CN217348340U - 缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缠绕机，包括：机架，所述机架上设置有可转动地转动架，所述转动架上设置有可上下滑动地升降架；膜架，所述膜架用于放置膜卷；辅助模块，所述辅助模块包括升降机构、夹持机构和断膜机构，所述升降机构竖向布置，所述升降机构具有可上下升降的升降部，所述夹持机构和所述断膜机构设置在所述升降部上；其中，所述膜架设置在所述升降架上，所述辅助模块布置在所述机架的侧方。实现减少缠绕机的缠膜量，以降低包装成本。

Description

缠绕机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种缠绕机。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而打包的方式，可以采用打包带进行捆扎，也可以采用薄膜进行缠绕包装。中国专利公告号CN 211167530 U公开了一种新型独臂缠绕机，在货物完成打包后，采用旋转缠绕的方式在货物表面进行缠膜操作。其中，为了满足缠膜操作过程中夹膜和断膜的要求，在一侧对应的配置有夹膜机构和断膜机构。在实际使用过程中，货物在缠膜时，夹膜机构在货物的底部夹持住并开始缠绕，最后，膜在缠绕回底部并通过断膜机构断膜。而缠绕包装的目的是为了防止货物发生倒垛，在不影响倒垛前提下，缠绕膜的越少，耗材使用就越少。因此，如何设计一种减少膜缠绕量以降低包装成本的打包技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种缠绕机，实现减少缠绕机的缠膜量，以降低包装成本。

本实用新型提供一种缠绕机，包括：

机架，所述机架上设置有可转动地转动架，所述转动架上设置有可上下滑动地升降架；

膜架，所述膜架用于放置膜卷；

辅助模块，所述辅助模块包括升降机构、夹持机构和断膜机构，所述升降机构竖向布置，所述升降机构具有可上下升降的升降部，所述夹持机构和所述断膜机构设置在所述升降部上；

其中，所述膜架设置在所述升降架上，所述辅助模块布置在所述机架的侧方。

通过在辅助模块上配置升降机构，升降机构能够带动夹持机构和断膜机构升降，进而可以根据需要在货物的上部进行初始缠绕，以满足货物顶部开始缠膜的要求， 这样，便可以无需上下往复多次缠膜，进而实现减少缠绕机的缠膜量，以降低包装成本。

进一步的，所述升降部上还设置有横向布置的上滑轨，所述上滑轨上设置有可往复滑动地上滑动座，所述夹持机构和所述断膜机构设置在所述上滑动座上。

进一步的，所述辅助模块还包括下滑轨，所述下滑轨上设置有可往复滑动地下滑动座，所述升降机构设置在所述下滑动座上。

进一步的，所述上滑动座上设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴的轴线相互平行，所述第一安装轴和所述第二安装轴上分别设置有齿轮，两个所述齿轮啮合，所述夹持机构包括两个夹板和第一气缸，其中一所述夹板设置在所述第一安装轴上，另一个所述夹板设置在所述第二安装轴上，两个所述夹板之间形成夹持空间，所述第一安装轴上设置有连接臂，所述第一气缸铰接在所述连接臂和所述上滑动座之间。

进一步的，所述断膜机构包括安装架、切断部件和第二气缸，所述安装架可转动地设置在所述第一安装轴上，所述第二气缸铰接在所述安装架和所述上滑动座之间，所述切断部件设置在所述安装架上。

进一步的，所述切断部件为电加热丝或切刀。

进一步的，所述断膜机构还包括焊膜加热部件、挡膜板、第三气缸和焊膜气缸，所述挡膜板可转动地设置在所述第一安装轴上，所述第三气缸铰接在所述挡膜板和所述上滑动座之间，所述焊膜加热部件设置在所述焊膜气缸上，所述焊膜气缸设置在所述安装架上并用于带动所述焊膜加热部件靠近或远离所述挡膜板。

进一步的，所述升降部上还设置有用于检测待打包货物高度的测高部件。

进一步的，所述测高部件为测距传感器或测高传感器。

进一步的，所述机架上设置有用于驱动所述转动架转动的第一驱动部件，所述转动架设置有用于驱动所述升降架滑动的第二驱动部件。

附图说明

图1为本实用新型缠绕机实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本实用新型缠绕机实施例中辅助模块的结构示意图之一；

图4为本实用新型缠绕机实施例中辅助模块的结构示意图之二；

图5为本实用新型缠绕机实施例的使用状态参考图。

附图标记：

机架1；

转动架11、升降架12、第一驱动部件13、第二驱动部件14；

膜架2；

辅助模块3；

升降机构31、夹持机构32、断膜机构33、下滑轨34、下滑动座35、第三驱动部件36、第四驱动部件37；

升降部311、上滑轨312、上滑动座313、第一安装轴314、第二安装轴315、连接臂316、夹板321、第一气缸322、安装架331、切断部件332、第二气缸333、焊膜加热部件334、挡膜板335、第三气缸336、焊膜气缸337；

货物100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例一，如图1-图5所示，本实用新型提供一种缠绕机，包括：

机架1，机架1上设置有可转动地转动架11，转动架11上设置有可上下滑动地升降架12；

膜架2，膜架2用于放置膜卷；

辅助模块3，辅助模块3包括升降机构31、夹持机构32和断膜机构33，升降机构31竖向布置，升降机构31具有可上下升降的升降部311，夹持机构32和断膜机构33设置在升降部311上；

其中，膜架2设置在升降架12上，辅助模块3布置在机架1的侧方。

具体而言，在实际使用过程中，货物100通过输送线或输送设备运输到机架1的下方，便可以在货物的外表面进行缠膜操作。通过升降机构31可以带动夹持机构32和断膜机构33一同上升，这样，通过夹持机构32夹持住包装膜移动到货物的上部区域；与此同时，膜架2跟随升降架12与升降部311同步上升，以使得膜架2也上升到货物的上部区域。

转动架11启动开始转动以带动膜架2绕货物100的外周转动，进而使得至少一层包装膜缠绕在货物的表面，然后，夹持机构32松开包装膜，升降机构31将带动夹持机构32和断膜机构33向下移动并移动至原位。转动架11将持续转动，并且，在转动架11转动的同时，升降架12带动膜架2向下移动，这样，便可以使得包装膜由上至下对货物外表面进行缠膜操作。而在包装膜缠绕到货物的底部后，夹持机构32再次动作夹持住包装膜，并通过断膜机构33将货物与夹持机构32之间的包装膜进行割断处理，最终完成将包装膜缠绕在货物的外表面。

通过在辅助模块上配置升降机构，升降机构能够带动夹持机构和断膜机构升降，进而可以根据需要在货物的上部进行初始缠绕，以满足货物顶部开始缠膜的要求， 这样，便可以无需上下往复多次缠膜，进而实现减少缠绕机的缠膜量，以降低包装成本。

进一步的，升降部311上还设置有横向布置的上滑轨312，上滑轨312上设置有可往复滑动地上滑动座313，夹持机构32和断膜机构33设置在上滑动座313上。

具体的，为了使得包装膜能够靠近货物并进行缠绕，在通过升降部311升降到货物的顶部区域后，上滑动座313朝向货物方向滑动，这样，使得夹持机构32夹持的包装膜更加靠近货物表面，以方便的将包装膜缠绕在货物上。

另外，辅助模块3还包括下滑轨34，下滑轨34上设置有可往复滑动地下滑动座35，升降机构31设置在下滑动座35上。

具体的，下滑轨34和机架1一同固定安装在工厂的地面上，货物沿着下滑轨34的长度方向移动到机架1的下方，下滑动座35能够调节升降机构31位置，以方便包装膜的缠绕操作。

其中，为了方便驱动运动部件运行，可以配置相对应的驱动部件，具体的，机架1上设置有用于驱动转动架11转动的第一驱动部件13，转动架11设置有用于驱动升降架12滑动的第二驱动部件14；同样的，上滑动座313配置有用于驱动其滑动的第三驱动部件36，而下滑动座35则配置有用于驱动滑动的第四驱动部件37。驱动部件的表现实体可以采用电机，而驱动相关运动部件的传动方式可以采用齿轮齿条配合，或采用链轮链条配合等常规的传动方式，在此不做限制和赘述。

更进一步的，为了满足不同高度货物自动缠绕的要求，则可以在升降部311上还设置有用于检测待打包货物高度的测高部件（未图示）。具体的，通过所述测高部件能够检测货物的高度，进而根据测高部件测量的高度值来控制升降部311的升降高度，以实现准确的缠绕包装。其中，对于测高部件的具体表现实体，可以采用测距传感器或测高传感器等常规的高度测量器件，在此不做限制。

基于上述技术方案，可选的，针对夹持机构32而言，为了方便安装并可靠的夹持包装膜，则在上滑动座313上设置有第一安装轴314和第二安装轴315，第一安装轴314和第二安装轴315的轴线相互平行，第一安装轴314和第二安装轴315上分别设置有齿轮（未标记），两个所述齿轮啮合，夹持机构32包括两个夹板321和第一气缸322，其中一夹板321设置在第一安装轴314上，另一个夹板321设置在第二安装轴315上，两个夹板321之间形成夹持空间，第一安装轴314上设置有连接臂316，第一气缸322铰接在所述连接臂和上滑动座313之间。

具体的，对于夹持机构32而言，第一气缸322驱动第一安装轴314转动，在齿轮的作用下，可以使得第一安装轴314和第二安装轴315同步异向转动，这样，两个安装轴上的两个夹板321则可以同步异向转动，进而通过两个夹板321的打开和闭合来实现夹持包装膜的目的。

进一步的，断膜机构33包括安装架331、切断部件332和第二气缸333，安装架331可转动地设置在第一安装轴314上，第二气缸333铰接在安装架331和上滑动座313之间，切断部件332设置在安装架331上。

具体的，在缠膜的过程中，第二气缸333动作以使得安装架331放平，进而避免缠膜过程中，安装架331与包装膜相互干扰。而当需要断膜时，第二气缸333驱动安装架331转动竖立，以通过切断部件332将包装膜切断。其中，切断部件332的表现实体可以采用常规的电加热丝或切刀。

又进一步的，断膜机构33还包括焊膜加热部件334、挡膜板335、第三气缸336和焊膜气缸337，挡膜板335可转动地设置在第一安装轴314上，第三气缸336铰接在挡膜板335和上滑动座313之间，焊膜加热部件334设置在焊膜气缸337上，焊膜气缸337设置在安装架331上并用于带动焊膜加热部件334靠近或远离挡膜板335。

具体的，对于挡膜板335而言，在缠绕完成切断包装膜之前，先通过焊膜加热部件334将包装膜要被切断的端部加热焊接在货物表面的包装膜上，然后，再通过切断部件332将包装膜切断。

Claims (10)

1.一种缠绕机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有可转动地转动架，所述转动架上设置有可上下滑动地升降架；

膜架，所述膜架用于放置膜卷；

辅助模块，所述辅助模块包括升降机构、夹持机构和断膜机构，所述升降机构竖向布置，所述升降机构具有可上下升降的升降部，所述夹持机构和所述断膜机构设置在所述升降部上；

其中，所述膜架设置在所述升降架上，所述辅助模块布置在所述机架的侧方。

2.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于，所述升降部上还设置有横向布置的上滑轨，所述上滑轨上设置有可往复滑动地上滑动座，所述夹持机构和所述断膜机构设置在所述上滑动座上。

3.根据权利要求2所述的缠绕机，其特征在于，所述辅助模块还包括下滑轨，所述下滑轨上设置有可往复滑动地下滑动座，所述升降机构设置在所述下滑动座上。

4.根据权利要求2所述的缠绕机，其特征在于，所述上滑动座上设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴的轴线相互平行，所述第一安装轴和所述第二安装轴上分别设置有齿轮，两个所述齿轮啮合，所述夹持机构包括两个夹板和第一气缸，其中一所述夹板设置在所述第一安装轴上，另一个所述夹板设置在所述第二安装轴上，两个所述夹板之间形成夹持空间，所述第一安装轴上设置有连接臂，所述第一气缸铰接在所述连接臂和所述上滑动座之间。

5.根据权利要求4所述的缠绕机，其特征在于，所述断膜机构包括安装架、切断部件和第二气缸，所述安装架可转动地设置在所述第一安装轴上，所述第二气缸铰接在所述安装架和所述上滑动座之间，所述切断部件设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的缠绕机，其特征在于，所述切断部件为电加热丝或切刀。

7.根据权利要求5所述的缠绕机，其特征在于，所述断膜机构还包括焊膜加热部件、挡膜板、第三气缸和焊膜气缸，所述挡膜板可转动地设置在所述第一安装轴上，所述第三气缸铰接在所述挡膜板和所述上滑动座之间，所述焊膜加热部件设置在所述焊膜气缸上，所述焊膜气缸设置在所述安装架上并用于带动所述焊膜加热部件靠近或远离所述挡膜板。

8.根据权利要求1-7任一项所述的缠绕机，其特征在于，所述升降部上还设置有用于检测待打包货物高度的测高部件。

9.根据权利要求8所述的缠绕机，其特征在于，所述测高部件为测距传感器或测高传感器。

10.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于，所述机架上设置有用于驱动所述转动架转动的第一驱动部件，所述转动架设置有用于驱动所述升降架滑动的第二驱动部件。

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