CN111874739A - 一种全自动卷绕打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动卷绕打包机，包括排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，所述卷绕机构和卸卷机构设置在所述排序机构和打包机构之间。本发明的全自动卷绕打包机包括排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，能够应用于各种能够卷绕的管材或线材，在没有人工辅助的情况下完成排序、卷绕、换卷、打包和卸卷的环节，实现全面自动化料件打包，大幅提高生产效率；同时，排序机构通过张力检测装置检测料件的张力，通过测速装置检测料件的运行状态，具有结构简单、测速准确的优点，能够有效避免卷绕折痕的问题，降低产品的不合格率，节省生产成本。

Description

一种全自动卷绕打包机
技术领域
本发明涉及管材/线材卷绕打包设备领域，具体涉及一种全自动卷绕打包机。
背景技术
自动卷绕打包机是PERT、PE等塑料管材和线材生产线末端的卷绕包装设备，目前较长管材或线材产品的卷绕打包下料大多仍依靠人工进行，生产效率低下，不能够满足现有的生产需求；部分能够进行自动卷绕打包的机器由于设计不够完善，经常出现不同程度卷绕折痕问题，产生很多的不合格产品，而且不能够自动下料、称重，生产效率也不高。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的卷绕打包机不能够完全自动化，生产效率低下的问题，本发明提供一种全自动卷绕打包机，设有排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，能够在没有人工辅助的情况下完成排序、卷绕、换卷、打包和卸卷的环节，实现全面自动化塑料管材或线材打包。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动卷绕打包机，包括排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，所述卷绕机构和卸卷机构设置在所述排序机构和打包机构之间；
所述排序机构包括，机架，所述机架上滑动连接有可沿水平方向移动的滑台，所述机架上设有用于驱动滑台沿水平方向移动的驱动组件，所述滑台上设有用于检测料件张力的张力检测装置，所述滑台上还设有用于检测料件运行状态的测速装置；所述张力检测装置包含设置在滑台上的安装座A，所述安装座A上转动连接有转轴A，所述转轴A的一端连接有摆杆，所述摆杆的端部设有用于对料件进行导向的导向组件，所述安装座A上设有用于测量摆杆摆动角度的编码器A，所述转轴A的另一端与编码器A连接，所述导向组件包含连接在摆杆上的导向架，所述导向架上转动连接有两个导轮A,所述料件位于两个导轮A之间。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述测速装置包含设置在滑台上的安装座B，所述安装座B包含支撑板A和支撑板B，所述支撑板A和支撑板B之间转动连接有转轴B，所述转轴B上设有与料件摩擦接触的摩擦轮，所述安装座B上设有用于检测料件运行状态的测速编码器，所述测速编码器与转轴B连接，所述安装座B上设有用于调节料件与摩擦轮之间摩擦力的调节组件。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述的调节组件包含设置支撑板A上的U形定位槽A和设置支撑板B上的U形定位槽B，所述的U形定位槽A和U形定位槽B之间滑动连接有转轴C，所述的转轴C上设有压紧轮，所述的料件位于压紧轮和摩擦轮之间，所述的支撑板A上设有定位块A，所述的定位块A上设有与转轴C的一端相抵触的调节螺栓A，所述的支撑板B上设有定位块B，所述的定位块B上设有与转轴C的另一端相抵触的调节螺栓B。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述卷绕机构包括转臂支柱、转臂驱动电机、转臂、转臂轴、卷绕驱动电机和翻折卷绕部件，所述转臂支柱上设有插装所述转臂轴的转臂轴承，所述转臂轴的一端插装在所述转臂轴承中，所述转臂驱动电机设置在所述转臂支柱上，所述转臂驱动电机通过传动皮带与所述转臂轴插装在转臂轴承的端部连接并驱动转臂轴转动，所述转臂轴的另一端穿过所述转臂的中部，使得所述转臂能够以所述转臂轴为圆心转动，所述转臂的两端分别设有翻折卷绕部件和驱动所述翻折卷绕部件的卷绕驱动电机；
所述翻折卷绕部件包括星轮支撑模块和可调芯筒模块；所述星轮支撑模块设有卷绕芯轴，所述可调芯筒模块设置在所述星轮支撑模块上，所述卷绕驱动电机通过传动皮带连接并驱动所述卷绕芯轴转动，多个所述可调芯筒模块以所述卷绕芯轴为圆心圆周分布组成卷绕芯筒；所述可调芯筒模块包括：
L型支架A，包括固定端A和与所述固定端A垂直的连接端A，所述固定端A固定设置在所述星轮支撑模块上，所述连接端A围绕所述卷绕芯轴圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板A，平行所述连接端A设置，一端可转动的连接所述固定端A，能够在翻折铰链带动下上下摆动；
芯筒成型底板A，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在所述芯筒支撑支板A上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板A，垂直设置在所述芯筒成型底板A上方，通过螺杆可前后移动的固定在所述固定端A上，限制成品料卷的厚度；
气缸固定支板A，设置在所述芯筒支撑支板A和连接端A之间且所述芯筒支撑支板A与平行，前端连接有翻折支板A；
翻折气缸A，后端可转动的固定在所述气缸固定支板A上，气缸杆沿着所述连接端A的伸出方向向前伸出且与翻折铰链连接驱动翻折支板A翻折；
翻折支板A，后端可转动的连接在所述气缸固定支板A的前端，与翻折铰链连接；
翻折挡板A，设置在所述翻折支板A上，在所述翻折支板A的带动下在平行和垂直所述芯筒成型底板A的位置之间翻折；
翻折铰链，呈开口向上的“C”字形，一端分别连接在芯筒支撑支板A的前端和气缸固定支板A上，另一端与翻折支板A连接，弯折的中部与所述翻折气缸A的气缸杆连接。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述星轮支撑模块上设有可调芯筒切断模块，所述可调芯筒切断模块与多个可调芯筒模块以所述卷绕芯轴为圆心圆周分布组成卷绕芯筒，所述可调芯筒切断模块包括：
L型支架B，包括固定端B和与所述固定端B垂直的连接端B，所述固定端B固定设置在所述星轮支撑模块上，所述连接端B围绕所述卷绕芯轴圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板B，平行所述连接端B设置，一端与所述固定端B连接；
芯筒成型底板B，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在所述芯筒支撑支板B上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板B，垂直设置在所述芯筒成型底板B上方，通过螺杆可前后移动的固定在所述固定端B上，限制芯筒卷绕厚度的大小；
气缸固定支板B，设置在所述芯筒支撑支板B和连接端B之间且所述芯筒支撑支板B与平行，前端连接翻折支板B；
翻折气缸B，后端可转动的固定在所述气缸固定支板B上，气缸杆沿着所述连接端B的伸出方向向前伸出且与夹紧铰链连接驱动翻折支板B翻折；
翻折支板B，后端可转动与所述气缸固定支板B的前端连接并设有活动夹紧块，与夹紧铰链连接，在所述夹紧铰链带动下在平行和垂直所述气缸固定支板B的位置之间翻折，
活动夹紧块，设置在所述翻折支板B的后端，在所述翻折支板B垂直所述气缸固定支板B时朝向所述气缸固定支板B和芯筒支撑支板B之间；
翻折挡板B，设置在所述翻折支板B上，在所述翻折支板B的带动下在平行和垂直所述芯筒成型底板B的位置之间翻折；
夹紧固定块，设置在芯筒支撑支板B的前端和气缸固定支板B的前端之间，与所述活动夹紧块配合固定料件；
切料刀，设置在卷绕部件转动方向前侧的气缸固定钉支板侧面上，所述切料刀的刀口与所述活动夹紧块相向设置，配合所述活动夹紧块切断料件；
夹紧铰链，呈“L”型，一端与所述翻转支板连接，另一端与所述芯筒支撑支板B连接，弯折的中部与所述翻折气缸B的气缸杆连接。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述星轮支撑模块包括：
卷绕芯轴，包括轴体和设置在轴体前端的转盘；
气动滑环，套装在所述卷绕芯轴的轴体上，包括转子和定子，所述转子与所述卷绕芯轴的转盘连接并带动所述转盘转动；
芯筒支撑板，包括圆形的连接部和以所述连接部为圆心圆周分布的支撑部，所述连接部固定在所述卷绕芯轴的转盘上，所述支撑部沿着连接部的径向伸出，所述L型支架A或L型支架B固定在所述支撑部上。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述转臂支柱上还设有翻转压靠机构，所述翻转压靠机构包括压靠电机、压靠臂和翻转气缸，所述压靠电机设置在所述转臂支柱的顶面，所述转臂支柱的顶面上设有电机安装板和安装板底座，所述电机安装板和安装板底座通过翻转轴连接，所述压靠电机固定在所述电机安装板上；所述翻转气缸设置在所述转臂支柱的一侧，所述转臂支柱的侧面上设有沿水平方向伸出的气缸支撑板，所述翻转气缸设置在所述气缸支撑板上，所述电机安装板的一端延伸到所述翻转气缸上方且与所述翻转气缸的气缸杆连接，使得所述电机安装板在所述翻转气缸的推动下在水平位置和竖直位置之间往复翻转；所述压靠臂为呈杆状，所述压靠臂插装在所述压靠电机中，所述压靠臂上设有齿带，使得所述压靠臂在压靠电机驱动下沿着垂直于电机安装板的方向做往复运动，所述电机安装板上设有供所述压靠臂穿过的压靠臂通孔。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述卸卷机构包括行走装置和卸料小车，所述行走装置与所述卸料小车连接并控制所述卸料小车行走卸料；所述卸料小车设有车架，所述车架的底部设有轮子，所述车架的一侧设有与行走装置连接的连接杆，所述车架上方设有托架底板，所述托架底板上设有夹紧气缸和称重传感器，所述称重传感器上设有托架，所述托架上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮，所述托架的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂，所述托架的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂，所述辊轮固定臂和静夹臂对应设置，所述托架辊轮沿着水平方向设置，所述托架辊轮的两端分别固定在辊轮固定臂和静夹臂上，所述托架辊轮之间的托架上设有有卷感应开关；所述夹紧气缸的夹紧气缸杆向托架的前方伸出，所述夹紧气缸杆上连接有两个向上伸出的动夹臂，所述动夹臂能够与所述静夹臂配合夹持成品料卷，所述动夹臂上端部设有夹紧检测开关。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述卸料小车上设有升降气缸，所述升降气缸设置在所述车架中，所述升降气缸的升降气缸杆竖直向上伸出且端部与所述托架底板连接，使得所述托架底板能够在所述升降气缸推动下竖直升降；所述车架与托架底板之间设有导向板，所述导向板上插装有与升降气缸杆平行设置的导向杆，所述所述导向板上设有形状与所述导向杆的截面形状吻合的导向孔，所述升降气缸杆穿过所述导向板，所述导向杆的下端竖直插装到所述导向孔中，所述导向杆的上端固定在所述托架底板上。
如上所述的一种全自动卷绕打包机，所述行走装置包括行走气缸和行走支架，所述行走气缸沿着水平方向设置，使得所述行走气缸的行走气缸杆能够沿着水平方向伸缩，所述行走支架与所述行走气缸的行走气缸杆连接，所述卸料小车的连接杆与所述行走支架连接；所述行走装置还设有导向支架，所述行走气缸设置在所述导向支架上，所述导向支架上设有与所述行走气缸杆平行设置的导轨，所述行走支架上设有导向轮，所述导向轮沿着所述导轨做往复运动，使得所述行走支架在所述行走气缸驱动下沿着导轨往复运动。
本发明的有益效果是：本发明的全自动卷绕打包机包括排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，能够应用于各种能够卷绕的管材或线材，在没有人工辅助的情况下完成排序、卷绕、换卷、打包和卸卷的环节，实现全面自动化料件打包，大幅提高生产效率；同时，排序机构通过张力检测装置检测料件的张力，通过测速装置检测料件的运行状态，具有结构简单、测速准确的优点，能够有效避免卷绕折痕的问题，降低产品的不合格率，节省生产成本。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例的结构示意图；
图2为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例的结构示意俯视图；
图3为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中排序机构的立体结构示意图；
图4为图3中C部分的放大图；
图5为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中卷绕机构换卷部分的立体结构示意图；
图6为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中卷绕机构翻折卷绕部件的立体结构示意图；
图7为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中翻折卷绕部件的可调芯筒模块的结构示意图；
图8为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中翻折卷绕部件的可调芯筒切断模块的结构示意图；
图9为图7的A-A剖面结构示意图；
图10为图8的B-B剖面结构示意图；
图11为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中卷绕机构的翻转压靠机构的立体结构示意图；
图12为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中行走装置的结构示意图；
图13为本发明的全自动卷绕打包机较优实施例中卸料小车的立体结构示意图；
图中，100、料件，1、排序机构，11、机架，12、滑台，13、驱动组件，14、张力检测装置，15、测速装置；
141、安装座A，142、转轴A，143、摆杆，144、导向组件，145、编码器A，146、限位件A，147、限位件B，148、感应开关A，149、感应开关B，151、安装座B，153、转轴B，154、摩擦轮，155、测速编码器，156、调节组件；
1441、导向架，1442、导轮A，1511、支撑板A，1512、支撑板B，1562、U形定位槽B，1563、转轴C，1564、压紧轮，1565、定位块A，1566、调节螺栓A，1567、定位块B，1568、调节螺栓B；
2、卷绕机构，21、星轮支撑模块，22、可调芯筒模块，23、可调芯筒切断模块，24、转臂支柱，25、转臂驱动电机，26、转臂，27、转臂轴，28、卷绕驱动电机，29、翻转压靠机构；
211、卷绕芯轴，212、气动滑环，213、芯筒支撑板，214、导向槽，215、固定螺钉，221、L型支架A，222、芯筒支撑支板A，223、翻折铰链，224、芯筒成型底板A，225、平移挡板A，226、气缸固定支板A，227、翻折支板A，228、翻折气缸A，229、翻折挡板A，231、L型支架B，232、芯筒支撑支板B，233、芯筒成型底板B，234、平移挡板B，235、气缸固定支板B，236、翻折支板B，237、翻折气缸B，238、活动夹紧块，239、夹紧铰链，241、转臂轴承，242、电机安装板，243、安装板底座，244、气缸支撑板，245、收纳孔，246、机箱，292、压靠电机，293、压靠臂，294、翻转气缸；
2211、固定端A，2212、连接端A，2311、固定端B，2312、连接端B，2361、翻折挡板B，2381、夹紧固定块，2382、切料刀，2111、轴体，2112、转盘，2121、转子，2122、定子，2131、连接部，2132、支撑部，2441、U型支架；
3、卸卷机构，31、行走装置，311、行走气缸，3111、行走气缸杆，312、行走支架，3121、导向轮，313、导向支架，3131、导轨，
32、卸料小车，321、车架，322、托架底板，323、夹紧气缸，324、称重传感器，325、托架，326、升降气缸，327、导向板；
3211、轮子，3212、连接杆，3231、动夹臂，3232、夹紧检测开关，3233、夹紧气缸杆，3234、U型连接片，3235、第二螺钉，3236、第二高度调整槽，3251、静夹臂，3252、辊轮固定臂，3253、托架辊轮，3254、第一螺钉，3255、第一高度调整槽，3256、有卷感应开关，3261、升降气缸杆，3271、导向杆；
4、打包机构，41、环抱式穿箭打包机，411、穿箭料道，42、压卷组件，421、压卷支架，422、压卷气缸，423、压卷叉。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
本发明的全自动卷绕打包机较优实施例参照图1-13所示，包括排序机构1、卷绕机构2、卸卷机构3和打包机构4，所述卷绕机构2和卸卷机构3设置在所述排序机构1和打包机构4之间。需要说明的是，附图中全自动卷绕打包机上的料件100在实际生产中可以为塑料或其他材料制成的具有一定柔软程度和长度、能够卷绕打包的线材或管材。
本实施例中的排序机构1参照图3和4所示，包括机架11，机架11上滑动连接有可沿水平方向移动的滑台12，机架11上设有用于驱动滑台12沿水平方向移动的驱动组件13，其中滑台运行的方向与料件运行的方向垂直，滑台12上设有用于检测料件100张力的张力检测装置14，滑台12上还设有用于检测料件100运行状态的测速装置15。本发明中的排序机构1同时将张力检测装置和测速装置设置在滑台上，通过驱动组件驱动滑台移动，能实现卷绕打包机在绕卷时，随着料件的收卷，滑台能在驱动组件的驱动下移动至相对应的位置，使料件与卷筒对齐，料件排序得更加紧密，避免出现松散的现象；同时，通过张力检测装置检测料件的张力，通过测速装置检测料件的运行状态，具有结构简单、测速准确的优点。
本实施例中，张力检测装置14包含设置在滑台12上的安装座A141，安装座A141上转动连接有转轴A142，转轴A142的一端连接有摆杆143，摆杆143的端部设有用于对料件100进行导向的导向组件144，安装座A141上设有用于测量摆杆143摆动角度的编码器A145，转轴A142的另一端与编码器A145连接；导向组件144包含连接在摆杆143上的导向架1441，导向架1441上转动连接有两个导轮A1442,料件100位于两个导轮A1442之间；张力检测装置通过将料件设置在两个导轮A之间，通过料件带着摆杆下摆的角度来计算料件的张力，而且料件设置在两个导轮A之间，能避免料件在运行的时候脱离导向组件，便于料件正常导送。
本实施例中，每一导轮A1442的外圈设有沟槽，沟槽的截面呈弧形，使得料件落入到导轮A1442的中部，而且能配合多种直径的料件的使用。本实施例中，编码器A145采用单圈绝对值编码器。
为了对摆杆的最高位置和最低位置进行限制，在安装座A141上设有用于限制摆杆143摆动最高位置的限位件A146，安装座A141上设有用于限制摆杆143摆动最低位置的限位件B147，摆杆143位于限位件A146和限位件B147之间。
当摆杆运行至最高位置和最低位置时需要及时反馈，为此，在安装座A141且位于限位件A146的一侧设有用于检测摆杆143运动至最高位置的感应开关A148，安装座A141且位于限位件A146的一侧设有用于检测摆杆143运动至最低位置的感应开关B149。
本实施例中，测速装置15包含设置在滑台12上的安装座B151，安装座B151包含支撑板A1511和支撑板B1512，支撑板A1511和支撑板B1512之间转动连接有转轴B153，转轴B153上设有与料件100摩擦接触的摩擦轮154，安装座B151上设有用于检测料件100运行状态的测速编码器155，测速编码器155与转轴B153连接，安装座B151上设有用于调节料件100与摩擦轮154之间摩擦力的调节组件156。测速装置通过调节组件能调节料件与摩擦轮之间摩擦力，防止出现打滑的现象，而且结构简单，成本低。
本实施例中，调节组件156包含设置支撑板A1511上的U形定位槽A和设置支撑板B1512上的U形定位槽B1562，U形定位槽A和U形定位槽B1562之间滑动连接有转轴C1563，转轴C1563上设有压紧轮1564，料件100位于压紧轮1564和摩擦轮154之间，支撑板A1511上设有定位块A1565，定位块A1565上设有与转轴C1563的一端相抵触的调节螺栓A1566，支撑板B1512上设有定位块B1567，定位块B1567上设有与转轴C1563的另一端相抵触的调节螺栓B1568。通过调节螺栓A和调节螺栓B来调节转轴C在U形定位槽A和U形定位槽B1562之间的位置，进而调节料件与摩擦轮之间摩擦力，防止出现打滑的现象，具有结构简单，成本低的优点。
本实施例中，在压紧轮1564的外圈设有V型压槽，能够将料件的位置限制在压紧轮1564的中部，而且避免料件受到过大的压力损坏变形。为了提高压紧轮与料件之间的摩擦力现象，V型压槽两个面的夹角为115°～125°。本实施例中，测速编码器155采用单圈绝对值编码器。
本实施例中的卷绕机构2参照图5-11所示，包括转臂支柱24、转臂驱动电机25、转臂26、转臂轴27、卷绕驱动电机28和翻折卷绕部件。转臂支柱24上设有插装转臂轴27的转臂轴承241，转臂轴27的一端插装在转臂轴承241中，转臂驱动电机25设置在转臂支柱24上，转臂驱动电机25通过传动皮带与转臂轴27插装在转臂轴承241的端部连接并驱动转臂轴27转动，转臂轴27的另一端穿过转臂26的中部，使得转臂26能够以转臂轴27为圆心转动，转臂26的两端分别设有翻折卷绕部件和驱动翻折卷绕部件的卷绕驱动电机28。
本实施例中的翻折卷绕部件由一个星轮支撑模块21、五个可调芯筒模块22和一个可调芯筒切断模块23组成，可调芯筒模块22和可调芯筒切断模块23设置在星轮支撑模块21上，组成卷绕料件的卷绕芯筒。
本实施例中，星轮支撑模块21包括：卷绕芯轴211，包括轴体2111和设置在轴体2111前端的转盘2112，卷绕驱动电机28通过传动皮带与轴体2111的后端连接并驱动轴体转动，带动整个翻折卷绕部件转动卷绕；气动滑环212，套装在卷绕芯轴211的轴体2111上，包括转子2121和定子2122，转子2121与卷绕芯轴211的转盘2112连接并带动转盘2112转动；芯筒支撑板213，包括圆形的连接部2131和以连接部2131为圆心圆周分布的支撑部2132，支撑部的数量与可调芯筒模块22和可调芯筒切断模块23的总数对应，设有六个。连接部2131与转盘2112圆心重叠的固定在卷绕芯轴211的转盘2112上，支撑部2132沿着连接部2131的径向伸出，可调芯筒模块22或可调芯筒切断模块23固定在支撑部2132上，使得可调芯筒切断模块23与可调芯筒模块22以卷绕芯轴211为圆心圆周分布组成卷绕芯筒。
本实施例中，可调芯筒模块22包括：
L型支架A221，包括固定端A2211和与固定端A2211垂直的连接端A2212，固定端A2211固定设置在星轮支撑模块21的支撑部2132上，连接端A2212围绕卷绕芯轴211圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板A222，平行连接端A2212设置，一端可转动的连接固定端A2211，能够在翻折铰链223带动下上下摆动；
芯筒成型底板A224，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在芯筒支撑支板A222上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板A225，垂直设置在芯筒成型底板A224上方，通过螺杆可前后移动的固定在固定端A2211上，限制成品料卷的厚度，在实际生产中可以根据不同规格成品的厚度要求调整平移挡板A225的位置；
气缸固定支板A226，设置在芯筒支撑支板A222和连接端A2212之间且芯筒支撑支板A222与平行，前端连接有翻折支板A227；
翻折气缸A228，后端可转动的固定在气缸固定支板A226上，气缸杆沿着连接端A2212的伸出方向向前伸出且与翻折铰链223连接驱动翻折支板A227翻折；
翻折支板A227，后端可转动的连接在气缸固定支板A226的前端，与翻折铰链223连接；
翻折挡板A229，设置在翻折支板A227上，在翻折支板A227的带动下在平行和垂直芯筒成型底板A224的位置之间翻折；
翻折铰链223，呈开口向上的“C”字形，一端分别连接在芯筒支撑支板A222的前端和气缸固定支板A226上，另一端与翻折支板A227连接，弯折的中部与翻折气缸A228的气缸杆连接。
本实施例中，可调芯筒切断模块23包括：
L型支架B231，包括固定端B2311和与固定端B2311垂直的连接端B2312，固定端B2311固定设置在星轮支撑模块21上，连接端B2312围绕卷绕芯轴211圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板B232，平行连接端B2312设置，一端与固定端B2311连接；
芯筒成型底板B233，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在芯筒支撑支板B232上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板B234，垂直设置在芯筒成型底板B233上方，通过螺杆可前后移动的固定在固定端B2311上，限制芯筒卷绕厚度的大小；
气缸固定支板B235，设置在芯筒支撑支板B232和连接端B2312之间且芯筒支撑支板B232与平行，前端连接翻折支板B236；
翻折气缸B237，后端可转动的固定在气缸固定支板B235上，气缸杆沿着连接端B2312的伸出方向向前伸出且与夹紧铰链239连接驱动翻折支板B236翻折；
翻折支板B236，后端可转动与气缸固定支板B235的前端连接并设有活动夹紧块238，与夹紧铰链239连接，在夹紧铰链239带动下在平行和垂直气缸固定支板B235的位置之间翻折，
活动夹紧块238，设置在翻折支板B236的后端，在翻折支板B236垂直气缸固定支板B235时朝向气缸固定支板B235和芯筒支撑支板B232之间；
翻折挡板B2361，设置在翻折支板B236上，在翻折支板B236的带动下在平行和垂直芯筒成型底板B233的位置之间翻折；
夹紧固定块2381，设置在芯筒支撑支板B232的前端和气缸固定支板B235的前端之间，与活动夹紧块238配合固定料件，本实施例中，夹紧固定块2381的中部设有夹紧料件的凹陷；
切料刀2382，设置在卷绕部件转动方向前侧的气缸固定钉支板侧面上，切料刀2382的刀口与活动夹紧块238相向设置，配合活动夹紧块238切断料件，为了方便切料刀2382切断料件，本实施例中切料刀2382的刀口上与夹紧固定块2381的凹陷对应的位置形成有V型的切削位；
夹紧铰链239，呈“L”型，一端与翻转支板连接，另一端与芯筒支撑支板B232连接，弯折的中部与翻折气缸B237的气缸杆连接。
开始卷绕时，卷绕芯筒处于卸料状态，翻折挡板A229翻折到平行且低于芯筒成型底板A224的位置，翻折挡板B2361翻折到平行且低于芯筒成型底板B233的位置，活动夹紧块238随着翻折挡板B2361翻折放到水平方向，这时将全自动卷绕打包系统的其他组件将料件放到夹紧固定块2381的凹陷处。全自动卷绕打包系统的控制模块控制翻折气缸A228和翻折气缸B237启动，使翻折挡板A229和翻折挡板B2361翻折到竖直位置，活动夹紧块238随着翻折挡板B2361翻折放到竖直方向，与夹紧固定块2381配合夹紧料件，切料刀2382将料件切断。控制模块控制气动滑环212的转子2121转动，驱动卷芯轴11转动，带动芯筒支撑板213转动，设置在芯筒支撑板213上、组成卷绕芯筒的可调芯筒模块22和可调芯筒切断模块23随之转动，开始卷绕。卷绕完成后，全自动卷绕打包系统的的打包机构4将卷好的料卷扎好，然后控制模块再次控制翻折气缸A228和翻折气缸B237启动将翻折挡板A229和翻折挡板B2361翻折到卸料状态，而且芯筒支撑支板A222的前端在翻折铰链223带动下下降，芯筒成型底板A224的前端随着芯筒支撑支板A222下降，卷绕芯筒的前端收缩，使得成品料卷更容易从卷绕芯筒上卸除。全自动卷绕打包系统的卸料装置将成品料卷卸下，再次开始将料件放到夹紧固定块2381的凹陷处，再次开始卷料程序。
本实施例中，为了方便卸卷，平移挡板A225为下端为与芯筒成型底板A224弧度吻合的弧边，平移挡板B234的下端为与芯筒成型底板B233弧度吻合的弧，使得平移挡板下端与芯筒成型底板的弧面贴合。
本实施例中，为了适应不同规格的成品卷料的不同卷绕内径，芯筒支撑板213的支撑部2132上设有沿着连接部2131的径向开设的导向槽214，L型支架A221或L型支架B231通过固定螺钉215固定在芯筒支撑板213上，固定螺钉215插装在导向槽214中并能够固定在导向槽214中不同位置，使得调芯筒模块22或可调芯筒切断模块23的位置可以根据料卷的内径大小调整。
为了在卷绕机构2换卷时限制料件的位置，确保可调芯筒切断模块23能够夹紧并切断料件100，转臂支柱24上还设有翻转压靠机构29，翻转压靠机构29包括压靠电机292、压靠臂293和翻转气缸294；压靠机构通过转臂支柱24固定安装在卷绕机上，换卷大臂的后方，本实施例中转臂支柱24为方形的柱状。压靠电机292设置在转臂支柱24的顶面，转臂支柱24的顶面上设有电机安装板242和安装板底座243，电机安装板242和安装板底座243通过翻转轴连接，压靠电机292固定在电机安装板242上。翻转气缸294设置在转臂支柱24的一侧，本实施例中为左侧，转臂支柱24的左侧面上设有沿水平方向伸出的气缸支撑板244，翻转气缸294设置在气缸支撑板244上，气缸支撑板244上设有一个U型支架2441将翻转气缸294固定，由于采用的是U型支架，因此翻转气缸294可以和转臂支柱24的侧面平行的平面内摆动，与水平方向形成一个夹角A。同时，电机安装板242的一端延伸到翻转气缸294上方且与翻转气缸294的气缸杆连接，使得电机安装板242在翻转气缸294的推动下在水平位置和竖直位置之间往复翻转。为了确保翻转气缸294能够有效的驱动电机安装板242翻转，经过试验夹角A应该满足75°≥A≥70°，在本实施例中，夹角A的角度为72°。压靠臂293为是一根长杆，插装在压靠电机292中，压靠臂293在压靠电机292驱动下沿着垂直于电机安装板242的方向做往复运动，电机安装板242上设有供压靠臂293穿过的压靠臂通孔。本实施例中，压靠臂293的下侧设有齿带2931，压靠电机292内设有与齿带2931啮合的蜗杆，蜗杆转动并作用于设置在压靠臂293的齿带2931，使压靠臂293能够在压靠电机292驱动下往复运动，伸出或收入到转臂支柱24中，在实际生产过程中可以根据使用场景需要，将齿带2931和蜗杆改为其他有相同效果的结构。
转臂支柱24的顶面上设有收纳孔245，收纳孔245设置安装板底座243的一侧、与压靠臂通孔对应的位置，使得气缸安装板翻转到水平位置时压靠臂293能够从收纳孔245中插入到转臂支柱24中。为了方便压靠臂293更快的收纳到转臂支柱24中，收纳孔245为腰形孔，使得压靠臂293能够插入的角度更广。
当自动运行的卷绕机自动换卷时，翻转压靠机构的压靠臂293随着电机安装板242的翻转，向前下压，同时卷绕机的排序机构1向切料刀2832所在的位置运动，使得连续的料件100移动到切料刀2832处被切断。
本实施例中，为了降低生产时对转臂驱动电机25和翻转压靠机构29的影响，以转臂支柱24为中心设有一个长方体的机箱246。
本实施例中的卸卷机构3包括行走装置31和卸料小车32，行走装置31与卸料小车32连接并控制卸料小车32行走卸料。
卸料小车32参照图13所示，设有车架321，车架321的底部设有轮子3211，车架321的一侧设有与行走装置31连接的连接杆3212。车架321上方设有托架底板322，托架底板322上设有夹紧气缸323和称重传感器324，称重传感器324上设有托架325。托架325上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮3253，托架325的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂3252，托架325的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂3251，辊轮固定臂3252和静夹臂3251对应设置，托架辊轮3253沿着水平方向设置，托架辊轮3253的两端分别固定在辊轮固定臂3252和静夹臂3251上，托架辊轮3253之间的托架325上设有有卷感应开关3256，当有成品料卷落入到托架辊轮3253上，有卷感应开关3256会被触发。夹紧气缸323的夹紧气缸杆3233向托架325的前方伸出，夹紧气缸杆3233上连接有两个向上伸出的动夹臂3231，夹紧气缸323能够驱动动夹臂3231前后运动，使得动夹臂3231能够与静夹臂3251配合夹持成品料卷；其中一个动夹臂3231上端部设有夹紧检测开关3232，夹紧检测开关3232上设有一个活动的接触棒，当动夹臂3231夹紧成品料卷到预定位置时，接触棒会与成品料卷的侧面接触，出发夹紧检测开关3232，夹紧气缸323会停止运作，停止进一步夹紧成品料卷。
本实施例中，为了使卸料小车能够更好的配合全自动卷绕打包系统，卸料小车32上设有升降气缸326，升降气缸326设置在车架321中，升降气缸326的升降气缸杆3261竖直向上伸出且端部与托架底板322连接，使得托架底板322能够在升降气缸326推动下竖直升降，配合不同高度的料卷机芯筒和不同直径的成品料卷。
本实施例中，为了保证托架底板322的升降更加平稳，卸料小车32，上还设有导向杆3271和导向板327，导向板327设置在车架321与托架底板322之间，导向板327上设有形状与导向杆3271的截面形状吻合的导向孔，升降气缸杆3261穿过导向板327，导向杆3271的下端竖直插装到导向孔中，导向杆3271的上端固定在托架底板322上。
本实施例中，行走装置31包括行走气缸311和行走支架312，行走气缸311沿着水平方向设置，使得行走气缸311的行走气缸杆3111能够沿着水平方向伸缩，行走支架312与行走气缸311的行走气缸杆3111连接，卸料小车32的连接杆3212与行走支架312连接。
本实施例中，行走装置31还设有导向支架313，行走气缸311设置在导向支架313上，导向支架313上设有与行走气缸杆3111平行设置的导轨3131，行走支架312上设有导向轮3121，导向轮3121沿着导轨3131做往复运动，使得行走支架312在行走气缸311驱动下沿着导轨3131往复运动。本实施例中，为了方便卸卷机与全自动卷绕打包系统连接，导向支架313直接连接在卸卷机的底座上。
为了使托架辊轮3253能更好的支承成品料卷，静夹臂3251和辊轮固定臂3252通过第一螺钉3254固定在托架325上，静夹臂3251和辊轮固定臂3252上分别设有沿着竖直方向设置的第一高度调整槽3255，第一螺钉3254安装在第一高度调整槽3255中，每条静夹臂3251或辊轮固定臂3252上设有两条第一高度调整槽3255，每条第一高度调整槽3255中设有两个第一螺钉3254。当需要调整托架辊轮3253的高度时，将第一螺钉3254松开，使得静夹臂3251和辊轮固定臂3252可上下活动，将静夹臂3251和辊轮固定臂3252调整到需要的高度，再将第一螺钉3254拧紧。
为了夹紧不同大小的成品料卷，动夹臂3231的高度也可以进行调整。动夹臂3231和夹紧气缸杆3233之间通过U型连接片3234连接，动夹臂3231通过第二螺钉3235固定在U型连接片3234的两端，动夹臂3231上设有沿着竖直方向设置的第二高度调整槽3236，第二螺钉3235安装在第二高度调整槽3236中。
初始时，行走气缸311将卸料小车32推出，托架底板322下降到最低状态，动夹臂3231打开，托架辊轮3253空载。当卷绕机卷绕打包完成后，卷绕机的芯筒折叠扇叶机构收起，成品料件为套在芯筒上的自由状态，全自动卷绕打包系统发出指令，使行走气缸311缩回，驱动卸料小车32运动到成品料卷下方，升降气缸326伸出，使得托架底板322上升，托架辊轮3253上升到料卷下方，当有卷感应开关3256检测到托架辊轮3253碰到料卷，升降气缸326停止动作并保持。夹紧气缸323缩回夹紧，使得动夹臂3231开始向静夹臂3251运动夹紧料卷，当夹紧检测开关3232与料卷接触，检测到夹紧信号，夹紧气缸323停止动作并保持。同时，行走气缸311被触发，开始伸出，使得卸料小车32被推出，带动被夹紧的料卷从芯筒上脱出。行走气缸311伸出到极限位置后，停止运作，升降气缸326下降，托架底板322上的称重传感器324测量成品料卷的重量并传递给全自动卷绕打包系统的控制系统进行记录和质量判定，之后夹紧气缸323驱动动夹臂3231松开料卷，完成卸料。
本实施例的打包机构4包括环抱式穿箭打包机41和压卷组件42。环抱式穿箭打包机41上设有穿箭料道41能够带动捆扎料卷的PP塑胶带穿过卷芯，然后将PP塑胶带收紧，并将两端热熔焊接在一起，实现料卷捆扎。打包时，翻折卷绕部件会转动到使得可调芯筒模块22和\或可调芯筒切断模块23之间的间隙对准环抱式穿箭打包机41的穿箭料道411的位置，穿箭料道41从两侧穿过芯筒，将一条PP塑胶带捆扎到卷好料卷上，一共捆扎六条，能够避免卷好的料卷散开。
为了避免料卷在打包过程中松散，打包机构4设有压料组件42，压料组件42包括设置在机箱246顶面靠近环抱式穿箭打包机41一侧的压卷组件421、设置在压卷组件421上的压卷气缸422和设置在所述压卷气缸422的气缸杆上的压卷叉423。压卷支架421向环抱式穿箭打包机41所在方向伸出，将压卷气缸422固定在成品料卷朝向打包机构4的一侧，使得压卷气缸422的气缸杆斜向成品料卷伸出。压卷气缸422的气缸杆前端连接压卷叉423，压卷叉423由两个叉型固定件和两个辊轮组成，两个叉型固定件平行固定在压卷气缸422的气缸杆上，两个辊轮分别相互平行的固定在两个叉型固定件叉型的两端，两个辊轮与成品料卷相切。打包时压卷气缸422驱动压卷叉423压向成品料卷，避免成品料卷松散，环抱式穿箭打包机41用PP塑料带捆扎好成品料卷后，压卷气缸422驱动压卷叉423收缩松开。
本发明的全自动卷绕打包机包括排序机构、卷绕机构、卸卷机构和打包机构，能够应用于各种能够卷绕的管材或线材，在没有人工辅助的情况下完成排序、卷绕、换卷、打包和卸卷的环节，实现全面自动化料件打包，大幅提高生产效率；同时，排序机构通过张力检测装置检测料件的张力，通过测速装置检测料件的运行状态，具有结构简单、测速准确的优点，能够有效避免卷绕折痕的问题，降低产品的不合格率，节省生产成本。

Claims (10)

1.一种全自动卷绕打包机，其特征在于，包括排序机构(1)、卷绕机构(2)、卸卷机构(3)和打包机构(4)，所述卷绕机构(2)和卸卷机构(3)设置在所述排序机构(1)和打包机构(4)之间；
所述排序机构(1)包括，机架(11)，所述机架(11)上滑动连接有可沿水平方向移动的滑台(12)，所述机架(11)上设有用于驱动滑台(12)沿水平方向移动的驱动组件(13)，所述滑台(12)上设有用于检测料件(100)张力的张力检测装置(14)，所述滑台(12)上还设有用于检测料件(100)运行状态的测速装置(15)；所述张力检测装置(14)包含设置在滑台(12)上的安装座A(141)，所述安装座A(141)上转动连接有转轴A(142)，所述转轴A(142)的一端连接有摆杆(143)，所述摆杆(143)的端部设有用于对料件(100)进行导向的导向组件(144)，所述安装座A(141)上设有用于测量摆杆(143)摆动角度的编码器A(145)，所述转轴A(142)的另一端与编码器A(145)连接，所述导向组件(144)包含连接在摆杆(143)上的导向架(1441)，所述导向架(1441)上转动连接有两个导轮A(1442),所述料件(100)位于两个导轮A(1442)之间。
2.如权利要求1所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述测速装置(15)包含设置在滑台(12)上的安装座B(151)，所述安装座B(151)包含支撑板A(1511)和支撑板B(1512)，所述支撑板A(1511)和支撑板B(1512)之间转动连接有转轴B(153)，所述转轴B(153)上设有与料件(100)摩擦接触的摩擦轮(154)，所述安装座B(151)上设有用于检测料件(100)运行状态的测速编码器(155)，所述测速编码器(155)与转轴B(153)连接，所述安装座B(151)上设有用于调节料件(100)与摩擦轮(154)之间摩擦力的调节组件(156)。
3.如权利要求2所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述的调节组件(156)包含设置支撑板A(1511)上的U形定位槽A(1561)和设置支撑板B(1512)上的U形定位槽B(1562)，所述的U形定位槽A(1561)和U形定位槽B(1562)之间滑动连接有转轴C(1563)，所述的转轴C(1563)上设有压紧轮(1564)，所述的料件(100)位于压紧轮(1564)和摩擦轮(154)之间，所述的支撑板A(1511)上设有定位块A(1565)，所述的定位块A(1565)上设有与转轴C(1563)的一端相抵触的调节螺栓A(1566)，所述的支撑板B(1512)上设有定位块B(1567)，所述的定位块B(1567)上设有与转轴C(1563)的另一端相抵触的调节螺栓B(1568)。
4.如权利要求1所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述卷绕机构(2)包括转臂支柱(24)、转臂驱动电机(25)、转臂(26)、转臂轴(27)、卷绕驱动电机(28)和翻折卷绕部件，所述转臂支柱(24)上设有插装所述转臂轴(27)的转臂轴承(241)，所述转臂轴(27)的一端插装在所述转臂轴承(241)中，所述转臂驱动电机(25)设置在所述转臂支柱(24)上，所述转臂驱动电机(25)通过传动皮带与所述转臂轴(27)插装在转臂轴承(241)的端部连接并驱动转臂轴(27)转动，所述转臂轴(27)的另一端穿过所述转臂(26)的中部，使得所述转臂(26)能够以所述转臂轴(27)为圆心转动，所述转臂(26)的两端分别设有翻折卷绕部件和驱动所述翻折卷绕部件的卷绕驱动电机(28)；
所述翻折卷绕部件包括星轮支撑模块(21)和可调芯筒模块(22)；所述星轮支撑模块(21)设有卷绕芯轴(211)，所述可调芯筒模块(22)设置在所述星轮支撑模块(21)上，所述卷绕驱动电机(28)通过传动皮带连接并驱动所述卷绕芯轴(211)转动，多个所述可调芯筒模块(22)以所述卷绕芯轴(211)为圆心圆周分布组成卷绕芯筒；所述可调芯筒模块(22)包括：
L型支架A(221)，包括固定端A(2211)和与所述固定端A(2211)垂直的连接端A(2212)，所述固定端A(2211)固定设置在所述星轮支撑模块(21)上，所述连接端A(2212)围绕所述卷绕芯轴(211)圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板A(222)，平行所述连接端A(2212)设置，一端可转动的连接所述固定端A(2211)，能够在翻折铰链(223)带动下上下摆动；
芯筒成型底板A(224)，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在所述芯筒支撑支板A(222)上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板A(225)，垂直设置在所述芯筒成型底板A(224)上方，通过螺杆可前后移动的固定在所述固定端A(2211)上，限制成品料卷的厚度；气缸固定支板A(226)，设置在所述芯筒支撑支板A(222)和连接端A(2212)之间且所述芯筒支撑支板A(222)与平行，前端连接有翻折支板A(227)；翻折气缸A(228)，后端可转动的固定在所述气缸固定支板A(226)上，气缸杆沿着所述连接端A(2212)的伸出方向向前伸出且与翻折铰链(223)连接驱动翻折支板A(227)翻折；
翻折支板A(227)，后端可转动的连接在所述气缸固定支板A(226)的前端，与翻折铰链(223)连接；
翻折挡板A(229)，设置在所述翻折支板A(227)上，在所述翻折支板A(227)的带动下在平行和垂直所述芯筒成型底板A(224)的位置之间翻折；
翻折铰链(223)，呈开口向上的“C”字形，一端分别连接在芯筒支撑支板A(222)的前端和气缸固定支板A(226)上，另一端与翻折支板A(227)连接，弯折的中部与所述翻折气缸A(228)的气缸杆连接。
5.如权利要求4所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述星轮支撑模块(21)上设有可调芯筒切断模块(23)，所述可调芯筒切断模块(23)与多个可调芯筒模块(22)以所述卷绕芯轴(211)为圆心圆周分布组成卷绕芯筒，所述可调芯筒切断模块(23)包括：
L型支架B(231)，包括固定端B(2311)和与所述固定端B(2311)垂直的连接端B(2312)，所述固定端B(2311)固定设置在所述星轮支撑模块(21)上，所述连接端B(2312)围绕所述卷绕芯轴(211)圆周分布在卷绕芯筒的内侧；
芯筒支撑支板B(232)，平行所述连接端B(2312)设置，一端与所述固定端B(2311)连接；
芯筒成型底板B(233)，沿宽度方向上呈中间高两边低的弧面状薄板，沿着长度方向固定在所述芯筒支撑支板B(232)上并组成卷绕料件的卷绕芯筒；
平移挡板B(234)，垂直设置在所述芯筒成型底板B(233)上方，通过螺杆可前后移动的固定在所述固定端B(2311)上，限制芯筒卷绕厚度的大小；
气缸固定支板B(235)，设置在所述芯筒支撑支板B(232)和连接端B(2312)之间且所述芯筒支撑支板B(232)与平行，前端连接翻折支板B(236)；翻折气缸B(237)，后端可转动的固定在所述气缸固定支板B(235)上，气缸杆沿着所述连接端B(2312)的伸出方向向前伸出且与夹紧铰链(239)连接驱动翻折支板B(236)翻折；
翻折支板B(236)，后端可转动与所述气缸固定支板B(235)的前端连接并设有活动夹紧块(238)，与夹紧铰链(239)连接，在所述夹紧铰链(239)带动下在平行和垂直所述气缸固定支板B(235)的位置之间翻折，活动夹紧块(238)，设置在所述翻折支板B(236)的后端，在所述翻折支板B(236)垂直所述气缸固定支板B(235)时朝向所述气缸固定支板B(235)和芯筒支撑支板B(232)之间；
翻折挡板B(2361)，设置在所述翻折支板B(236)上，在所述翻折支板B(236)的带动下在平行和垂直所述芯筒成型底板B(233)的位置之间翻折；
夹紧固定块(2381)，设置在芯筒支撑支板B(232)的前端和气缸固定支板B(235)的前端之间，与所述活动夹紧块(238)配合固定料件；
切料刀(2382)，设置在卷绕部件转动方向前侧的气缸固定钉支板侧面上，所述切料刀(2382)的刀口与所述活动夹紧块(238)相向设置，配合所述活动夹紧块(238)切断料件；
夹紧铰链(239)，呈“L”型，一端与所述翻转支板连接，另一端与所述芯筒支撑支板B(232)连接，弯折的中部与所述翻折气缸B(237)的气缸杆连接。
6.如权利要求5所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述星轮支撑模块(21)包括：
卷绕芯轴(211)，包括轴体(2111)和设置在轴体(2111)前端的转盘(2112)；气动滑环(212)，套装在所述卷绕芯轴(211)的轴体(2111)上，包括转子(2121)和定子(2122)，所述转子(2121)与所述卷绕芯轴(211)的转盘(2112)连接并带动所述转盘(2112)转动；
芯筒支撑板(213)，包括圆形的连接部(2131)和以所述连接部(2131)为圆心圆周分布的支撑部(2132)，所述连接部(2131)固定在所述卷绕芯轴(211)的转盘(2112)上，所述支撑部(2132)沿着连接部(2131)的径向伸出，所述L型支架A(221)或L型支架B(231)固定在所述支撑部(2132)上。
7.如权利要求4所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述转臂支柱(24)上还设有翻转压靠机构(29)，所述翻转压靠机构(29)包括压靠电机(292)、压靠臂(293)和翻转气缸(294)，所述压靠电机(292)设置在所述转臂支柱(24)的顶面，所述转臂支柱(24)的顶面上设有电机安装板(242)和安装板底座(243)，所述电机安装板(242)和安装板底座(243)通过翻转轴连接，所述压靠电机(292)固定在所述电机安装板(242)上；所述翻转气缸(294)设置在所述转臂支柱(24)的一侧，所述转臂支柱(24)的侧面上设有沿水平方向伸出的气缸支撑板(244)，所述翻转气缸(294)设置在所述气缸支撑板(244)上，所述电机安装板(242)的一端延伸到所述翻转气缸(294)上方且与所述翻转气缸(294)的气缸杆连接，使得所述电机安装板(242)在所述翻转气缸(294)的推动下在水平位置和竖直位置之间往复翻转；所述压靠臂(293)为呈杆状，所述压靠臂(293)插装在所述压靠电机(292)中，所述压靠臂(293)上设有齿带，使得所述压靠臂(293)在压靠电机(292)驱动下沿着垂直于电机安装板(242)的方向做往复运动，所述电机安装板(242)上设有供所述压靠臂(293)穿过的压靠臂通孔。
8.如权利要求1所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述卸卷机构(3)包括行走装置(31)和卸料小车(32)，所述行走装置(31)与所述卸料小车(32)连接并控制所述卸料小车(32)行走卸料；所述卸料小车(32)设有车架(321)，所述车架(321)的底部设有轮子(3211)，所述车架(321)的一侧设有与行走装置(31)连接的连接杆(3212)，所述车架(321)上方设有托架底板(322)，所述托架底板(322)上设有夹紧气缸(323)和称重传感器(324)，所述称重传感器(324)上设有托架(325)，所述托架(325)上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮(3253)，所述托架(325)的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂(3252)，所述托架(325)的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂(3251)，所述辊轮固定臂(3252)和静夹臂(3251)对应设置，所述托架辊轮(3253)沿着水平方向设置，所述托架辊轮(3253)的两端分别固定在辊轮固定臂(3252)和静夹臂(3251)上，所述托架辊轮(3253)之间的托架(325)上设有有卷感应开关(3256)；所述夹紧气缸(323)的夹紧气缸(323)杆向托架(325)的前方伸出，所述夹紧气缸(323)杆上连接有两个向上伸出的动夹臂(3231)，所述动夹臂(3231)能够与所述静夹臂(3251)配合夹持成品料卷，所述动夹臂(3231)上端部设有夹紧检测开关(3232)。
9.如权利要求8所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述卸料小车(32)上设有升降气缸(326)，所述升降气缸(326)设置在所述车架(321)中，所述升降气缸(326)的升降气缸杆(3261)竖直向上伸出且端部与所述托架底板(322)连接，使得所述托架底板(322)能够在所述升降气缸(326)推动下竖直升降；所述车架(321)与托架底板(322)之间设有导向板(327)，所述导向板(327)上插装有与升降气缸杆(3261)平行设置的导向杆(3271)，所述所述导向板(327)上设有形状与所述导向杆(3271)的截面形状吻合的导向孔，所述升降气缸杆(3261)穿过所述导向板(327)，所述导向杆(3271)的下端竖直插装到所述导向孔中，所述导向杆(3271)的上端固定在所述托架底板(322)上。
10.如权利要求8所述全自动卷绕打包机，其特征在于，所述行走装置(31)包括行走气缸(311)和行走支架(312)，所述行走气缸(311)沿着水平方向设置，使得所述行走气缸(311)的行走气缸杆(3111)能够沿着水平方向伸缩，所述行走支架(312)与所述行走气缸(311)的行走气缸杆(3111)连接，所述卸料小车(32)的连接杆(3212)与所述行走支架(312)连接；所述行走装置(31)还设有导向支架(313)，所述行走气缸(311)设置在所述导向支架(313)上，所述导向支架(313)上设有与所述行走气缸杆(3111)平行设置的导轨(3131)，所述行走支架(312)上设有导向轮(3121)，所述导向轮(3121)沿着所述导轨(3131)做往复运动，使得所述行走支架(312)在所述行走气缸(311)驱动下沿着导轨(3131)往复运动。
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