JPH0848314A

JPH0848314A - 封緘装置

Info

Publication number: JPH0848314A
Application number: JP20137494A
Authority: JP
Inventors: Teiji Nishimura; 貞次西村
Original assignee: SOSEI KIKAI KOGYO KK
Current assignee: SOSEI KIKAI KOGYO KK
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 1996-02-20
Anticipated expiration: 2014-09-13
Also published as: JP2948481B2

Abstract

(57)【要約】【目的】封緘作業の信頼性向上と省力化とを図った封
緘装置を提供する。【構成】包装箱１００を検知する検知機構１０と、接
着テープ２１１を回転手段５０によって所定長さ供給し
た後、カッタで切断し、吊り下げるテープ切断機構４０
と、検知機構１０により包装箱１００が位置決めされた
ことを検知したときに、包装箱１００を水平方向に移動
させる押出し機構２０と、テープ切断機構４０を下降さ
せて、切断された前記接着テープ２１１を包装箱１００
の移動方向前方に配する上下動機構３０とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装箱の蓋側の任意の
稜辺部を封緘する封緘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】化粧品，薬品等の各種商品においては、
これら商品を充填した容器を包装箱に収納し、その後包
装箱の蓋を閉じて接着テープで封緘を行なっている。図
１０は、従来のこの種の封緘装置を示す斜視図である。
図１０において、１００は包装箱であり、２００は封緘
装置である。封緘装置２００は、搬送テーブル２０１
と、この搬送テーブル２０１を跨ぐように立設された支
持枠２０５の上部に組み付けられたテープ供給部２１０
とで構成されている。搬送テーブル２０１の上面には、
包装箱１００を挟持して搬送する一対の搬送ベルト２０
２，２０３が取り付けられている。一方、テープ供給部
２１０には、接着テープ２１１と、この接着テープ２１
１を所定長さに切断するカッタ（図示せず）と、切断し
た接着テープ２１１を包装箱１００の上部に貼り付ける
ローラ部２１２とが設けられている。

【０００３】このような封緘装置２００は、作業用搬送
ベルト３００，３０１との間に配設されている。この作
業用搬送ベルトにおいては、矢印Ｇで示すように図の右
側から左側に包装箱１００が搬送される。作業用搬送ベ
ルト３００上では、ビン等の容器を包装箱１００に詰め
る作業が行われる。すなわち、蓋１０１が開けられた状
態で、前面１０２を図示しない作業者側に向けて搬送さ
れてきた包装箱１００（１００−１）の内部に、作業者
によってビン等の容器が詰められる。しかる後、蓋１０
１が締められ、封緘装置２００に向けて搬送される。

【０００４】その後、図示しない方向変換手段によっ
て、包装箱１００−２のように封緘部１０３が封緘装置
２００側に向くように回転させられ、その下端部が搬送
ベルト２０２，２０３の間に送り込まれる。すると、搬
送ベルト２０２，２０３が矢印Ｈ方向に回転しているこ
とから、包装箱１００−２が搬送ベルト２０２，２０３
に挟まれた状態で本体２１０側に搬送され、ローラ部２
１２によって所定長さに切断された接着テープ２１１が
封緘部（蓋側稜辺部）１０３にＬ字状に貼り付けられ
る。このように接着テープ２１１が貼り付けられた包装
箱１００−２は作業用搬送ベルト３０１上に置かれて、
所定の場所まで搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の封緘装置２００では、包装箱１００の下端部両側が搬
送ベルト２０２，２０３の間に挟まれて搬送される構成
になっているので、包装箱１００の背が高く薄型である
場合には、包装箱１００の下端部が搬送ベルト２０２，
２０３によってすくわれた状態になり、図１０の二点鎖
線で示すように、包装箱１００が後方に傾くおそれがあ
る。また、包装箱１００の下端部が搬送テーブル２０１
にひっかかり前方に傾くこともある。さらに、搬送ベル
ト２０２と搬送ベルト２０３に速度差が生じた場合に
は、包装箱１００が横向きになるおそれがある。

【０００６】このように、従来の封緘装置２００では、
包装箱１００が傾いたり横向きになったりし易いので、
接着テープ２１１による封緘部１０３に対する封緘不良
を起こし易く、信頼性に欠けるという問題がある。さら
に、封緘部１０３が封緘装置２００側に向くように包装
箱１００を回転させて、下端部を搬送ベルト２０２，２
０３に送り込まなければならないので、煩雑な作業を強
いられるという問題もある。

【０００７】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、封緘作業の信頼性向上と省力化とを図った封緘
装置の提供を目的とする。また、本発明は各種サイズの
包装箱の封緘にも使用できるようにした封緘装置の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、包装箱の封緘部に接着テープを貼り付け
て封緘する封緘装置において、上記包装箱を検知する検
知機構と、上記接着テープを所定長さ送り出して切断
し、吊り下げるテープ供給機構と、上記検知機構の検知
時に、上記包装箱を水平方向に移動させる押出し機構
と、上記検知機構の検知時に、上記テープ供給機構を下
降させて、切断した上記接着テープを包装箱の移動方向
前方に位置させる上下動機構とを備える構成とした。

【０００９】請求項２記載の封緘装置は、上記検知機構
が、搬送されてきた上記包装箱を位置決めするストッパ
と、このストッパで位置決めされた包装箱を検知するセ
ンサとを備える構成としてある。

【００１０】請求項３記載の封緘装置は、上記押出し機
構が、所定高さに位置決め可能に装置本体に取り付けら
れたシリンダと、このシリンダのピストンと連動するプ
ッシャとを備える構成としてある。

【００１１】請求項４記載の封緘装置は、上記上下動機
構が、上記テープ供給機構を保持し、装置本体に固定さ
れた案内シャフトに沿って移動するシリンダとを備える
構成としてある。

【００１２】請求項５記載の封緘装置は、テープ供給機
構が、上記接着テープを切断するロータリカッタと、こ
のロータリカッタを上記接着テープの所定長さ分だけ強
制的に回転させる回転機構とを備える構成としてある。

【００１３】

【作用】上記封緘装置によれば、検知機構によって包装
箱が検知され、テープ供給機構によって、接着テープが
所定長さに切断されて吊り下げられる。同時に、検知機
構により包装箱が検知されると、所定高さに位置決めさ
れた押出し機構によって包装箱が水平方向に移動される
と共に、上下動機構により、テープ供給機構が下降し
て、切断接着テープが包装箱の移動方向前方に配され
る。これにより、包装箱の封緘部に接着テープがＬ字状
に接着される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る封緘装置
を示す側面図であり、図２は本実施例に係る封緘装置を
示す平面図である。なお、図１０に示した部材と同一部
材については同一符号を付して説明する。

【００１５】図において、１は封緘装置である。この封
緘装置１は、包装箱１００を検知する検知機構１０と、
包装箱１００を図の右方向に水平に移動させる押出し機
構２０と、押出し機構２０に連動し、テープ供給機構４
０を下降させて、接着テープ２１１を包装箱１００の移
動方向前方に配する上下動機構３０と、接着テープ２１
１を所定長さに切断して吊り下げるテープ供給機構４０
とを備えている。これらの検知機構１０，押出し機構２
０，上下動機構３０，テープ供給機構４０は作業用搬送
ベルト３００の左側部位に配置される装置本体２に組み
付けられている。

【００１６】検知機構１０は、装置本体２の奥方下部に
形成され作業用搬送ベルト３００上に突出したストッパ
１１と、このストッパ１１に組み付けられたセンサ１２
とで構成されている。すなわち、図２，図３に示すよう
に、ストッパ１１によって、作業用搬送ベルト３００の
上流側から搬送されてきた包装箱１００を停止させ、位
置決めを行なう。そして、ストッパ１１で停止された包
装箱１００をセンサ１２で検知し、センサ１２から装置
本体２に取り付けられた制御盤３に検知信号を送信する
ようになっている。

【００１７】図１において、制御盤３は、センサ１２か
らの検知信号を受信すると、押出し機構２０と上下動機
構３０とテープ供給機構４０とに制御信号を送って、こ
れらの機構を下記のように動作させる機能を有してい
る。

【００１８】押出し機構２０には、例えば、空気圧式シ
リンダを用いており、装置本体２の下側に組み付けられ
たシリンダ２１と、このシリンダ２１のピストン２２の
ロッド先端に着脱自在に取り付けられ、作業用搬送ベル
ト３００側に配置されたプッシャ２３とで構成されてい
る。すなわち、押出し機構２０は、制御盤３からの制御
信号を受け空気圧切換弁を切換えて、ピストン２２を図
１の右方向に移動させることにより、図４に示すよう
に、プッシャ２３をシリンダ２１から水平に所定長さだ
け押出す。しかる後、空気圧切換弁を切換えてピストン
２２を図１の左方向に移動させプッシャ２３を元の位置
まで引っ込めるようになっている。

【００１９】このような押出し機構２０は、図１に示す
ように、装置本体２のシャフト４にスライド自在に取り
付けられており、ハンドル５の回転操作でその上下位置
を調整することができるようになっている。これによ
り、包装箱のサイズに合わせ押出し機構２０を最適の高
さに調整することができる。

【００２０】上下動機構３０は、図１の矢印Ａで示すよ
うに、テープ供給機構４０を斜め方向に上下動させるた
めの機構であり、例えば、空気圧式シリンダで構成され
ている。具体的には、抑え板６０を有する取付板６が装
置本体２のシャフト７にスライド自在に取り付けられて
おり、ハンドル８の回転操作でその上下位置を調整する
ことができるようになっている。そして、この取付板６
に上下動機構３０が組み付けられている。すなわち、図
６に示すように、取付板６に固定された一対の案内シャ
フト３１にガイドされシリンダ３３が矢印Ａ方向に移動
する。シリンダ３３は保持板９を固定しているのでシリ
ンダ３３の動きは保持板９の動きとなる。一方、図６に
おいて、図示しないテープ供給機構４０は、保持板９に
保持されている。

【００２１】このような上下動機構３０は、制御盤３か
らの制御信号を受け空気圧切換弁を切換えて、シリンダ
３３を案内シャフト３１に沿って下方向に移動させるこ
とにより、図５に示すように、テープ供給機構４０を下
降させる。しかる後、空気圧切換弁を切換えて、シリン
ダ３３を上方向に移動させ、テープ供給機構４０を元の
位置まで上昇させるようになっている。なお、３４は封
緘時に包装箱の蓋を抑える抑え板で、保持板９の下部に
取り付けられている。この抑え板３４の中央部分は、後
述するローラ４４を配置するため開口状態となってい
る。

【００２２】テープ供給機構４０は、図７に示すよう
に、ロール状の接着テープ２１１の先端部が巻付けられ
たロータリカッタ４１と、ロータリカッタ４１に巻付け
られた接着テープ２１１を所定長さに切断するハンマー
４２と、テープ供給機構４０側に取り付けられたローラ
４３に吊り下げられ矢印Ｂ方向に回動可能なローラ４４
と、ロータリカッタ４１を回転させる歯車群４５，４
６，４７と、歯車群４５，４６，４７を強制的に回転さ
せる回転手段５０とを有している。

【００２３】ロータリカッタ４１は、図８に示すよう
に、径方向に対称に突出した四つの歯部４１ａと、この
歯部４１ａの表面に回動自在に取り付けられたテープ付
着部４１ｂとを有している。このような構成により、上
の歯部４１ａ−１のテープ付着部４１ｂに付着した接着
テープ２１１の先端が、ロータリカッタ４１の９０度回
転（矢印Ｃ方向回転）で歯部４１ａ−２の位置まで送り
込まれ、さらに９０度回転で歯部４１ａ−３の位置まで
送り込まれる。この送り込み動作と同時に、ハンマー４
２が歯部４１ａ−２の端部をたたき、歯部４１ａ−３側
の接着テープ２１１が所定長さに切断される。すると、
歯部４１ａ−３のテープ付着部４１ｂが下側に回転し、
図７に示すように、切断された接着テープ２１１がテー
プ付着部４１ｂに付着した状態で吊り下がる。

【００２４】このようにロータリカッタ４１が９０度回
転するたびに、接着テープ２１１がロータリカッタ４１
の４分の１円の長さに切断され、テープ付着部４１ｂに
付着した状態で吊り下がるが、ロータリカッタ４１のか
かる回転制御は歯車群４５，４６，４７を介し回転手段
５０によって強制的に行われるようになっている。した
がって、接着テープの送りミスを生じることがなくな
り、封緘作業を確実に行なうことができる。

【００２５】回転手段５０は、図７に示すように、空気
圧式シリンダからなり、シリンダ５１内に収納されたピ
ストン５２のロッド先端に連結部５３を設けた構成とし
てある。そして、連結部５３には、アーム５４が回動自
在に取り付けられており、このアーム５４の下端部が握
持した状態で歯車４７の回転軸４８に固着されている。
なお、回転軸４８は保持板９に回転自在に取り付けられ
ている。

【００２６】これにより、制御盤３からの制御信号を受
け空気圧切換弁が切換わると、シリンダ５１が連結部５
３を矢印Ｅ方向に引っ張り込むことで、アーム５４の下
端部が回転し、歯車４７が矢印Ｆ方向に回転する。この
結果、歯車４５，４６が回転し、ロータリカッタ４１が
回転する。なお、歯車群４５，４６，４７は、ピストン
５２の一ストロークでロータリカッタ４１が９０度回転
するように、ギア比が設定されている。しかる後、空気
圧切換弁を切換えて、シリンダ５１から連結部５３を押
出して、歯車４７を逆回転させる。この際、歯車４６，
４７は、例えばラッチ機構のように組み付けられてお
り、歯車４７が逆回転しても、歯車群４６は回転しない
ように設定されている。

【００２７】次に、本実施例に係る封緘装置の動作につ
いて説明する。図２に示すように、作業用搬送ベルト３
００の上流側に、包装箱１００を案内するガイド３１
０，３１１を包装箱のサイズに合わせて取り付ける。

【００２８】そして、包装箱１００の種類を決定し、こ
の種類に応じて、押出し機構２０とテープ供給機構４０
の初期高さを調整する。例えば、図１に示すように、横
幅が狭くかつ背丈が高い包装箱１００の封緘作業をする
場合には、ハンドル５を回転操作して、二点鎖線で示す
位置に押出し機構２０を位置決めする。すなわち、プッ
シャ２３が包装箱１００の中央部に当たるような高さに
押出し機構２０を位置決めする。また、ハンドル８の回
転操作して、取付板６を上方に移動させ、テープ供給機
構４０を図１に示す位置に位置決めする。

【００２９】この状態で、作業用搬送ベルト３００が駆
動すると、ビン等が詰められ蓋１０２の閉められた包装
箱１００が、前面１０１を図の右側に向けた状態で、上
流側（図２の下側）から移動してくる。これにより、包
装箱１００は、ガイド３１０に沿って下流側に運ばれ、
ガイド３１１に案内され、かつ抑え板６０により蓋が閉
められた状態で、図３に示すように検知機構１０のスト
ッパ１１に当たる。

【００３０】包装箱１００がストッパ１１に当たると、
センサ１２が包装箱１００を検知し、センサ１２から制
御盤３に検知信号が送信される。これにより、制御盤３
から押出し機構２０，上下動機構３０，テープ供給機構
４０（回転手段５０）に制御信号が送られ、これらの機
構が下記のように動作する。

【００３１】すなわち、押出し機構２０が図４に示すよ
うに、プッシャ２３を押出して包装箱１００を右方向に
移動させていく。これと前後して、上下動機構３０が図
５に示すように、テープ供給機構４０を矢印Ａ方向に下
降させる。この動作とほぼ同時にテープ供給機構４０が
駆動する。

【００３２】テープ供給機構４０の駆動により、歯車４
７が矢印Ｆ方向に回転し、歯車４５，４６の回転を介し
てロータリカッタ４１が９０度回転する。これにより、
図８に示すように、歯部４１ａ−２に付着した接着テー
プ２１１の先端が歯部４１ａ−３の位置まで送り込まれ
ると同時に、ハンマー４２が作動して、接着テープが所
定の長さに切断される。切断された接着テープ２１１
は、テープ付着部４１ｂに付着した状態で吊り下げられ
る。なお、上下動機構３０の下降により包装箱１００の
蓋１０２は抑え板３４に抑えられる。

【００３３】この状態で、押出し機構２０によって右方
向に押出されてきた包装箱１００がロータリカッタ４１
に吊り下げられた接着テープ２１１側に向かう。する
と、包装箱１００の前面１０１上部が、切断された接着
テープ２１１の下部に接触して、前面１０２上部に接着
テープ２１１が付着するので、包装箱１００はロータリ
カッタ４１から剥がした接着テープ２１１を付着させた
状態でローラ４４側に移動する。

【００３４】包装箱１００がローラ４４側に移動する
と、図９の（ａ）に示すように、ローラ４４が付着した
接着テープ２１１の下端に接触する。さらに、包装箱１
００の移動に伴って、二点鎖線で示すように、ローラ４
４が、接着テープ２１１と接触したまま上方に回動す
る。この結果、接着テープ２１１の下部が前面１０１に
確実に接着する。包装箱１００がこの状態からさらに移
動すると、図９の（ｂ）に示すように、ローラ４４が蓋
１０２に位置に至り、接着テープ２１１の上部を蓋１０
２に押し付ける。この結果、接着テープ２１１の上部が
蓋１０２に確実に接着する。このようにして、接着テー
プ２１１が包装箱１００の封緘部（蓋側稜辺部）をＬ字
状に塞ぎ、包装箱１００の封緘作業が終了する。

【００３５】このようにして封緘作業が終了すると、プ
ッシャ２３が元の位置まで引っ込むと共に、上下動機構
３０が上方向に移動して、テープ供給機構４０が元の位
置（図１の位置）まで上昇する。これにより、封緘され
た包装箱１００が図４の二点鎖線で示すように、作業用
搬送ベルト３００によって下流側に搬送される。

【００３６】なお、図２の二点鎖線で示すように、横幅
が広くかつ背丈が低い包装箱１００の封緘作業をする場
合には、包装箱１００の横幅に合せてガイド３１０の取
付位置を図２の右側にずらす。そして、ハンドル５を回
転操作して、図１に示す低い位置に押出し機構２０を位
置決めし、ハンドル８を回転操作して取付板６を下げ、
包装箱１００の背丈に合せた低い位置にテープ供給機構
４０を位置決めすることで、上記と同様の封緘作業を行
なうことができる。

【００３７】上記のような本実施例の封緘装置によれ
ば、搬送ラインの簡略化を図ることができる。すなわ
ち、図１０に示した従来の封緘装置２００では、作業用
搬送ベルト３００，３０１の間に配置しなければならな
いので、ライン中に封緘装置２００の設置スペースを確
保する必要がある。しかし、本実施例の封緘装置１は、
図１及び図２に示したように、作業用搬送ベルト３００
の片側に設置することができるので、ライン中に封緘装
置１専用の設置スペースを確保する必要がなく、その分
ラインスペースを短くすることができる。しかも、一つ
の作業用搬送ベルト３００で搬送ラインを組むことがで
きるので、搬送ラインの簡略化を図ることができる。

【００３８】また、包装箱１００を作業用搬送ベルト３
００の上に置けば、自動的に封緘作業が行われるので、
従来の封緘装置２００のように、包装箱１００を封緘装
置２００側に向くように回転させて搬送ベルト２０２，
２０３に送り込むための作業を省くことができ、この
分、作業の省力化を図ることができる。

【００３９】また、プッシャ２３の先端が包装箱１００
の中央部に当たるような高さに押出し機構２０を位置決
めし、この押出し機構２０のプッシャ２３で包装箱１０
０をテープ供給機構４０側に移動させる構成としたの
で、この移動の際に包装箱１００が傾いたり横向きにな
ったりすることはない。この結果、背丈が高く横幅の狭
い包装箱１００においても良好な封緘を行うことができ
る。すなわち、本実施例の封緘装置によれば、種々のサ
イズの包装箱１００に対して正確な封緘を行うことがで
きる。

【００４０】さらに、接着テープの供給は回転手段５０
により、強制的に歯車群４５，４６，４７を回転させて
ロータリカッタ４１を回転させる構成としたので、ロー
タリカッタ４１を正確かつ確実に９０度づつ回転させる
ことができる。したがって、接着テープ２１１を所定長
さだけ正確に送ることができ、この結果、接着テープ２
１１をロータリカッタ４１の４分の１円の寸法に正確に
切断することができる。なお、本実施例では、押出し機
構２０，上下動機構３０及び回転手段５０として空気圧
式シリンダを用いたが、これに限らず、他の駆動手段を
用いることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明の封緘装置によれ
ば、検知機構によって搬送されてきた包装箱が検知され
ると、押出し機構によって包装箱が水平方向に移動され
ると共に、上下動機構によりテープ供給機構から吊り下
げられた切断接着テープが包装箱の移動方向前方に配さ
れる構成としたので、移動してきた包装箱に接着テープ
が接着し、包装箱が自動的に封緘される。したがって、
包装箱を封緘装置側に向くように回転させる作業を省く
ことができ、この分、作業の省力化を図ることができる
という優れた効果がある。

【００４２】また、押出し機構を所望の高さに位置決め
して、包装箱に移動させることができるので、移動の際
に包装箱が傾いたり横向きになったりすることがない。
この結果、背丈が高く横幅の狭い包装箱においても良好
な封緘を行うことができ、種々のサイズの包装箱に対し
て正確な封緘を行うことができるという効果がある。

【００４３】さらに、本装置を搬送ラインの片側に設置
することができるので、ライン中に本装置の設置スペー
スを確保する必要がなく、その分ラインスペースを短く
することができ、搬送ラインの簡略化を図ることができ
る。

【００４４】またさらに、接着テープの送りを強制的に
行なう構成にすれば、ロータリカッタを正確に所定角度
で回転させることができる。したがって、接着テープを
所定長さだけ正確に送ることができ、この結果、接着テ
ープを所定の寸法に正確に切断して供給することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る封緘装置を示す側面図
である。

【図２】本実施例の封緘装置を示す平面図である。

【図３】検知機構を示す平面図である。

【図４】押出し機構の動作を示す平面図である。

【図５】上下動機構によるテープ供給機構の下降状態を
示す側面図である。

【図６】上下動機構を示す概略図である。

【図７】テープ供給機構を示す概略斜視図である。

【図８】ロータリカッタの切断動作を示す概略図であ
る。

【図９】ローラによる接着テープの接着動作を示す概略
図であり、図９の（ａ）は包装箱の前面への接着動作を
示し、図９の（ｂ）は包装箱の蓋への接着動作を示す。

【図１０】従来例に係る封緘装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１封緘装置１０検知機構２０押出し機構３０上下動機構４０テープ供給機構５０回転手段１００包装箱２１１接着テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装箱の封緘部に接着テープを貼り付け
て封緘する封緘装置において、上記包装箱を検知する検知機構と、上記接着テープを所定長さ送り出して切断し、吊り下げ
るテープ供給機構と、上記検知機構の検知時に、上記包装箱を水平方向に移動
させる押出し機構と、上記検知機構の検知時に、上記テープ供給機構を下降さ
せて、切断した上記接着テープを包装箱の移動方向前方
に位置させる上下動機構と、を備えることを特徴とした封緘装置。
【請求項２】上記検知機構が、搬送されてきた上記包装箱を位置決めするストッパと、このストッパで位置決めされた包装箱を検知するセンサ
とを備える請求項１記載の封緘装置。
【請求項３】上記押出し機構が、所定高さに位置決め可能に装置本体に取り付けられたシ
リンダと、このシリンダのピストンと連動するプッシャとを備える
請求項１又は２記載の封緘装置。
【請求項４】上記上下動機構が、上記テープ供給機構を保持し、装置本体に固定された案
内シャフトに沿って移動するシリンダとを備える請求項
１，２又は３記載の封緘装置。
【請求項５】テープ供給機構が、上記接着テープを切断するロータリカッタと、このロータリカッタを、上記接着テープの所定長さ分だ
け強制的に回転させる回転機構シリンダとを備える請求
項１〜３又は４記載の封緘装置。