CN114379149A - 一种智能一体化在线组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸板制品制作技术领域，具体涉及一种智能一体化在线组装装置，包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；抓取机构设置在折边机构侧边，底盒容纳机构设置在抓取机构侧边，压泡机构设置在底盒容纳机构侧边；折边机构将内兜纸折叠成型，抓取机构将折叠成型的内兜纸抓取至底盒容纳机构内的底盒中，通过压泡机构将内兜纸压入底盒内，完成包装盒的组装；实现了包装盒的内兜纸折叠成型，并且能够将成型的内兜纸入装入底盒内，可以提高包装盒的组装效率。

Description

一种智能一体化在线组装装置
技术领域
本发明涉及纸板制品制作技术领域，尤其涉及一种智能一体化在线组装装置。
背景技术
随着纸盒包装市场需求的大幅增加，在工业生产中固定纸盒(粘贴纸盒) 和折叠纸盒已经成为应用范围最广泛的纸类包装容器，就高端精品包装盒的内饰纸内托入盒这一工序而言，纸盒的糊盒成型制作工序还是依靠人工糊盒成型，人工糊盒的工序包括：1、将贴好牛油纸的盒杯放入内托模具中；2、将贴好三边双面胶的内托装进内盒，注意未粘贴双面胶一端应与贴有牛油纸为同一侧；3、先撕掉一条内托长边双面胶粘贴，再撕掉另一条内托长边双面胶进行粘贴；4、再撕掉牛油纸背面双面胶，将其与同侧内托短边进行贴合；5、最后再撕掉剩余一条内托短边上的双面胶，进行贴合；手工流水完成包装盒内饰从成型到入盒的生产过程中每个工序都需要2-3人一起完成，才能满足产线的正常运转，需要大量的人力资源，企业用工成本增加；其次，从操作手法上看，在组装过程中工人手法内托要装到位，不可出现歪斜、高低不平等现象；不可出现开胶、假粘、胶水渍、胶水粒、脏污、异物等现象；贴合不可出现起皱、起泡等现象；另外人工粘贴内兜还会存在工人操作不当造成的衬纸划痕；这些因素都会导致产品废品率高，增加企业生产成本，总之，人工组装的生产效率和生产速度已无法满足企业对纸盒包装大批量、高速化的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能一体化在线组装装置，能够对包装盒的内兜纸折叠成型，并将成型的内兜纸入装入底盒内，提高包装盒的组装效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能一体化在线组装装置，包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；所述抓取机构位于所述折边机构侧边；所述底盒容纳机构位于所述抓取机构侧边；所述压泡机构和所述底盒容纳机构固定连接，并位于所述底盒容纳机构侧边；所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。
其中，所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。
其中，所述内兜纸定位平台包括升降杆和定位台；所述升降杆和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；所述定位台和所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆上方。
其中，所述长边折叠构件包括长边驱动机构和长边折叠臂；所述长边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述长边折叠臂和所述长边驱动机构固定连接，并位于所述长边驱动机构侧边。
其中，所述短边折叠构件包括短边驱动机构和短边折叠臂；所述短边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述短边折叠臂和所述短边驱动机构固定连接，并位于所述短边驱动机构侧边。
其中，所述出血边折叠构件包括导轨、滑块、第一伸缩杆、机械手、第二伸缩杆、万向传动装置和固定杆；所述导轨和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，并位于所述导轨侧边；所述第一伸缩杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述机械手和所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆侧边；所述第二伸缩杆和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述万向传动装置和所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆侧边；所述固定杆和所述万向传动装置固定连接，并位于所述万向传动装置侧边。
本发明的一种智能一体化在线组装装置，使用时，预先将胶水涂覆在底盒内部四壁上；对内兜纸进行折叠时，先预先在内兜纸所需上胶的胶粘位进行上胶，再通过传送带传送至所述折边机构处，通过所述折边机构能够沿内兜纸的折叠线对四边进行折叠，然后对内兜纸的出血边进行折叠，使内兜纸折叠成型；所述抓取机构将折叠成型的内兜纸从所述折边机构处抓取至所述底盒容纳机构内的底盒中，通过所述压泡机构将内兜纸压入底盒内，使内兜纸与底盒完全贴合，从而完成包装盒的组装；通过上述方式，能够自动将内兜纸折叠成型，并将成型的内兜纸入装入底盒内，提高包装盒的组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种智能一体化在线组装装置的结构示意图。
图2是本发明的折边机构的结构示意图。
图3是本发明的抓取机构的结构示意图。
图4是本发明的底盒容纳机构和压泡机构的结构示意图。
图5是内兜纸的结构示意图。
3-折边机构、4-抓取机构、5-底盒容纳机构、6-压泡机构、21-气动推盒机构、 23-底盒固定槽、31-操作台、32-内兜纸定位平台、33-长边折叠构件、34-短边折叠构件、35-机架、36-吸嘴、37-模具、38-出血边折叠构件、41-第一气缸、42- 导向装置、43-手臂、44-抓手、51-工作台、52-底盒固定装置、53-感应装置、54- 脱盒构件、61-第二气缸、62-上压块、63-第三气缸、64-侧压块、321-升降杆、322-定位台、331-长边驱动机构、332-长边折叠臂、341-短边驱动机构、342-短边折叠臂、381-导轨、382-滑块、383-第一伸缩杆、384-机械手、385-第二伸缩杆、386-万向传动装置、387-固定杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图5，本发明提供一种智能一体化在线组装装置：包括折边机构3、抓取机构4、底盒容纳机构5和压泡机构6；所述抓取机构4位于所述折边机构3侧边；所述底盒容纳机构5位于所述抓取机构4侧边；所述压泡机构6 和所述底盒容纳机构5固定连接，并位于所述底盒容纳机构5侧边；所述折边机构3包括操作台31、内兜纸定位平台32、两个长边折叠构件33、两个短边折叠构件34、机架35、吸嘴36、模具37和出血边折叠构件38；所述内兜纸定位平台32和所述操作台31固定连接，并位于所述操作台31上方；两个所述长边折叠构件33分别与所述操作台31固定连接，并位于所述内兜纸定位平台32两侧；两个所述短边折叠构件34分别与所述操作台31固定连接，并位于所述内兜纸定位平台32两侧；所述机架35和所述操作台31固定连接，并位于所述操作台31侧边；所述吸嘴36和所述机架35固定连接，并位于所述机架35侧边；所述模具37位于所述内兜纸定位平台32上方；所述出血边折叠构件38和所述机架35固定连接，并位于所述机架35侧边。
在本实施方式中，使用时，预先将胶水涂覆在底盒内部四壁上；对内兜纸进行折叠时，先预先在内兜纸所需上胶的胶粘位(具体为图5阴影部分)进行上胶，再通过传送带传送至所述折边机构3处，所述内兜纸定位平台32用于对内兜纸提供支撑，所述吸嘴36能够吸取所述模具37，将所述模具37放置在内兜纸上方，两个长边折叠构件33和两个短边折叠构件34能够沿内兜纸的折叠线1和折叠线2(参见图5)的顺序对四边进行折叠，所述出血边折叠构件38 对内兜纸的出血边进行折叠，让内兜纸与所述模具37表面贴合，从而使内兜纸折叠成型；所述抓取机构4将折叠成型的内兜纸从所述折边机构3处抓取至所述底盒容纳机构5内的底盒中，通过所述压泡机构6将内兜纸压入底盒内，使内兜纸与底盒完全贴合，从而完成包装盒的组装；通过上述方式，能够自动将内兜纸折叠成型，并将成型的内兜纸入装入底盒内，提高包装盒的组装效率。
进一步的，所述内兜纸定位平台32包括升降杆321和定位台322；所述升降杆321和所述操作台31固定连接，并位于所述操作台31上方；所述定位台 322和所述升降杆321固定连接，并位于所述升降杆321上方。
在本实施方式中，所述定位台322用于对内兜纸提供支撑，所述升降杆321 能够驱动所述定位体进行升降，从而便于将内兜纸放置在所述定位台322上。
进一步的，所述长边折叠构件33包括长边驱动机构331和长边折叠臂332；所述长边驱动机构331和所述操作台31固定连接，并位于所述操作台31侧边；所述长边折叠臂332和所述长边驱动机构331固定连接，并位于所述长边驱动机构331侧边。
在本实施方式中，所述长边驱动机构331能够驱动所述长边折叠臂332进行上下左右移动，利用所述长边折叠臂332将内兜纸的长边沿折叠线1和折叠线2(参见图5)的顺序进行折叠，使内兜纸长边与所述模具37表面贴合。
进一步的，所述短边折叠构件34包括短边驱动机构341和短边折叠臂342；所述短边驱动机构341和所述操作台31固定连接，并位于所述操作台31侧边；所述短边折叠臂342和所述短边驱动机构341固定连接，并位于所述短边驱动机构341侧边。
在本实施方式中，所述短边驱动机构341能够驱动所述短边折叠臂342进行上下左右移动，利用所述短边折叠臂342将内兜纸的短边沿折叠线1和折叠线2(参见图5)的顺序进行折叠，使内兜纸短边与所述模具37表面贴合。
进一步的，所述出血边折叠构件38包括导轨381、滑块382、第一伸缩杆383、机械手384、第二伸缩杆385、万向传动装置386和固定杆387；所述导轨 381和所述机架35固定连接，并位于所述机架35侧边；所述滑块382和所述导轨381滑动连接，并位于所述导轨381侧边；所述第一伸缩杆383和所述滑块 382固定连接，并位于所述滑块382侧边；所述机械手384和所述第一伸缩杆 383固定连接，并位于所述第一伸缩杆383侧边；所述第二伸缩杆385和所述机架35固定连接，并位于所述机架35侧边；所述万向传动装置386和所述第二伸缩杆385固定连接，并位于所述第二伸缩杆385侧边；所述固定杆387和所述万向传动装置386固定连接，并位于所述万向传动装置386侧边。
在本实施方式中，内兜纸的长边与短边在所述长边折叠臂332和所述短边折叠臂342的作用下进行折叠后，内兜纸会与所述模具37表面贴合，而后所述固定杆387会在所述第二伸缩杆385和所述万向传动装置386的带动下夹住内兜纸和所述模具37，所述第一伸缩杆383带动所述机械手384纵向移动，利用所述机械手384夹住内兜纸的出血边，并在所述滑块382的带动下沿所述导轨 381移动，从而内折内兜纸出血边，使内折出血边成型。
进一步的，所述抓取机构4包括第一气缸41、导向装置42、手臂43和抓手44；所述导向装置42和所述第一气缸41输出杆固定连接，并位于所述第一气缸41侧边；所述手臂43和所述导向装置42转动连接，并位于所述导向装置 42侧边；所述抓手44和所述手臂43转动连接，并位于所述手臂43侧边。
在本实施方式中，所述第一气缸41为所述手臂43的运动提供动力，所述导向装置42保证所述手臂43在正确的方向移动并承受部件由于重量所产生的弯曲和扭转的力矩；所述手臂43具有承受外力的作用，其主要控制元件都安装于所述手臂43内，所述抓手44能打开180°，能够将折叠成型的内兜纸和所述模具37从所述定位台322上抓取至所述底盒容纳机构5内的底盒中。
进一步的，所述底盒容纳机构5包括工作台51、底盒固定装置52、感应装置53和脱盒构件54；所述底盒固定装置52和所述工作台51固定连接，并位于所述工作台51上方；所述感应装置53和所述底盒固定装置52电连接，并位于所述底盒固定装置52侧边；所述脱盒构件54和所述工作台51固定连接，并位于所述工作台51侧边。
在本实施方式中，所述底盒固定装置52能够容纳底盒，在所述抓手44将折叠成型的内兜纸和所述模具37从所述定位台322上抓取至所述底盒固定装置52内的底盒内后，所述压泡机构6对所述模具37施加向下的压力，使内兜纸与底盒充分接触并压平，减少褶皱和气泡，在内兜纸完全压入底盒内后，所述感应装置53控制所述底盒装置推动底盒上升，所述脱盒构件54由气缸和推杆组成，利用所述托盒构件上的气缸驱动推杆将底盒推出所述工作台51，使其滑入输送带上。
进一步的，所述压泡机构6包括第二气缸61、上压块62、四个第三气缸63 和四个侧压块64；所述第二气缸61和所述工作台51固定连接，并位于所述工作台51上方；所述上压块62和所述第二气缸61输出杆固定连接，并位于所述第二气缸61侧边；四个所述第三气缸63分别与所述工作台51固定连接，并分别位于所述底盒固定装置52侧边；四个所述侧压块64分别与四个所述第三气缸63输出杆固定连接，并分别位于四个所述第三气缸63靠近所述底盒固定装置52一侧。
在本实施方式中，所述第二气缸61能够驱动所述上压块62纵向移动，利用所述上压块62能够推动所述模具37下移，使内兜纸与底盒充分接触并压平，减少褶皱和气泡；通过四个所述第三气缸63能够分别驱动四个所述侧压块64 对底盒的四周施加压力，使底盒能够与内兜纸充分接触。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，
包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；所述抓取机构位于所述折边机构侧边；所述底盒容纳机构位于所述抓取机构侧边；所述压泡机构和所述底盒容纳机构固定连接，并位于所述底盒容纳机构侧边；所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。
2.如权利要求1所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，
所述内兜纸定位平台包括升降杆和定位台；所述升降杆和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；所述定位台和所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆上方。
3.如权利要求2所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，
所述长边折叠构件包括长边驱动机构和长边折叠臂；所述长边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述长边折叠臂和所述长边驱动机构固定连接，并位于所述长边驱动机构侧边。
4.如权利要求3所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，
所述短边折叠构件包括短边驱动机构和短边折叠臂；所述短边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述短边折叠臂和所述短边驱动机构固定连接，并位于所述短边驱动机构侧边。
5.如权利要求4所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，
所述出血边折叠构件包括导轨、滑块、第一伸缩杆、机械手、第二伸缩杆、万向传动装置和固定杆；所述导轨和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，并位于所述导轨侧边；所述第一伸缩杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述机械手和所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆侧边；所述第二伸缩杆和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述万向传动装置和所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆侧边；所述固定杆和所述万向传动装置固定连接，并位于所述万向传动装置侧边。
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