CN109065673A - 用于对胶带自动切割和粘贴的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其中所述的装置包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，可提到生产效率。采用该种结构的装置实现了对胶带的切割及粘贴的自动化操作工序，提高贴胶效率，减轻了人工操作的负担。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及自动切割领域，具体是指一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置。
背景技术
现有技术的物质资料生产过程中常常需要对生产的设备贴附胶带，例如，在光伏电池组件的生产过程中，因制程工艺的需要，要在玻璃基板上的穿线孔位粘贴一种高温胶带。但现有技术中，还没用一种设备可以此生产过程的自动化设备，如采用传统的人工方式切割贴胶，工作效率会比较低，而且无法保障贴胶位置的精准性和贴胶质量，对之后的工艺生产可能造成一定的影响。就光伏组件而言，在国内的光伏领域，很难找到能满足此需要的自动化设备，生产过程中还是需要人工对此操作步骤进行操作。因此，需要设计一种胶带的自动切割和粘贴结构。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可自动化进行对胶带粘贴、切割等操作的用于对胶带自动切割和粘贴的装置。
为了实现上述目的或者其他目的，本发明的用于对胶带自动切割和粘贴的装置具有如下构成：
该用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
胶带输送及切割模块，用于对所述的胶带进行固定、移动及切割操作；
胶带粘贴及压合模块，用于实现将胶带粘贴于指定的物料上；
所述的胶带输送及切割模块及胶带粘贴及压合模块均与一底板相连接；
所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作。
较佳地，所述的胶带输送及切割模块包括胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件、输送机构及切割机构；
所述的吸盘组件还与所述的切割机构相连接；
所述的胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件及输送机构均与所述的底板相连接；
所述的胶带固定机构位于所述的胶带输送及切割模块的入口处；所述的切割机构位于所述的胶带输送及切割模块的出口处；
所述的输送机构分别与所述的吸盘组件及压胶机构组件配合工作，所述的压胶机构组件位于所述的吸盘组件的上方。
更佳地，所述的胶带固定机构是带有一定阻尼的传动机构。
更佳地，所述的输送机构包括输送气缸。
进一步地，所述的输送气缸具有行程调节机构，通过该行程调节机构设定所述的输送气缸的工作行程，从而实现对所述的输送机构的工作行程进行控制。
进一步地，所述的吸盘组件包括左侧吸盘、中间吸盘及右侧吸盘；
所述的左侧吸盘直接固定于所述的底板上；
所述的中间吸盘与所述的输送气缸相连接；
所述的右侧吸盘分别与所述的底板及切割机构相连接。
更进一步地，所述的左侧吸盘、中间吸盘或右侧吸盘由金属结构构成内部中空的腔体，所述的腔体上设有与真空元件连接的通气孔，所述的腔体中与所述的胶带接触的平面上设有用于吸住所述的胶带的微型吸取孔。
进一步地，所述的压胶机构组件包括左侧压胶机构及右侧压胶机构；
所述的左侧压胶机构固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构与所述的输送气缸相连接。
更进一步地，所述的左侧压胶机构由第一压胶气缸和第一压胶压头组成，所述的第一压胶气缸和第一压胶压头相连接，所述的第一压胶气缸固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构由两个第二压胶气缸和两个第二压胶压头组成，两个所述的第二压胶压头分别与两个第二压胶气缸对应连接，两个第二压胶气缸通过一连接板串接，两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸相连接。
更佳地，所述的切割机构由无动力圆刀连接滑台气缸构成。
较佳地，所述的胶带粘贴及压合模块包括旋转压头、旋转机构、下压机构、导向机构及下托机构；
所述的旋转机构固定于所述的底板上，所述的旋转压头通过旋转轴与所述的旋转机构相连接；
所述的导向机构与所述的底板相连接，所述的下压机构沿导向机构引导的路径进行移动；
所述的下压机构位于所述的旋转压头的上方，所述的下托机构位于所述的旋转压头的下方。
更佳地，所述的下压机构中设有传感器，通过该传感器检查所述的胶带是否粘贴于所述的指定的物料上。
较佳地，所述的胶带为卷状胶带。
该用于对胶带自动切割和粘贴的装置，包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，可提到生产效率。在工作过程中，通过各个模块的配合，使卷状胶带能够按指定长度进行稳定的输送，并对胶带进行切割，再将切割好的胶带粘贴在需要粘贴胶带的物料中的指定位置上，实现了对胶带的切割及粘贴的自动化操作工序，提高贴胶效率，减轻了人工操作的负担。
附图说明
图1为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置的左视图。
图2为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置的侧视图。
图3为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置中的吸盘组件及压胶机构组件的结构示意图。
附图标记
1 胶带固定机构
2 吸盘组件
201 左侧吸盘
202 中间吸盘
203 右侧吸盘
3 压胶机构组件
301 左侧压胶机构
302 右侧压胶机构
4 输送机构
5 切割机构
6 旋转压头
7 旋转机构
8 下压机构
9 导向机构
10 下托机构
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明公开了一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其中，所述的装置包括：
胶带输送及切割模块，用于对所述的胶带进行固定、移动及切割操作；
胶带粘贴及压合模块，用于实现将胶带粘贴于指定的物料上；
所述的胶带输送及切割模块及胶带粘贴及压合模块均与一底板相连接；
所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作。
在上述实施例中，所述的胶带输送及切割模块包括胶带固定机构1、吸盘组件2、压胶机构组件3、输送机构4及切割机构5；
所述的胶带固定机构1、吸盘组件2、压胶机构组件3及输送机构4均与所述的底板相连接；
所述的吸盘组件还与所述的切割机构相连接；
所述的胶带固定机构1位于所述的胶带输送及切割模块的入口处；所述的切割机构5位于所述的胶带输送及切割模块的出口处；
所述的输送机构4分别与所述的吸盘组件2及压胶机构组件3配合工作，所述的压胶机构组件3位于所述的吸盘组件2的上方。
在上述实施例中，所述的胶带固定机构1是带有一定阻尼的传动机构；能保证胶带卷自转过程中拉拽部分的胶带保持涨紧；吸盘组件2(该吸盘组件2为分段式的自制真空吸盘)和压胶机构组件3确保拉拽过程中胶带的平稳性；输送气缸用于胶带输送机构4的运行，行程具有调节机构。
在上述实施例中，所述的输送机构4包括输送气缸。
所述的输送气缸具有行程调节机构，通过该行程调节机构设定所述的输送气缸的工作行程，从而实现对所述的输送机构4的工作行程进行控制。
在该实施例中，所述的吸盘组件包括左侧吸盘201、中间吸盘202及右侧吸盘203；
所述的左侧吸盘201直接固定于所述的底板上；
所述的中间吸盘202与所述的输送气缸相连接；
所述的右侧吸盘203分别与所述的底板及切割机构相连接。
其中，所述的左侧吸盘201、中间吸盘202或右侧吸盘203由金属结构构成内部中空的腔体，所述的腔体上设有与真空元件连接的通气孔，所述的腔体中与所述的胶带接触的平面上设有用于吸住所述的胶带的微型吸取孔(在其他实施例中，所述的吸盘组件中的各个吸盘也可以由其它的可以用于实现对胶带吸附及固定的结构构成)。
所述的压胶机构组件包括左侧压胶机构301及右侧压胶机构302；
所述的左侧压胶机构301固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构302与所述的输送气缸相连接。
其中，所述的左侧压胶机构301由第一压胶气缸和第一压胶压头组成，所述的第一压胶气缸和第一压胶压头相连接，所述的第一压胶气缸固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构302由两个第二压胶气缸和两个第二压胶压头组成，两个所述的第二压胶压头分别与两个第二压胶气缸对应连接，两个第二压胶气缸通过一连接板串接，两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸相连接。
输送机构4是用于切割前对胶带定长输送的关键机构，采用分段式的吸盘组件2和压胶机构组件3，一定程度上保证了胶带输送的平稳性；输送气缸用于胶带输送机构4的运行，且后置的输送气缸具有行程调节机构，能在一定范围内自由的设定气缸的行程，用以实现胶带切割长度的控制。
在上述实施例中，所述的切割机构5由圆刀连接滑台气缸构成，该圆刀可以为无动力圆刀，无动力圆刀为一种样式形状与普通圆刀的样式相同的圆刀，无动力圆刀切割时没有电机或者其他动力系统驱动圆刀旋转进行切割，仅依靠气缸推动圆刀前进，因行进过程中产生的阻力，刀片旋转完成切割；滑台气缸推动圆刀完成胶带的切割。
在该实施例中，使用无动力圆刀切割，切割动力源由滑台气缸提供。圆刀安装于可自由转动的组件上，此组件与滑台气缸相连接；滑台气缸推动，圆刀则贴合刀片导向块转动推出，完成胶带的切割动作。
在该实施例中，吸盘组件2、压胶机构组件3和输送机构4配合使用完成胶带的定长输送，并由切割机构5从胶带的胶面切断胶带。
在上述实施例中，所述的胶带粘贴及压合模块包括旋转压头6、旋转机构7、下压机构8、导向机构9及下托机构10；
所述的旋转机构7固定于所述的底板上，所述的旋转压头6通过旋转轴与所述的旋转机构7相连接；
所述的导向机构9与所述的底板相连接，所述的下压机构8沿导向机构9引导的路径进行移动；
所述的下压机构8位于所述的旋转压头6的上方，所述的下托机构10位于所述的旋转压头6的下方。
在上述实施例中，由旋转压头6和旋转机构7构成粘贴子模块，由粘贴子模块抓取需要切割部分的胶带，并且搬运切割后的胶带至需要在玻璃基板上粘贴的位置的上方；
由下压机构8、导向机构9及下托机构10构成压合子模块，由压合子模块推动粘贴子模块，让胶带顺利粘贴至玻璃上，此装置中包含检测机制(指设于下压机构8的传感器)，结构会检测结果进行流片，二次贴胶修正及报警处理。
在上述实施例中，所述的下压机构8中设有传感器，通过该传感器检查所述的胶带是否粘贴于所述的指定的物料上。
在工作过程中，通过胶带粘贴及压合模块旋转移动切割后的胶带，实现从切割功能往粘贴功能的转移，采用下压机构8、导向机构9和下托机构10来实现胶带和工件的压合功能，导向机构9和底板连接，用于限定旋转压头6的移动轨迹，使胶带能被压合至指定位置。
在上述实施例中，所述的胶带为卷状胶带。
在上述实施例中，该用于对胶带自动切割和粘贴的装置包括了胶带固定机构1、吸盘组件2、压胶机构组件3、输送机构4、切割机构5、旋转压头6、下压机构8、导向机构9以及下托机构10。其结构如图1与图2所示，图1为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置的左视图，图2为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置的侧视图；通过本装置即可实现卷状胶带被定长切割并自动化粘贴的功能，如图所示3，图3为本发明的一实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置中的吸盘组件及压胶机构组件的结构示意图。
上述实施例中的用于胶带自动切割和粘贴的装置，主要用于实现定长切割及完成后续的粘贴功能，可将该装置应用于光伏电池组件领域，所述的物料为玻璃基板，可利用该装置将高温胶带在玻璃基板上的穿线孔位上，该贴在玻璃基板上的高温胶带的长度可以是事先设定好的，操作过程为将高温胶带按设定好的长度进行定长输送至贴胶压头上，再完成自动切割；贴胶压头将切割后的胶带粘贴至玻璃基板上，从而实现定位粘贴功能，该装置可实现胶带自动切割和粘贴两种功能，所述的高温胶带为为卷状，设计的胶带固定机构1为带有一定阻尼的转动结构，在有效的固定胶带的同时，能保证胶带卷在因拉动输送的自转过程中胶带保持涨紧，此特性是保证胶带输送长度和位置准确的因素之一。
在上述实施例中，本发明的用于对胶带自动切割和粘贴的装置，包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块。
所述的胶带输送及切割模块包括：胶带固定机构1、吸盘组件2、压胶机构组件3、输送机构4以及切割机构5。在该实施例中，如图1所示，胶带固定机构1接于底板(也可将此底板称为安装底边)侧面，吸盘组件2、压胶机构组件3和输送机构4固定于该底板上，如图3所示，在该实施例中，吸盘组件中的左侧吸盘201、中间吸盘202以及右侧吸盘203的依次排列、安装，三个吸盘均用于实现对胶带的吸附固定，但各自的形状不同，在该实施例中，三个吸盘均由金属加工完成，金属内部构建腔室以及连接真空元件的通气孔，与胶带接触的上平面制作微型吸气孔吸住胶带，其中，左侧吸盘201为块状结构，直接固定于底板上，与所述的胶带固定机构相邻；中间吸盘202在块状结构的基础上还设有延伸部分，中间吸盘202与输送机构中的输送气缸相连接，由输送气缸带动中间吸盘进行往复运动；右侧吸盘203由块状结构和扩展平台构成，右侧吸盘203固定于底板上的同时，突出底板的扩展平台部分用于安装切割机构，即切割机构固定在右侧吸盘203上；三个吸盘由不同气路控制正负压力的切换，根据动作需要完成对胶带的吸和放的功能转变；
压胶机构组件包括左侧压胶机构301和右侧压胶机构302；
左侧压胶机构301由第一压胶气缸和第一压胶压头组成，所述的第一压胶气缸和第一压胶压头相连接，所述的第一压胶气缸静态固定连接于所述的底板上，左侧压胶机构301在胶带非右向输送是，第一压胶气缸推动第一压胶压头压制胶带在左侧吸盘201上，并辅助左侧吸盘201的负压吸附功能防止胶带任何方向的移动；
右侧压胶机构302由两个第二压胶气缸和两个第二压胶压头组成，两个所述的第二压胶压头分别与两个第二压胶气缸对应连接，两个第二压胶气缸通过一连接板串接(相当于，右侧压胶机构是由连接板串联两套左侧压胶机构组成)，两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸相连接，且两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸之间的连接是间接连接的；
右侧压胶机构302、中间吸盘及输送气缸共同构成运输胶带的核心，当胶带需要进行输送和切割时，右侧压胶机构302中的气缸下压，辅助吸盘实现对胶带的固定及右向移动的引导作用。
胶带粘贴及压合模块包括粘贴子模块和压合子模块；
粘贴子模块包括：旋转压头6和旋转机构7，组合方式为旋转机构7固定于底板上；旋转压头6通过旋转轴和旋转机构7连接。
压合子模块包括：下压机构8、导向机构9及下托机构10，组合方式为下压机构8和下托机构10固定于机构外部设备上，且分别位于旋转压头6的上、下方；导向机构9和底板连接。
该用于对胶带自动切割和粘贴的装置的工作过程可分为两个步骤，分别为一、胶带输送及切割，二、胶带粘贴及压合；下面以对光伏组件中的玻璃基板贴附胶带为例进行说明：
一、胶带输送及切割，将胶带卷安装在胶带固定机构上，并且胶带初始由人工拉拽定位于右侧吸盘处与切刀面齐平，自制吸盘吸附胶带无胶面，压胶机构组件的压头点接触压住胶带胶面，实现固定胶带的功能。在输送动作执行前，自制吸盘组件停止真空吸附，压胶机构组件的压头抬起与胶带分离，相反，输送机构会吸附胶带并且压头固定胶带；完成以上预备动作后，输送机构的气缸往右侧推出，胶带被拉拽送往右侧的旋转压头上。当完成输送后，输送机构解除真空，左侧吸盘201及右侧吸盘203吸附胶带及压胶机构组件下压固定，同时旋转压头负压吸附右移的胶带；吸附稳定后，切割机构往返推动切刀，完成切割。最后，当前负压状态保持不变，输送机构的压头上抬并且机构返回。机构等待指令进入下一工作步骤。
二、胶带粘贴及压合，旋转压头通过旋转机构旋转一定角度，使压头及胶带面处于水平向下的状态。然后，下压机构和下托机构中的气缸会得到伸出的工作命令；下托机构会托住玻璃基板需要贴胶的位置，提供压合力的同时也能保护玻璃基板不会因下压力造成的损坏；下压机构压动粘贴机构，依据导向机构引导的路径下移，粘贴胶带至玻璃基板上。当完成粘贴后，下压机构和下托机构气缸回收，同时旋转压头旋转向上；再由下压机构中的传感器检测贴胶是否合格，判断压合动作的完成。
通过该装置，即可实现胶带的切割和粘贴两种功能，并且能配合工件输送机构或其它自动化设备完成自动上、下料及贴胶工艺的智能化的过程操作，适合用于高强度生产且自动化程度高的在线模式的生产线。机构对胶带的规格没有单一的局限性，相应的变动可适用不同宽度的胶带或其他切割长度的要求，其结构对有类似功能需要的场合都具有适用性。
上述实施例中的用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其所要解决的问题是避免人工切割、贴胶造成的不良影响及提高生产效率。此结构包括胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件、输送机构、切割机构、旋转压头、旋转机构、下托机构、导向机构和下托机构。机构特点在于使用胶带固定机构、吸盘组件和压胶机构组件配合输送机构，卷状胶带能够按指定长度进行稳定的输送，再由切割机构实现自动切割功能；所述下托机构、导向机构和下托机构之间的组合使用，将所切割部分的胶带被粘贴至玻璃工件上，且机构上的保护机制和检测机制在保护工件无损伤的同时能确保贴胶的合格率。机构拥有长期高强度的工作能力，提高了贴胶效率。
采用该用于对胶带自动切割和粘贴的装置，包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，可提到生产效率。在工作过程中，通过各个模块的配合，使卷状胶带能够按指定长度进行稳定的输送，并对胶带进行切割，再将切割好的胶带粘贴在需要粘贴胶带的物料中的指定位置上，实现了对胶带的切割及粘贴的自动化操作工序，提高贴胶效率，减轻了人工操作的负担。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (13)
1.一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的装置包括：
胶带输送及切割模块，用于对所述的胶带进行固定、移动及切割操作；
胶带粘贴及压合模块，用于实现将胶带粘贴于指定的物料上；
所述的胶带输送及切割模块及胶带粘贴及压合模块均与一底板相连接；
所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作。
2.根据权利要求1所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的胶带输送及切割模块包括胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件、输送机构及切割机构；
所述的胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件及输送机构均与所述的底板相连接；
所述的吸盘组件还与所述的切割机构相连接；
所述的胶带固定机构位于所述的胶带输送及切割模块的入口处；所述的切割机构位于所述的胶带输送及切割模块的出口处；
所述的输送机构分别与所述的吸盘组件及压胶机构组件配合工作，所述的压胶机构组件位于所述的吸盘组件的上方。
3.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的胶带固定机构是带有一定阻尼的传动机构。
4.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的输送机构包括输送气缸。
5.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的输送气缸具有行程调节机构，通过该行程调节机构设定所述的输送气缸的工作行程，从而实现对所述的输送机构的工作行程进行控制。
6.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的吸盘组件包括左侧吸盘、中间吸盘及右侧吸盘；
所述的左侧吸盘直接固定于所述的底板上；
所述的中间吸盘与所述的输送气缸相连接；
所述的右侧吸盘分别与所述的底板及切割机构相连接。
7.根据权利要求6所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的左侧吸盘、中间吸盘或右侧吸盘由金属结构构成内部中空的腔体，所述的腔体上设有与真空元件连接的通气孔，所述的腔体中与所述的胶带接触的平面上设有用于吸住所述的胶带的微型吸气孔。
8.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的压胶机构组件包括左侧压胶机构及右侧压胶机构；
所述的左侧压胶机构固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构与所述的输送气缸相连接。
9.根据权利要求8所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，
所述的左侧压胶机构由第一压胶气缸和第一压胶压头组成，所述的第一压胶气缸和第一压胶压头相连接，所述的第一压胶气缸固定连接于所述的底板上；
所述的右侧压胶机构由两个第二压胶气缸和两个第二压胶压头组成，两个所述的第二压胶压头分别与两个第二压胶气缸对应连接，两个第二压胶气缸通过一连接板串接，两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸相连接。
10.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的切割机构由无动力圆刀连接滑台气缸构成。
11.根据权利要求1所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的胶带粘贴及压合模块包括旋转压头、旋转机构、下压机构、导向机构及下托机构；
所述的旋转机构固定于所述的底板上，所述的旋转压头通过旋转轴与所述的旋转机构相连接；
所述的导向机构与所述的底板相连接，所述的下压机构沿导向机构引导的路径进行移动；
所述的下压机构位于所述的旋转压头的上方，所述的下托机构位于所述的旋转压头的下方。
12.根据权利要求11所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的下压机构中设有传感器，通过该传感器检查所述的胶带是否粘贴于所述的指定的物料上。
13.根据权利要求1所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置，其特征在于，所述的胶带为卷状胶带。
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