CN106240935A - 自动贴胶带机 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
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    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

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Abstract

本发明公开一种自动贴胶带机，其包括：支撑架、安装在支撑架上的驱动机构、安装在驱动机构上的胶带分离切断结构、安装在驱动机构上的双成类吸盘机构、以及安装在驱动机构上的抚平下压结构，其中所述驱动机构包括X轴横移伺服平台和Y轴纵移伺服平台，所述X轴横移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿横向方向移动，所述Y轴纵移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿纵向方向移动，所述双成类吸盘机构还设有Z轴驱动组件和类吸盘吸附头，所述Z轴驱动组件用于驱动类吸盘吸附头向下运动，所述胶带分离切断结构用于自动化地切断胶带，所述双成类吸盘机构用于吸附被切断的单个胶带并粘至包装箱上，所述抚平下压结构用以将粘至包装箱上的胶带抚平。

Description

自动贴胶带机
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶带机，尤其涉及自动贴胶带机的具体结构。
背景技术
现有的技术均是由人工手动完成，缺陷如下：1)人工手动截取胶带，手工将胶带贴于直角封口处；2)机器设定截取等距胶带，人工手动将胶带贴于封口处；3)在批量生产线和包装场所，人工的工作效率是无法满足要求的。
鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的自动贴胶带机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种改进的自动贴胶带机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动贴胶带机，其包括：支撑架、安装在支撑架上的驱动机构、安装在驱动机构上的胶带分离切断结构、安装在驱动机构上的双成类吸盘机构、以及安装在驱动机构上的抚平下压结构，其中所述驱动机构包括X轴横移伺服平台和Y轴纵移伺服平台，所述X轴横移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿横向方向移动，所述Y轴纵移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿纵向方向移动，所述双成类吸盘机构还设有Z轴驱动组件和类吸盘吸附头，所述Z轴驱动组件用于驱动类吸盘吸附头向下运动，所述胶带分离切断结构用于自动化地切断胶带，所述双成类吸盘机构用于吸附被切断的单个胶带并粘至包装箱上，所述抚平下压结构用以将粘至包装箱上的胶带抚平。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：自动切胶带减少了由人工失误带来的胶带浪费；减少了切割胶带所花费的时间；减小了贴错位置的风险；减少了人工成本，提高了工作效率。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述X轴横移伺服平台包括X轴驱动电机和相互平行设置的两X轴导轨。
进一步地，所述Y轴横移伺服平台包括Y轴驱动电机和相互平行设置的两Y轴导轨。
进一步地，所述胶带分离切断结构包括切断机构，所述切断机构包括驱动马达、卡放胶带轴、滚花金属轮、压紧橡胶轮，所述滚花金属轮与压紧橡胶轮紧邻设置，所述卡放胶带轴远离述滚花金属轮与压紧橡胶轮，胶带一端卡在卡放胶带轴上，另一端卡在滚花金属轮及橡胶轮之间，所述驱动马达用带动滚花金属轮转动从而带动胶带，以将胶带剥离。
进一步地，所述胶带分离切断结构包括切刀机构，所述切刀机构包括刀片、刀片连接座以及刀片气缸，所述刀片气缸驱动刀片切断胶带。
进一步地，所述抚平下压结构包括下压气缸与下压气缸相连的包胶轮，所述下压气缸驱动包胶轮向下运动至单个胶带处，以将单个胶带抚平。
进一步地，所述支撑架包括若干支撑脚。
进一步地，每一支撑脚的下方设有一个滚轮。
进一步地，所述若干支撑脚为四个支撑脚。
进一步地，所述支撑架还包括支撑平台，所述X轴导轨设置在支撑平台上。
附图说明
图1是本发明自动贴胶带机的立体图。
图2是本发明胶带分离切断结构的正视图。
图3是本发明胶带分离切断结构的立体图。
图4是本发明胶带分离切断结构另一视角的立体图。
图5是本发明抚平下压结构的立体图。
图6是本发明双成类吸盘机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图6所示，为符合本发明的一种自动贴胶带机100，其包括：支撑架1、安装在支撑架1上的驱动机构2、安装在驱动机构2上的胶带分离切断结构3、安装在驱动机构2上的双成类吸盘机构5、以及安装在驱动机构上2的抚平下压结构4。
所述驱动机构11包括X轴横移伺服平台11和Y轴纵移伺服平台12，所述X轴横移伺服平台11用于驱动双成类吸盘机构4沿横向方向移动，所述Y轴纵移伺服平台12用于驱动双成类吸盘机构4沿纵向方向移动。所述双成类吸盘机构4还设有Z轴驱动组件41和类吸盘吸附头42，所述Z轴驱动组件41用于驱动类吸盘吸附头42向下运动，所述胶带分离切断结构3用于自动化地切断胶带，所述双成类吸盘机构4用于吸附被切断的单个胶带201并粘至包装箱200上，所述抚平下压结构5用以将粘至包装箱200上的胶带201抚平。所述支撑架1包括若干支撑脚15。每一支撑脚15的下方设有一个滚轮151。所述若干支撑脚15为四个支撑脚15。所述支撑架1还包括支撑平台16，所述X轴导轨112设置在支撑平台16上。
所述X轴横移伺服平台11包括X轴驱动电机和相互平行设置的两X轴导轨112。所述Y轴横移伺服平台12包括Y轴驱动电机和相互平行设置的两Y轴导轨122。
所述胶带分离切断结构3包括切断机构，所述切断机构包括驱动马达31、卡放胶带轴32、滚花金属轮33、压紧橡胶轮34，所述滚花金属轮33与压紧橡胶轮34紧邻设置，所述卡放胶带轴32远离述滚花金属轮33与压紧橡胶34轮。胶带210一端卡在卡放胶带轴32上，另一端卡在滚花金属轮33及橡胶轮34之间，所述驱动马达31用带动滚花金属轮33转动从而带动胶带310，以将胶带210剥离。
所述胶带分离切断结构3包括切刀机构，所述切刀机构包括刀片35、刀片连接座36以及刀片气缸37，所述刀片气缸37驱动刀片35切断胶带210从而形成单个胶带201。
所述抚平下压结构4包括下压气缸41与下压气缸41相连的包胶轮42，所述下压气缸41驱动包胶轮42向下运动至单个胶带处，以将单个胶带201抚平。抚平下压结构4还包括设置在下压气缸41上方的接近开关43和弹簧44。
双成类吸盘机构5包括类吸盘加工件51、真空口52、双层贴标头53、以及光电机构54。
自动贴胶带机100工作原理如下：
a.如图2所示，将胶带210卡在卡放胶带轴32上，拉扯胶带头进入滚花金属轮33及压紧橡胶轮34之间。马达31带动金属轮转动带动胶带，将胶带输送剥离开。
b.设置剥离胶带长度，马达带动输送一定定长度的胶带。压紧气缸伸出压紧胶带，将金属轮与橡胶轮件间到两气缸压紧之间的胶带拉紧。切刀带动气缸带动切刀机构将胶带切断。
c.压紧气缸压紧胶带一端，胶带另一端处于悬浮自由状态。推出气缸推出，将胶带自压紧处到悬浮端依次平铺到自制吸附头上，自制吸附头一直处于吸附状态，胶带接触到后进行吸附抓取。
d.需要进行贴封口的胶带箱子，由线体输送进入到机器下侧定位。自制吸附头，依据箱子的尺寸，跑X、Y方向距离，到达贴胶带位置。下压贴气缸，下压将胶带压紧贴在包装箱上。下压，贴紧完成后，气缸缩回。包装箱贴完。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：自动切胶带减少了由人工失误带来的胶带浪费；减少了切割胶带所花费的时间；减小了贴错位置的风险；减少了人工成本，提高了工作效率。
本发明还具有如下好处：
(1)采用金属轮与橡胶轮的压合，增加的摩擦力，增强了带动力。
(2)卡放胶带轴轮由螺母压弹簧增加阻尼，既防止胶带翻转打皱，又张紧了胶带。
(3)工件表面的压花凹凸处理，减少接触面积，减小粘黏性。表面的铁氟龙处理，再次减小了粘黏性。
(4)由滚轮转动的圈数设定剥离胶带的距离
(5)采用平板式类吸盘加工件，平整的吸附胶带，防褶皱凹陷。
(6)双层式类吸盘设计，内置弹簧、光电，可贴不同高度纸箱。
(7)双层式类吸盘设计，内置弹簧、光电，可防止胶带贴不紧或者贴过紧使箱子压变形。
(8)包胶轮压弹簧抹平下压设计，既顺着箱子直角处将胶带成L型贴紧，又抹平了胶带面。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶带机，其包括：支撑架、安装在支撑架上的驱动机构、安装在驱动机构上的胶带分离切断结构、安装在驱动机构上的双成类吸盘机构、以及安装在驱动机构上的抚平下压结构，其特征在于：所述驱动机构包括X轴横移伺服平台和Y轴纵移伺服平台，所述X轴横移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿横向方向移动，所述Y轴纵移伺服平台用于驱动双成类吸盘机构沿纵向方向移动，所述双成类吸盘机构还设有Z轴驱动组件和类吸盘吸附头，所述Z轴驱动组件用于驱动类吸盘吸附头向下运动，所述胶带分离切断结构用于自动化地切断胶带，所述双成类吸盘机构用于吸附被切断的单个胶带并粘至包装箱上，所述抚平下压结构用以将粘至包装箱上的胶带抚平。
2.如权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述X轴横移伺服平台包括X轴驱动电机和相互平行设置的两X轴导轨。
3.如权利要求2所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述Y轴横移伺服平台包括Y轴驱动电机和相互平行设置的两Y轴导轨。
4.如权利要求3所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述胶带分离切断结构包括切断机构，所述切断机构包括驱动马达、卡放胶带轴、滚花金属轮、压紧橡胶轮，所述滚花金属轮与压紧橡胶轮紧邻设置，所述卡放胶带轴远离述滚花金属轮与压紧橡胶轮，胶带一端卡在卡放胶带轴上，另一端卡在滚花金属轮及橡胶轮之间，所述驱动马达用带动滚花金属轮转动从而带动胶带，以将胶带剥离。
5.如权利要求4所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述胶带分离切断结构包括切刀机构，所述切刀机构包括刀片、刀片连接座以及刀片气缸，所述刀片气缸驱动刀片切断胶带。
6.如权利要求5所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述抚平下压结构包括下压气缸与下压气缸相连的包胶轮，所述下压气缸驱动包胶轮向下运动至单个胶带处，以将单个胶带抚平。
7.如权利要求6所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述支撑架包括若干支撑脚。
8.如权利要求7所述的自动贴胶带机，其特征在于：每一支撑脚的下方设有一个滚轮。
9.如权利要求8所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述若干支撑脚为四个支撑脚。
10.如权利要求9所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述支撑架还包括支撑平台，所述X轴导轨设置在支撑平台上。
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