態からさらに上方に移動されることで、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線保持位置Ｘ２から下降可能になる状態との間で切り替える。なお、電線保持位置Ｘ２は、図板１０１より上昇して電線９を保持することとなる位置であり、最上昇位置Ｘ３と最下降位置Ｘ１との間、より具体的には、最上昇位置Ｘ３よりも切替部３によって切り替えられる動作に必要な長さ分（僅かに）下方の位置である。
　本実施形態では、図８～１１に示されるように、切替部３は、当接部３１と係合部３２と取付ブラケット３３と切欠部３４とによって構成されている。ここでは、電線ガイド部１の昇降動作に連動して当接部３１が係合部３２に接触し、係合部３２の姿勢を変更することで、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２から下降可能となる状態とが切り替えられる。
　まず、取付ブラケット３３について説明する。本実施形態において、取付ブラケット３３は、図板１０１の裏面側に、取付固定されている。そして、係合部３２は、棒状部１２の移動経路の側方位置で、取付ブラケット３３に回転可能に支持されている。
　また、本実施形態において、係合部３２は、長尺片形状に形成されており、その両端部に凹部３２０が形成されている。また、本実施形態において、切欠部３４は、棒状部１２の下端部の一側部に形成されている。切欠部３４は、係合部３２の凹部３２０に係合可能である。
　より具体的には、図８～１１に示されるように、いずれか一方の凹部３２０を、棒状部１２の一側部に形成された切欠部３４の上端部に対向させる係合姿勢にすることで、凹部３２０が切欠部３４の上端部に係合して電線ガイド部１の下降を抑制し、もって、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に維持する構成となっている。
　また、係合部３２の長尺方向を棒状部１２の長手方向に沿った非係合姿勢にすることで、凹部３２０と切欠部３４との係合を解除し、もって電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から下降可能な状態にする構成とされている。
　また、本実施形態において、当接部３１は、棒状部１２の他端側（電線保持部１１側に対し反対側の端部）に設けられている。ここでは、当接部３１は、棒状部１２の下端部から側方に延出すると共にその延出先端部で上方（係合部３２側）に延出する略Ｌ字状の形状を有している。当接部３１の先端部３１０は、電線ガイド部１の昇降移動に伴い係合部３２に対して下方より接近及び離隔移動し、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２から上方に移動すると、係合部３２に対してその回転軸よりも外方から当接可能に構成されている。そして、当接部３１の先端部３１０が係合部３２に当接する度に、係合姿勢にある係合部３２についてはそれを非係合姿勢に姿勢変更し、非係合姿勢にある係合部３２についてはそれを係合姿勢に変更する構成とされている。
　また、棒状部１２の下端部には、当接部３１と取付ブラケット３３との間に介在するように、コイルバネ１９が外嵌めされている。このコイルバネ１９は、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２よりも上方に位置した状態で、当接部３１と取付ブラケット３３との間に圧縮状に介在し、電線ガイド部１を下方に付勢する付勢部材として用いられる。
　より詳細に切替部３の動作について説明する。まず、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２よりも下方にある状態では、図８に示すように、係合部３２は、その長手方向を棒状部１２の長手方向に沿って配設した姿勢となっており、電線ガイド部１は昇降可能な状態とされている。この状態から、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に上昇させると、図９に示すように、当接部３１の先端部３１０が係合部３２の下向きの凹部３２０内に当接する。さらに、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２よりも上方に移動させると、図１０に示すように、当接部３１の先端部３１０が係合部３２の下向きの凹部３２０を上方に押込み、係合部３２が傾くように回転し、その上向きの凹部３２０が切欠部３４の上端部に対向する姿勢となる。この状態から電線ガイド部１を上昇させる力を解除すると、コイルバネ１９による付勢下、電線ガイド部１が下降し、図１１に示すように、係合部３２の一方側の凹部３２０が切欠部３４の上端部に係合する。これにより、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２にて維持される。
　また、上記状態から、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２からから上昇させると、当接部３１の先端部３１０が係合部３２のうち凹部３２０が形成されていない側面に当接して上方に押込み、係合部３２をさらに回転させる。これにより、係合部３２は、その長手方向を棒状部１２の長手方向に沿わせた姿勢に変更され、凹部３２０と切欠部３４との係合が解除される。すると、電線ガイド部１は、コイルバネ１９の付勢力及び自重等により下降可能な状態となる。
　なお、切替部３の構成は上記例に限られず、例えば、ハート型カム溝と該カム溝内を移動する係止部材との組合わせによって実現されていてもよい。要するに、切替部３としては、電線ガイド部１が所定の電線保持位置Ｘ２に位置する状態からさらに上方に移動されることで、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に維持する状態と、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から下降可能にする状態とで双方向に切替可能な構成であればよい。
　次に、ロッド部４、位置出力部５及び昇降支持部６について説明する。ロッド部４は、電線ガイド部１を上方に押し上げることが可能である。昇降支持部６は、ロッド部４を進退移動可能に支持し、その進出移動によって電線ガイド部１を上昇方向に押し上げる。
　ここでは、図２，４に示されるように、ロッド部４の先端（ロッド部４の図板１０１側の端部）が、電線ガイド部１の棒状部１２の下端部及びその周りに設けられた当接部３１に接触した状態で、ロッド部４が昇降支持部６によって上方に押し上げられる。これにより、電線ガイド部１が上方に押し上げられる。
　また、本実施形態では、図２，４に示されるように、ロッド部４の先端部には、位置出力部５が設けられている。従って、ここでは、ロッド部４の先端部に設けられた位置出力部５が、電線ガイド部１の棒状部１２の下端部及びその周りの当接部３１に接触し、電線ガイド部１を上方に押し上げる。
　昇降支持部６としては、モータ、若しくは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータが考えられる。なお、ここでは、昇降支持部６が、エアの供給状態に応じてロッド部４を進退移動させるエアシリンダである場合について説明する。
　昇降支持部６は、シリンダ本体部６１を備える。シリンダ本体部６１は、略筒状に形成されており、ロッド部４がその一端部（上端部）から進退可能に設けられている。そして、シリンダ本体部６１内にエアが供給されることでロッド部４が進出方向に駆動される。また、シリンダ本体部６１内のエアが排気されることで、ロッド部４が退避方向に駆動される。なお、シリンダ本体部６１にロッド部４を退避方向に付勢する付勢部材としてのコイルバネ等が設けられていてもよい。
　ロッド部４及び昇降支持部６は、図板１０１の裏面２０２側でガイド支持部２に対応する位置に、配設されている。また、昇降支持部６は、図板１０１の裏面２０２側で電線ガイド部１の昇降移動方向に沿った方向でロッド部４を進退移動させる姿勢で配設されている。
　また、昇降支持部６により、ロッド部４が退避した状態では、ロッド部４の先端部が、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１の下端部の下方の位置（第一位置Ｙ１）に配設される。また、ロッド部４が最も進出した状態では、ロッド部４の先端部が電線ガイド部１を最上昇位置Ｘ３に押上げる位置（第三位置Ｙ３）に配設される。また、後述する制御部７により、昇降支持部６は、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１の下端部にロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が接触する位置（第二位置Ｙ２）に、ロッド部４を配設することも可能である。なお、第一位置Ｙ１は、ロッド部４の初期位置でもある。
　即ち、本実施形態においては、ロッド部４は、最も下降している状態の第一位置Ｙ１から、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置するときにロッド部４の先端の位置出力部５が電線ガイド部１の他端（下端部）に接触する第二位置Ｙ２を経て、電線ガイド部１が最上昇位置Ｘ３に位置するときにロッド部４の先端の位置出力部５が電線ガイド部１の他端に接触する第三位置Ｙ３までの間で進退移動可能に昇降支持部６に支持されている。そして、ここでは、後述する制御部７によってエア供給部９１から供給されるエアの量が調節されることにより、ロッド部４を第二位置Ｙ２で停止させることが可能となっている。
　なお、ロッド部４は、第二位置Ｙ２に正確に停止されることが好ましいが、必ずしも第二位置Ｙ２に正確に停止される必要はない。本実施形態においては、ロッド部４は、少なくとも第二位置Ｙ２から第三位置Ｙ３までの間の位置で停止されれば、後述する制御部７によって電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置しているのか、若しくは、最下降位置Ｘ１に位置しているのかを判断できるためである。
　次に、位置出力部５について説明する。位置出力部５は、電線ガイド部１の位置に応じた位置信号を出力する。ここでは、位置出力部５は、後述する制御部７に位置信号を出力する。
　本実施形態では、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す第一位置信号を出力する。一方、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知しないときには、電線ガイド部１との非接触状態を示す第二位置信号、即ち、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置していることを示す第二位置信号を出力する。
　ここでは、図２，４に示されるように、位置出力部５は、ロッド部４の先端面に形成された窪みに設けられた受け部５１及びロッド部４の先端面に設けられたスイッチ部５２を備える。
　本実施形態において、受け部５１は、ロッド部４の窪み内で、コイルバネ５３を介してロッド部４と連結されている。なお、受け部５１が、コイルバネ５３以外の弾性部材を介してロッド部４と連結されている場合も考えられる。
　そして、受け部５１は、ロッド部４の窪みに沿って延在する第一部分５１１と第一部分５１１のロッド部４側に対し反対側の端部に設けられた第二部分５１２とを含む。第一部分５１１は、長尺状に形成されており、その一端部にコイルバネ５３が連結されている。第二部分５１２は、ロッド部４の窪みの外部に配設されており、ロッド部４の先端面を覆う形状に形成されている。ここでは、図２に示されるように、自然状態において、第二部分５１２とロッド部４の先端面との間には、隙間が形成されている。そして、この隙間には、後述するスイッチ部５２が介在している。なお、自然状態とは、外力が加えられていない状態を意味する。
　本実施形態において、スイッチ部５２は、自然状態において、ロッド部４の先端面から突出する形状で設けられている。ここでは、スイッチ部５２が第二部分５１２に押圧されることにより、第一位置信号を出力する。また、スイッチ部５２は、第二部分５１２に押圧されないときに、第二位置信号を出力する。スイッチ部５２は、例えば、無線通信又は有線通信によって、第一位置信号又は第二位置信号を出力する。
　また、ここでは、スイッチ部５２は、弾性変形可能に構成されている。従って、スイッチ部５２を押圧する応力が除去されると、スイッチ部５２は再び、ロッド部４の先端面から突出する形状へ復帰する。
　以下、位置出力部５の動作について説明する。本実施形態では、図１，２に示されるように、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置するときには、スイッチ部５２は、ロッド部４の先端面から突出する形状に設けられている。ここで、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置するときに、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置するように上昇させられると、受け部５１の第二部分５１２が電線ガイド部１の下端部に接触し、第二部分５１２がロッド部４の先端面に近づく。やがて、図３，４に示されるように、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇すると、第二部分５１２が、ロッド部４の先端面から突出する形状のスイッチ部５２を押圧する。そして、スイッチ部５２が押圧されることで、第一位置信号が出力される。
　一方、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置するときに、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇した場合、スイッチ部５２は、ロッド部４の先端面から突出する形状のままである。ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置するときにスイッチ部５２が押圧されない場合、第二位置信号が出力される。
　また、本実施形態では、受け部５１が、コイルバネ５３を介してロッド部４の窪みに連結されているため、電線ガイド部１の下端部から第二部分５１２が離れると、受け部５１は、元の状態（第二部分５１２とロッド部４の先端面との間に、突出形状のスイッチ部５２が介在する隙間が形成されている状態）へ復帰する。
　また、本実施形態においては、位置出力部５の受け部５１の第二部分５１２が、電線ガイド部１の下端部に接触した状態から、僅かに上昇することで、スイッチ部５２が押圧される。即ち、ここでは、位置出力部５は、電線ガイド部１との接触を感知し、さらに、電線ガイド部１の重みによって、第一位置信号又は第二位置信号が出力される構成とされている。
　なお、別の態様として、位置出力部５が、電線ガイド部１との距離をレーザー等によって計測し、その計測結果によって第一位置信号又は第二位置信号を出力する構成等であってもよい。
　次に、昇降支持部６にエアを供給するエア供給部９１及び供給されるエアの供給路（エア供給路９２）について説明する。エア供給路９２は、例えば、屈曲可能なエアホースにより構成されている。なお、エア供給路９２は、その他、一般的なエア配管等によって構成されていてもよい。
　図１等に示されるように、ここでは、エア供給路９２の一端部には昇降支持部６のシリンダ本体部６１が連結されている。一方、エア供給路９２の他端部には、制御部７を介してエア供給部９１に連結されている。エア供給部９１としては、エアコンプレッサ、圧縮エアを収容したエアボンベ等が考えられる。
　次に、制御部７について説明する。電線保持装置１００において、制御部７は、位置出力部５から出力される位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づき、昇降支持部６によるロッド部４の進退移動を制御する。制御部７は、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合若しくは電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。なお、処理の流れの詳細については後述する。
　また、本実施形態では、さらに、制御部７は、ロッド部４を第二位置Ｙ２まで上昇させるように、昇降支持部６を制御することも可能である。従って、ここでは、制御部７は、ロッド部４を第一位置Ｙ１から第二位置Ｙ２に上昇させるように昇降支持部６を制御すること、及び、位置出力部５から出力される位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御すること、が可能に構成されている。
　より具体的には、本実施形態では、制御部７は、図１２，１３に示されるように、例えば、ＣＰＵ７０３、ＲＯＭ７０４、ＲＡＭ７０５、通信部７０６、記憶装置７０７等が、バスライン７０８を介して相互接続された一般的なコンピューター、外部装置７１及び弁機構７２によって構成されている。ここでは、ＲＯＭ７０４は、基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭ７０５はＣＰＵ７０３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。通信部７０６は、ＬＡＮ等の通信回線を介したデータ通信機能を有する。記憶装置７０７は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
　記憶装置７０７にはプログラムＰｒが格納されており、このプログラムＰｒに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ７０３が演算処理を行うことにより、制御部７の各種機能が実現されるように構成されている。プログラムＰｒは、通常、予め記憶装置７０７等のメモリに格納されて使用されるものであるが、ＣＤ－ＲＯＭあるいはＤＶＤ－ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態（プログラムプロダクト）で提供され（あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより提供され）、追加的または交換的に記憶装置７０７等のメモリに格納されるものであってもよい。もっとも、制御部７において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。制御部７における各機能は、例えば、ＣＰＵ７０３がプログラムＰｒに従って所定の演算処理を行うことにより実現される。
　図１３に示されるように、本実施形態において、制御部７は、外部装置７１及び弁機構７２を備える。外部装置７１は、キーボード、マウス、各種スイッチ、タッチパネル等の少なくとも１つを含む入力デバイスであり、オペレータからの各種の操作（コマンドや各種データの入力といった操作）を受け付ける入力装置、及び、液晶表示装置等により構成されており、各種の情報を表示する表示装置を含む。ここでは、外部装置７１は、少なくとも、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に操作するスイッチ又はタッチパネル等の第一入力部と、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に操作するスイッチ又はタッチパネル等の第二入力部と、を含むことが考えられる。
　弁機構７２は、エア供給部９１側の弁７３と昇降支持部６側の弁７４とを含む。弁機構７２は、制御部７によって実行されるプログラムＰｒに従って、シリンダ本体部６１にエアの供給を行うこと及びエアの供給を停止させることを行う。
　ここでは、弁機構７２は、記憶装置７０７に記憶された所定のプログラムに従って、弁７３，７４を開状態又は閉状態とすることでエアの供給を行うこと及び停止させること、及び、所定のプログラムに従ってエア供給部９１からエア供給路９２へ供給するエアの供給量を調節することが可能に構成されている。ここでは、弁機構７２は、第一位置Ｙ１に位置するロッド部４を第二位置Ｙ２まで上昇させるための量のエアを供給すること、及び、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させるための量のエアを供給することが可能に構成されている。
　次に、図１４を参照しつつ、本実施形態における電線保持装置１００にて行われる処理（プログラムＰｒ）について説明する。
　本実施形態においては、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に、制御部７が第一位置信号を受信するとロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第一位置信号に基づきロッド部４を上昇させると判断し、その判断結果に基づいてロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２１、Ｓ３１，Ｓ４１の処理に相当する。
　また、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に、制御部７が第二位置信号を受信すると、ロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第二位置信号に基づきロッド部４を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいてロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ３１，Ｓ４２の処理に相当する。
　一方、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、制御部７が第一位置信号を受信すると、ロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第一位置信号に基づきロッド部４を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいてロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２２，Ｓ３２，Ｓ４３の処理に相当する。
　また、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、制御部７が第二位置信号を受信すると、ロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第二位置信号に基づきロッド部４を上昇させると判断し、その判断結果に基づいてロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２２、Ｓ３２，Ｓ４４の処理に相当する。
　本実施形態では、制御部７における処理において、まず、電線ガイド部１を上昇させた状態にするか否かが判断される（ステップＳ１）。より具体的には、ステップＳ１では、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させるか（ＹＥＳか）、若しくは、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させるか（ＮＯか）の判断が行われる。
　本実施形態では、作業者が、外部装置７１の第一入力部及び第二入力部の一方を操作することで、ステップＳ１が実行される。ここでは、作業者が第一入力部を操作した場合には、ステップＳ１はＹＥＳとなり、次のステップＳ２１へと進む。一方、作業者が第二入力部を操作した場合には、ステップＳ１はＮＯとなり、次のステップＳ２２へと進む。
　まず、ステップＳ１がＹＥＳの場合、即ち、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合について説明する。なお、ここでは、図１～１１を参照しつつ、電線保持装置１００の動作（ステップＳ１，Ｓ２１、Ｓ３１，Ｓ４１の処理）についても説明する。
　ステップＳ１がＹＥＳの場合、続いて、第一位置Ｙ１のロッド部４を第二位置Ｙ２へ移動させる処理が行われる（ステップＳ２１）。図１，２に示されるように、ステップＳ２１においては、弁機構７２が、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が最下降位置Ｘ１に位置する電線ガイド部１の下端部に接触可能となるように、所定量のエアをシリンダ本体部６１に供給する。その結果、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇する。
　ステップＳ２１に続いて、第二位置Ｙ２に位置するロッド部４の先端の位置出力部５が、電線ガイド部１との接触を感知するか否かを判断する処理が行われる（ステップＳ３１）。本実施形態においては、図３，４に示されるように、ステップＳ３１では、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が、第一位置信号又は第二位置信号を出力し、その位置信号の種類によって電線ガイド部１と接触しているか否かが判断される。ここでは、位置出力部５が第一位置信号を出力する場合が、ステップＳ３１がＹＥＳの場合に相当し、位置出力部５が第二位置信号を出力する場合が、ステップＳ３１がＮＯの場合に相当する。
　ステップＳ３１がＹＥＳの場合、続いて、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させる処理が行われる（ステップＳ４１）。ステップＳ４１においては、図５，６に示されるように、弁機構７２が、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させるための所定量のエアを、シリンダ本体部６１に供給する。その結果、図６に示されるように、ロッド部４が第三位置Ｙ３まで上昇し、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１から最上昇位置Ｘ３まで押し上げる。
　その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態となる。これに伴い、図７に示されるように、電線ガイド部１は、最上昇位置Ｘ３から下降し、係合部３２と切欠部３４との係合によって、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させることができ、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合の処理が完了する。
　一方、ステップＳ３１がＮＯの場合、続いて、ロッド部４を退避する方向に駆動する処理が行われる（ステップＳ４２）。即ち、ロッド部４が上昇することを規制する処理が行われる。ステップＳ４２においては、弁機構７２が、シリンダ本体部６１へのエアの供給を停止することにより、ロッド部４が第二位置Ｙ２から上昇することが規制される。
　そして、その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態となる。これにより、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置する状態を維持することができ、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合の処理が完了する。
　次に、ステップＳ１がＮＯ場合、即ち、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合について説明する。なお、ここでは、図１５～１９を参照しつつ、電線保持装置１００の動作（ステップＳ１，Ｓ２２、Ｓ３２，Ｓ４４の処理）についても説明する。
　本実施形態では、例えば、作業者が第二入力部を操作した場合に、ステップＳ１がＮＯと判断される。ステップＳ１がＮＯの場合、続いて、ステップＳ２２へと進む。
　ステップＳ２２では、図１５，１６に示されるように、第一位置Ｙ１のロッド部４を第二位置Ｙ２へ移動させる処理が行われる。この処理は、ステップＳ２１と同様の処理であるため、その説明を省略する。
　そして、ステップＳ２２に続いて、第二位置Ｙ２に位置するロッド部４の先端の位置出力部５が、電線ガイド部１との接触を感知するか否かを判断する処理が行われる（ステップＳ３２）。本実施形態において、ステップＳ３２では、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が、第一位置信号又は第二位置信号を出力し、その位置信号の種類によって電線ガイド部１と接触しているか否かが判断される。ステップＳ３２は、ステップＳ３１と同様の処理であるため、その説明を省略する。
　そして、ここでは、ステップＳ３２がＹＥＳの場合、続いて、ロッド部４を退避する方向に駆動する処理が行われる（ステップＳ４３）。即ち、ロッド部４が上昇することを規制する処理が行われる。ステップＳ４３においては、弁機構７２が、シリンダ本体部６１へのエアの供給を停止することにより、ロッド部４が第二位置Ｙ２から上昇することが規制される。
　そして、その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置する状態を維持することができ、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合の処理が完了する。
　一方、ステップＳ３２がＮＯの場合、続いて、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させる処理が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４においては、図１７，１８に示されるように、弁機構７２が、ロッド部４を第二位置Ｙ２から第三位置Ｙ３まで上昇させるための所定量のエアを、シリンダ本体部６１に供給する。その結果、図１８に示されるように、ロッド部４が第三位置Ｙ３まで上昇し、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から最上昇位置Ｘ３まで押し上げる。これにより、係合部３２と切欠部３４との係合状態が解除される。
　その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態が作られる。これに伴い、図１９に示されるように、電線ガイド部１は、最上昇位置Ｘ３から下降し、やがて、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させることができ、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合の処理が完了する。
　＜変形例＞
　次に、図２０～２３を参照しつつ、上記の実施形態の変形例について説明する。変形例に係る電線保持装置１００は、電線ガイド部１とガイド支持部２と切替部３とを備える図板側装置１５０と、ロッド部４と位置出力部５と昇降支持部６と制御部７とを備える自動昇降装置１５１と、を備える。そして、変形例においては、図板側装置１５０及び自動昇降装置１５１を備える電線保持装置１００及び電線保持装置１００Ａが、組立作業用コンベア装置１５２に組み込まれた構成とされている。
　図２０は、組立作業用コンベア装置１５２を示す概略平面図である。図２０では、図板側装置１５０が省略されて示されている。図２１は、図板側装置１５０及び自動昇降装置１５１の概略平面図である。図２２は、図板側装置１５０、自動昇降装置１５１及び組立作業用コンベア装置１５２を示す側面図である。図２３は、電線保持装置１００Ａの説明図である。なお、図２０～２３においては、理解容易のため、必要に応じて、適宜、各構成、その寸法、及びその数が誇張又は簡略化して図示されている。
　本例において、組立作業用コンベア装置１５２は、電線保持装置１００の他に、走行駆動部１６０と作業台車１６１とを備える。なお、作業台車１６１は、車両等に搭載されるワイヤーハーネス９９を組立てるものであることを想定して説明する。ここで、ワイヤーハーネス９９は、複数の電線が車両等における配線経路に合わせた態様で必要に応じて分岐しつつ結束された構成されている。ワイヤーハーネス９９は、複数の電線９を配線経路に合わせて順次布線する作業、各部を結束する作業等複数の作業を経て製造される。本例では、作業台車１６１が複数の作業者Ｐ前を順次走行することで、それらの複数の作業が順次行われてワイヤーハーネス９９が製造される。
　走行駆動部１６０は、作業台車１６１を搬送経路Ｒ（ここでは、長円形走行経路）に沿って移動させるように構成されている。ここでは、走行駆動部１６０は、例えば、回転体を回転させることで、回転体に巻き付けられたチェーン１７３が搬送経路Ｒに沿って循環回転可能に構成されている。そして、チェーン１７３には、間隔をあけて台車連結部１７４が連結固定されている。台車連結部１７４は、チェーン１７３から搬送経路Ｒの外周側に突出する姿勢で、当該チェーン１７３に連結されている。この台車連結部１７４は、作業台車１６１の背面側部分に連結されている。そして、チェーン１７３の循環回転によって台車連結部１７４が搬送経路Ｒに沿って移動することで、作業台車１６１が搬送経路Ｒに沿って循環移動する。
　なお、台車連結部１７４は、作業台車１６１に対して当該作業台車１６１の背面側に突出する姿勢で取付固定されている。従って、搬送経路Ｒの直線経路では、作業台車１６１の背面はチェーン１７３と平行姿勢となり、搬送経路Ｒの半円状経路では、作業台車１６１の背面は半円状のチェーン１７３の接線方向に沿った姿勢となる。
　また、図２２に示されるように、作業台車１６１の底部には、車輪１６５が設けられており、工場等の床面上を走行可能とされている。ここでは、作業台車１６１が車輪１６５によって支持された状態で、走行できるようになっている。
　また、本例において、作業台車１６１では、図板１０１が、作業面２０１が台車連結部１７４側に対し反対側を向くように、斜めの状態で支持されている。そして、図板側装置１５０が、電線ガイド部１の電線保持部１１を図板１０１の作業面２０１側に突出させた状態で、図板１０１に支持されている。なお、ここでは、一の図板１０１に対し、複数（本例では８つ）の図板側装置１５０が固定されている。
　また、本例では、走行駆動部１６０のチェーン１７３によって、複数の作業台車１６１が搬送経路Ｒに沿って移動する。そして、複数の作業台車１６１には、それぞれ図板１０１が支持されている。また、複数の図板１０１各々に対し、（本例では８つの）図板側装置１５０が設けられている。即ち、本例では、複数（本例では８つ）の図板側装置１５０が、一の図板１０１とともに、搬送経路Ｒに沿って移動可能に支持されている。
　次に、自動昇降装置１５１について説明する。本例において、自動昇降装置１５１は、搬送経路の所定の区間（ここでは搬送経路Ｒの一の直線経路）に設けられている。本例では、自動昇降装置１５１は、所定の区間に固定されており、移動可能に支持されていない。ここでは、自動昇降装置１５１は、自動昇降装置１５１が配設された区間を通過する図板側装置１５０の電線ガイド部１を、上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させることが可能である。
　また、自動昇降装置１５１は、所定の区間において、図板１０１の裏面２０２側に配設されている。ここでは、図２１，２２に示されるように、図板１０１と台車連結部１７４との間に配設され、走行駆動部１６０の動作を阻害しない構成とされている。
　また、本例では、図２１に示されるように、電線保持装置１００における自動昇降装置１５１のロッド部４は、一の図板側装置１５０の電線ガイド部１を押し上げる。
　一方、図２３に示される電線保持装置１００Ａにおける自動昇降装置１５１Ａは、複数（本例では２つ）の図板側装置１５０の電線ガイド部１を一括して押し上げることが可能に構成されている。ここでは、図２３に示されるように、ロッド部４Ａの先端部及び位置出力部５における受け部５１Ａが、２つの電線ガイド部１に接触可能な大きさに構成されている。この場合、昇降支持部６によってロッド部４Ａが上昇することで、２つの電線ガイド部１を一括して押し上げることが可能となる。
　なお、本例の電線保持装置１００Ａの自動昇降装置１５１Ａは、図板１０１の中心付近に存在する２つの電線ガイド部１を一括して押し上げる構成であるが、その他の構成であってもよい。例えば、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する複数の電線ガイド部１に対し、自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａが一括して押し上げることが可能に構成されている場合も考えられる。この場合、ロッド部４Ａの先端部及び位置出力部５の受け部５１Ａは、長尺状に延びて形成されていることが考えられる。
　本例では、搬送経路Ｒのうちの所定の区間（図板１０１の３つ分の区間）に、それぞれ自動昇降装置１５１が６つ配設され、自動昇降装置１５１Ａが、１つ配設されている。各自動昇降装置１５１のロッド部４及び自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａは、それぞれ独立して進退移動可能に構成されている。自動昇降装置１５１のロッド部４は、そのロッド部４に重なる１つの電線ガイド部１を上昇させること又は下降させること又はその位置を維持することが可能である。一方、自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａは、そのロッド部４Ａに重なる２つの電線ガイド部１を、一括して上昇させること又は下降させること又はその位置を維持することが可能である。
　なお、本例では、所定の区間における搬送経路Ｒの最も上流側では、２つの自動昇降装置１５１によって、作業者Ｐから最も離れた位置にあり、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
　そして、最も上流側に配設された自動昇降装置１５１の次の区間では、４つの自動昇降装置１５１により、作業者Ｐから最も離れた位置の上記２つの電線ガイド部１を下降させつつ、図板１０１の中央付近に位置し、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
　そして、最も下流側の区間では、４つ自動昇降装置１５１により、図板１０１の中央付近に位置し、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する上記２つの電線ガイド部１を下降させつつ、作業者Ｐに最も近い一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
　また、最も下流側の区間では、自動昇降装置１５１Ａにより、図板１０１の中心付近に存在する隣り合う２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
　以上のように、本例においては、各作業場での作業に応じて、電線ガイド部１が電線９を保持する状態及び電線ガイド部１が下降している状態を作ることができ、ワイヤーハーネス９９の組立て作業の作業性を向上させることができる。
　＜効果＞
　本実施形態において、制御部７は、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合若しくは電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。この場合、切替部３によって電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線保持位置Ｘ２から下降可能になる状態との間で切り替えられる電線保持装置１００において、制御部７により、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１を上昇させることで、電線保持位置Ｘ２に位置させること、及び、電線保持位置Ｘ２にある電線ガイド部を、最上昇位置Ｘ３まで押し上げることで、最下降位置Ｘ１に位置させること、が可能となる。即ち、電線保持位置Ｘ２に位置する電線ガイド部１を制御部７によって自動で最下降位置Ｘ１に下降させることが可能となる。
　より具体的には、本実施形態では、ロッド部４の先端に位置出力部５が設けられ、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す位置信号（第一位置信号）を出力する。この場合、電線ガイド部１との接触を感知するという簡素な構成で、電線保持位置Ｘ２に位置する電線ガイド部１を制御部７によって自動で最下降位置Ｘ１に下降させることが可能となる。
　また、本実施形態では、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す第一位置信号と、ロッド部４が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知しないときに、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置することを示す第二位置信号と、を出力する。そして、制御部７は、第一位置信号又は第二位置信号に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。この場合、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置した際に、制御部７が、すぐにロッド部４を上昇させるか否かの判断を行うことができる。このため、図板上の電線保持部１１を、その図板上で行われるワイヤーハーネスの組立て作業に適した位置に素早く移動させることも可能となる。
　また、本変形例では、図板側装置１５０が図板１０１に支持され、自動昇降装置１５１が図板１０１の作業面２０１の裏面２０２側に配設されている。この場合、例えば、所定の経路（搬送経路Ｒ）に沿って搬送される複数の図板側装置１５０に対し、一の自動昇降装置１５１を用いて、電線ガイド部１の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
　また、本変形例においては、複数の図板側装置１５０が図板１０１に固定されており、自動昇降装置１５１のロッド部４は、複数（ここでは２つ）の図板側装置１５０の電線ガイド部１を一括して押し上げる。この場合、複数（ここでは２つ）の電線ガイド部１を、１つのロッド部４で押し上げることが可能となる。
　また、本変形例においては、複数の図板側装置１５０が搬送経路Ｒに沿って移動可能に支持され、搬送経路Ｒの所定の区間に設けられた自動昇降装置１５１は、図板側装置１５０が自動昇降装置１５１が設けられた区間を通るときに、その図板１０１上での作業に適した状態を作るべく、図板側装置１５０の電線ガイド部１を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。この場合、搬送経路Ｒに沿って搬送される複数の図板側装置１５０に対し、搬送経路Ｒの所定の区間に設けられた自動昇降装置１５１を用いて、電線ガイド部１の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
　＜応用例＞
　制御部７が、所定時間以内に第一位置信号を受信したか否かによって、ロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する場合も考えられる。この場合、ステップＳ３１及びＳ３２においては、第一位置信号が出力された場合がＹＥＳとなり、所定時間内に第一位置信号が出力されなかった場合が、ＮＯとなることが考えられる。
　なお、本発明に係る電線保持装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態、変形例及び応用例を自由に組み合わせること、或いは、実施形態、変形例及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
　１　電線ガイド部
　１００　電線保持装置
　１００Ａ　電線保持装置
　１０１　図板
　１１　電線保持部
　１５０　図板側装置
　１５１　自動昇降装置
　２　ガイド支持部
　２０１　作業面
　２０２　裏面
　３　切替部
　４　ロッド部
　５　位置出力部
　６　昇降支持部
　７　制御部
　９　電線
　Ｒ　搬送経路
　Ｘ１　最下降位置
　Ｘ２　電線保持位置
　Ｘ３　最上昇位置
　Ｙ１　第一位置
　Ｙ２　第二位置
　Ｙ３　第三位置

Claims (6)

  1. 　作業用の図板に設けられて電線を保持する電線保持装置であって、
    　一端側に電線を保持可能な電線保持部を有する電線ガイド部と、
    　前記電線ガイド部を最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持するガイド支持部と、
    　前記電線ガイド部が前記最上昇位置よりも下方の電線保持位置に位置する状態からさらに上方に移動されることで、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替える切替部と、
    　前記電線ガイド部を上方に押し上げることが可能なロッド部と、
    　前記電線ガイド部の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部と、
    　前記ロッド部を進退移動可能に支持し、その進出移動によって前記電線ガイド部を上昇方向に押し上げる昇降支持部と、
    　前記位置出力部から出力される前記位置信号に基づき、前記昇降支持部による前記ロッド部の進退移動を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合若しくは前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記位置信号に基づいて前記ロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記ロッド部を上昇させる又は前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御する、電線保持装置。
  2. 　請求項１に記載の電線保持装置であって、
    　前記ロッド部の先端に前記位置出力部が設けられ、
    　前記ロッド部は、最も下降している状態の第一位置から、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第二位置を経て、前記電線ガイド部が前記最上昇位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第三位置までの間で進退移動可能に前記昇降支持部に支持されており、
    　前記位置出力部は、
    　前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す前記位置信号を出力する、電線保持装置。
  3. 　請求項２に記載の電線保持装置であって、
    　前記位置出力部は、
    　前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、
    　前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知しないときに、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力し、
    　前記制御部は、
    　前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御し、
    　前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、
    　前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、
    　前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御する、電線保持装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線保持装置であって、
    　前記電線ガイド部と前記ガイド支持部と前記切替部とを備える図板側装置が、前記電線ガイド部の前記電線保持部を前記図板の作業面側に突出させた状態で、前記図板に支持されており、
    　前記ロッド部と前記昇降支持部と前記制御部と前記位置出力部とを備える自動昇降装置が、前記図板の前記作業面の裏面側に配設されている、電線保持装置。
  5. 　請求項４に記載の電線保持装置であって、
    　複数の前記図板側装置が前記図板に固定されており、
    　前記自動昇降装置の前記ロッド部は、複数の前記図板側装置の前記電線ガイド部を一括して押し上げる、電線保持装置。
  6. 　請求項４又は請求項５に記載の電線保持装置であって、
    　複数の前記図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、
    　前記搬送経路の所定の区間に設けられた前記自動昇降装置が、前記図板側装置が前記自動昇降装置を通過するときに前記図板側装置の前記電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる、電線保持装置。
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