CN207565976U - 一种用于电池行业的自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架，钢骨机架一端的顶部设置有胶带旋转气缸，且胶带旋转气缸固定连接钢骨机架的一侧，钢骨机架的另一侧设置有胶带贴附气缸，胶带贴附气缸的一侧设置有拉带夹抓气缸，拉带夹抓气缸的上端安装有固定夹抓气缸，固定夹抓气缸的上端设置有磁阻尼器，切胶带钨钢刀片的一侧设置有切刀移载气缸，切刀移载气缸的上端安装有胶带张力气缸，磁阻尼器和胶带张力气缸之间安装有胶带拉带气缸。本实用新型改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，而且在投入成本上大大降低，除了贴标速度快，精度高的显著特点外，使用寿命也很长，也使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。

Description

一种用于电池行业的自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机，特别涉及一种用于电池行业的自动贴标机。

背景技术

随着国内制造业对于产品外观和可追溯性的要求提高，越来越多的行业需要对产品粘贴标签。目前国内一般是采用手工粘贴和半自动粘贴，而手工和半自动的粘贴效率低，一致性差，对于一些管状弧面的粘贴标签更是成为一种难题，所以手工和半自动粘贴胶带逐渐被各行业所淘汰，而贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，而现在趋势是自动化，即自动对标签进行吸取；移位；粘贴。自动对整卷胶带进行分离；切断；吸取；移位；粘贴。

但现在自动贴标机的缺陷也很多，(1)当贴标机标签的前缘部分粘贴到产品上后，产品马上带走标签，这种方法虽然可以达到贴标速度快，但贴标精度取决于产品通过贴标机的速度与标签分配的速度，如果两者速度一致，贴标精度则高，否则，贴标机精度将受到很大影响。(2)当贴标机标签纸离开传送带后，被吸到真空垫上，真空垫连接到一个机械装置的末端，当这个机械装置伸展到标签与产品接触后，就收缩回去，此时标签贴附到产品上。这种方法虽然可以达到精度高，适用于高难度包装产品的贴标工艺，但缺陷在于贴标速度慢，而且贴标质量不好。(3)在吸贴法基础上有所改进的，区别在于真空垫的表面保持不动，标签固定和定位在一个“真空栅”上，“真空栅”是一个平面，上面布满几百个小孔，小孔用来维持形成“空气射流”，由这些“空气射流”吹出一股压缩空气，压力很强，使真空栅上的标签移动，让它贴附到产品上，但是这种方法缺点在于过程复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于电池行业的自动贴标机，该产品为机电一体化，从根本上改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，贴标机械的使用，不但包装了生产产量，而且在投入成本上大大降低，增加了厂家生产活力，使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架，所述钢骨机架上安装有气缸系统，所述气缸系统包括胶带贴附气缸、胶带旋转气缸、拉带夹抓气缸、固定夹抓气缸、胶带拉带气缸、胶带张力气缸和切刀移载气缸，所述钢骨机架一端的顶部设置有胶带旋转气缸，且所述胶带旋转气缸固定连接钢骨机架的一侧，所述钢骨机架的另一侧设置有胶带贴附气缸，所述胶带贴附气缸的一侧设置有拉带夹抓气缸，所述拉带夹抓气缸的上端安装有固定夹抓气缸，所述固定夹抓气缸的上端设置有磁阻尼器，所述固定夹抓气缸的一侧安装有切胶带钨钢刀片，所述切胶带钨钢刀片的一侧设置有切刀移载气缸，所述切刀移载气缸的上端安装有胶带张力气缸，所述磁阻尼器和胶带张力气缸之间安装有胶带拉带气缸，且与磁阻尼器同侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型是现代的机电一体化产品，从根本上改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，贴标机械的使用，不但包装了生产产量，而且在投入成本上大大降低，增加了厂家生产活力。

2.本实用新型不但能满足以上行业的工作需求，除了贴标速度快，精度高的显著特点外，使用寿命也很长。

3.自动贴标机满足各行各业的贴标需求，在酒业、化工、食品、医药、日化、饮料、电子、五金、化妆品、板材行业均能得到运用，贴标种类和功能也是多种多样，可贴不干胶标签、贴条形码、浆糊标签和贴膜，使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。

4.本实用新型的优良性和可靠的工作性能，贴标后美观、牢固、不会自行脱落优点，且设备操作简单，对中小型企业来说，该设备便可满足其产量需求，比起原来要管理多个工人贴标，具有很好管理性和方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的整体结构正视图；

图4是本实用新型的整体结构俯视图；

图中：1、钢骨机架；2、胶带贴附气缸；3、胶带旋转气缸；4、拉带夹抓气缸；5、固定夹抓气缸；6、胶带拉带气缸；7、胶带张力气缸；8、切刀移载气缸；9、磁阻尼器；10、切胶带钨钢刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架1，钢骨机架1上安装有气缸系统，气缸系统包括胶带贴附气缸2、胶带旋转气缸3、拉带夹抓气缸4、固定夹抓气缸5、胶带拉带气缸6、胶带张力气缸7和切刀移载气缸8，钢骨机架1一端的顶部设置有胶带旋转气缸3，且胶带旋转气缸3固定连接钢骨机架1的一侧，钢骨机架1的另一侧设置有胶带贴附气缸2，胶带贴附气缸2的一侧设置有拉带夹抓气缸4，拉带夹抓气缸4的上端安装有固定夹抓气缸5，固定夹抓气缸5的上端设置有磁阻尼器9，固定夹抓气缸5的一侧安装有切胶带钨钢刀片10，切胶带钨钢刀片10的一侧设置有切刀移载气缸8，切刀移载气缸8的上端安装有胶带张力气缸7，磁阻尼器9和胶带张力气缸7之间安装有胶带拉带气缸6，且与磁阻尼器9同侧，在本发明创造设计中采用伺服电机(隐含公知技术特征)加上气缸实现吸取、位移动作；采用多工位硅胶头(隐含公知技术特征)二次压紧，从而可以精确控制粘标位置，实现标签内无气泡；通过磁阻尼器9对胶带卷实现固定和压紧力，通过气缸拉伸长度定位和剪切，可以精确控制标签长度。

实施例2

将放好产品的托盘放置在上料机构位置，打印机及贴胶带粘上好标签、碳带及胶带等耗材，在人机操作面板上启动设备自动运转模式，驱动启动按钮，设备自动生产。电池入料站分为上下托盘供料，当有空置托盘时，需人工上料，上料完成后在人机面板上确认对应托盘上料完成动作；若上料的托盘起始端无产品时，需手动在人机面板上输入该托盘的入料起始位置；电池入料由伺服马达模组机构搬送至中转机构，再入料至指示治具上，且工序流程如下：

人工上料放托盘→托盘夹紧气缸合→托盘移栽气缸前→入料升降气缸下→入料夹爪气缸开→入料升降气缸上→手臂XY轴移栽至放料位置→入料升降气缸下→入料夹爪气缸合→入料升降气缸上。入料升降气缸上→入料旋转气缸转→入料夹爪气缸合→中继气缸下→入料旋转气缸转→入料升降气缸下→入料夹爪气缸开。

电池由指示运转至贴标站，标签由IPC提供打印讯息，打印机将打印好的标签由贴标机构完成预贴在电池表面，标签位置可通过调整贴标机构位置及参数修正，且工序流程如下：

旋转气缸上→升降伺服Z轴至等待位置→移栽气缸前→Z轴至吸标位置→真空开、吹气开→吹气关、旋转气缸下→Z轴至贴标位置→移栽气缸后→贴标气缸前→真空关→贴标气缸后。

指示运转至标签复压站，经标签复压机构动作，实现标签与电池表面完全贴合，且工序流程如下：

复压移载气缸前→复压移载气缸后。

指示运转至标签读码站，由IPC控制读码讯息，若读码讯息正常则自动运转至下一站，若读码讯息异常，则启动NG排料动作，将该产品搬送至NG排料输送带上。

指示运转至贴胶带站，胶带由人工上料至胶带机构位置，可参考胶带上料示意图安装胶带；胶带由切刀机构实现胶带切断，当出现胶带频繁切不断时即需要更换刀片，该刀片为钨钢刀片，更换时需小心割伤；胶带由胶带贴附机构完成预贴在电池标签表面位置，且工序流程如下：

读码器ON→读码OK→动作完成；

读码器ON→读码NG→NG出料升降气缸下→夹爪气缸合→升降气缸上→移载气缸前→升降气缸下→夹爪气缸开→升降气缸上→移载气缸后。

如附图1-4所示，指示运转至胶带复压站，经胶带复压机构动作，实现胶带与电池表面完全贴合。

指示运转至成品出料站，成品出料手臂动作将产品搬送至出料中继机构，出料中继机构动作将产品搬送至出料输送带上，产品由出料输送带运送至出料口人工取料位置，人工在输送带尾端将成品取出放置在对应的成品放置区，设备自动运转动作完成，且工序流程如下：

胶带张力气缸下→胶带张力气缸上→拉带气缸上→拉带夹爪合→固定夹爪开→拉带气缸下→固定夹爪合→贴附气缸前→真空开→切刀气缸前→切刀气缸后→贴附气缸后→旋转气缸ON→贴附气缸前→真空关→贴附气缸后→旋转气缸OFF。

本实用新型是现代的机电一体化产品，从根本上改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，贴标机械的使用，不但包装了生产产量，而且在投入成本上大大降低，增加了厂家生产活力；本实用新型不但能满足以上行业的工作需求，除了贴标速度快，精度高的显著特点外，使用寿命也很长。

自动贴标机满足各行各业的贴标需求，在酒业、化工、食品、医药、日化、饮料、电子、五金、化妆品、板材行业均能得到运用，贴标种类和功能也是多种多样，可贴不干胶标签、贴条形码、浆糊标签和贴膜，使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。

本实用新型的优良性和可靠的工作性能，贴标后美观、牢固、不会自行脱落优点，且设备操作简单，对中小型企业来说，该设备便可满足其产量需求，比起原来要管理多个工人贴标，具有很好管理性和方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架(1)，所述钢骨机架(1)上安装有气缸系统，其特征在于，所述气缸系统包括胶带贴附气缸(2)、胶带旋转气缸(3)、拉带夹抓气缸(4)、固定夹抓气缸(5)、胶带拉带气缸(6)、胶带张力气缸(7)和切刀移载气缸(8)，所述钢骨机架(1)一端的顶部设置有胶带旋转气缸(3)，且所述胶带旋转气缸(3)固定连接钢骨机架(1)的一侧，所述钢骨机架(1)的另一侧设置有胶带贴附气缸(2)，所述胶带贴附气缸(2)的一侧设置有拉带夹抓气缸(4)，所述拉带夹抓气缸(4)的上端安装有固定夹抓气缸(5)，所述固定夹抓气缸(5)的上端设置有磁阻尼器(9)，所述固定夹抓气缸(5)的一侧安装有切胶带钨钢刀片(10)，所述切胶带钨钢刀片(10)的一侧设置有切刀移载气缸(8)，所述切刀移载气缸(8)的上端安装有胶带张力气缸(7)，所述磁阻尼器(9)和胶带张力气缸(7)之间安装有胶带拉带气缸(6)，且与磁阻尼器(9)同侧。