CN109109379A - 易撕线胶粘贴机 - Google Patents

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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings

Abstract

本发明公开了一种易撕线胶粘贴机，易撕线胶粘贴作业平台上方依次地设置有拉扯易撕线胶、粘贴易撕线胶和切断易撕线胶的装置，以实现拉扯力、粘贴动作和切断动作三位一体，易撕线胶在一定角度和力矩情况下，易撕线胶产生一定变形量，不仅容易被切断、切口平整，还能避免冗余粘贴量，粘贴长度准确，粘贴和切断在同一平台上完成，易撕线胶连续地输送，自动化粘贴效率高。

Description

易撕线胶粘贴机
技术领域
本发明属于包装机械设备，具体地涉及一种易撕线胶粘贴机。
背景技术
随着电商网购消费的快速普及，带动了快递产业蓬勃发展，包装耗材供不应求。大多数纸制包装袋(盒)，在开口处设置一条易撕线胶，用户收到包装物品后，便可快速撕开以打开包装。
现有专用自动化易撕线胶粘贴机的实现，一般采用先截取固定长度后再粘贴，粘贴位置通过包装袋(盒)的间距确定，粘贴实现自动化。但易撕线胶的截取长度和粘贴位置都高度依赖专用的工装夹具，工装夹具结构复杂，设备成本和加工难度高，比如截取线胶的工装需要在较大的圆辊上安装刀片和真空吸附装置，不适合小批量多型号易撕线胶的粘贴工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种粘贴长度任意、粘贴位置任意、自动适配多种型号，完全自动化的易撕线胶粘贴机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种易撕线胶粘贴机，包括实施易撕线胶粘贴作业的平台，所述平台上方依次地设置有拉扯易撕线胶、粘贴易撕线胶和切断易撕线胶的装置。
进一步地，所述拉扯易撕线胶动作由夹块和滚块夹持并拉扯易撕线胶；所述粘贴易撕线胶动作由压轮压紧易撕线胶使处于粘贴状态；所述切断易撕线胶动作由切刀在加热情况下将易撕线胶切断。
进一步地，所述拉扯易撕线胶的装置包括拉线胶气缸，拉线胶气缸的伸出轴连接夹线胶装置，夹线胶装置包括夹块和滚轮；易撕线胶穿过夹块和滚轮之间，拉线胶气缸驱动夹线胶装置动作以拉扯易撕线胶。
进一步地，所述夹块与夹线胶气缸连接；夹线气缸驱动夹块动作，使夹块与滚轮将易撕线胶夹紧。
进一步地，所述粘贴易撕线胶的装置包括压线胶气缸，压线胶气缸的伸出轴连接压头，压头安装压轮；压线胶气缸驱动压头和压轮动作以使易撕线胶处于粘贴状态。
进一步地，所述平台设置底轮，底轮与压轮处于同一工位。
进一步地，所述压头与压轮之间嵌装弹簧。
进一步地，所述切断易撕线胶的装置包括切线胶气缸，切线胶气缸的伸出轴连接加热器，加热器安装切刀；切线胶气缸驱动加热器和切刀动作，使易撕线胶在加热状态下被切刀切断。
进一步地，在所述平台的粘贴工位处和输出口处设置有光电传感器；光电传感器感知易撕线胶开始粘贴和结束粘贴的位置，两个光电传感器的间距决定被粘贴易撕线胶长度。
实施上述技术方案，通过设计拉扯易撕线胶、粘贴易撕线胶和切断易撕线胶的装置，以实现拉扯力、粘贴动作和切断动作三位一体，易撕线胶在一定角度和力矩情况下，易撕线胶产生一定变形量，不仅容易被切断、切口平整，还能避免冗余粘贴量，粘贴长度准确，粘贴和切断在同一平台上完成，易撕线胶连续地输送，自动化粘贴效率高。
附图说明
图1为易撕线胶粘贴机的结构示意图。
图2为拉线胶气缸和夹线胶装置的结构示意图。
图3为压线胶装置的结构示意图。
图4为切线胶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，支架11呈水平设置，支架11的侧面安装立板12，立板12呈垂直方向设置。立板12的侧面分别插接有轴芯3、导辊4、前板5、中板6和后板7。轴芯3、导辊4、前板5、中板6和后板7均与立板12垂直。支架11的平台11.1作为粘贴易撕线胶的工作台，平台11.1处设置底轮11.2，起导板作用。平台11.1上的输入口处和输出口处设置光电传感器。轴芯3用于装载线胶圈10。导辊4位于轴芯3下方，起导引作用。前板5安装拉线胶气缸1和夹线胶装置2，中板6安装压线胶装置8，后板7安装切线胶装置9。按线胶13输送方向排列：拉线胶气缸1和夹线胶装置2位于线胶13输入口处，压线胶装置8位于线胶13中段且与底轮11.2在同一工位，切线胶装置9位于线胶13输出口处。
如图2所示，拉线胶气缸1的伸出轴连接夹线胶装置2，拉线胶气缸1位于上方，夹线胶装置2位于下方。夹线胶装置2包括有夹线胶气缸2.1、夹块2.2、侧板2.3和滚轮2.4。夹线胶气缸2.1的伸出轴连接夹块2.2，夹线胶气缸2.1的两旁连接侧板2.3，侧板2.3安装滚轮2.4，滚轮2.4位于夹块2.2下方。
如图3所示，压线胶装置8由压线胶气缸8.1、压头8.2、压轮8.3和弹簧8.4组成。压线胶气缸8.1的伸出轴连接压头8.2，压头8.2延伸一对长腰环8.6，长腰环8.6装配压轮8.3，压轮8.3的轴线与压线胶气缸8.1伸出轴的轴线相垂直，压轮8.3的两端装配轴承8.5，轴承8.5与压头8.2之间设置有弹簧8.4，弹簧8.4位于长腰环8.6中。
如图4所示，切线胶装置9由切线胶气缸9.1、加热器9.2和切刀9.3组成。切线胶气缸9.1的伸出轴连接加热器9.2，加热器9.2的侧壁安装切刀9.3。加热器有利于熔断易撕线胶，达到快速切断易撕线胶目的，切口平整。
以粘贴纸箱为例，易撕线胶粘贴机的工作原理是：易撕线胶自线胶圈引出，沿着导辊输入夹线胶装置中；初始状态时，易撕线胶穿过夹线胶装置的滚轮后经过压线胶装置的压轮下方，压轮与易撕线胶具有一定间距；纸箱板连续地被往前输送，当纸箱板行经压线胶装置并遮挡住粘贴工位处的光电传感器时，压轮下行将易撕线胶粘贴于纸箱板上，同时，底轮向上顶住纸箱板以起夹持作用，易撕线胶伴随着纸箱板的行进一同地往前输送以将易撕线胶粘贴于纸箱板指定位置，此时易撕线胶输出段在纸箱板摩擦粘连带动下产生拉力；当所需粘贴长度达到设定数值，也就是纸箱板遮挡住输出口处的光电传感器时，压线胶气缸上行并延迟0.05秒后，切线胶气缸和夹线胶气缸同时下行并保持0.05秒后，拉线胶气缸向上提升带动夹线胶装置整体上升，夹线胶装置将线胶输入段向上拉升以产生一定角度和力矩，易撕线胶在加热状态下同时配合输出段拉力、输入端扯力、输入段抬升角度的共合作用下被切刀切断；切断后，拉线胶气缸、夹线胶装置、压线胶装置和切线胶装置复位。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种易撕线胶粘贴机，包括实施易撕线胶粘贴作业的平台，其特征在于：所述平台上方依次地设置有拉扯易撕线胶、粘贴易撕线胶和切断易撕线胶的装置。
2.根据权利要求1所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述拉扯易撕线胶动作由夹块和滚块夹持并拉扯易撕线胶；所述粘贴易撕线胶动作由压轮压紧易撕线胶使处于粘贴状态；所述切断易撕线胶动作由切刀在加热情况下将易撕线胶切断。
3.根据权利要求2所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述拉扯易撕线胶的装置包括拉线胶气缸，拉线胶气缸的伸出轴连接夹线胶装置，夹线胶装置包括夹块和滚轮；易撕线胶穿过夹块和滚轮之间，拉线胶气缸驱动夹线胶装置动作以拉扯易撕线胶。
4.根据权利要求2所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述夹块与夹线胶气缸连接；夹线气缸驱动夹块动作，使夹块与滚轮将易撕线胶夹紧。
5.根据权利要求2所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述粘贴易撕线胶的装置包括压线胶气缸，压线胶气缸的伸出轴连接压头，压头安装压轮；压线胶气缸驱动压头和压轮动作以使易撕线胶处于粘贴状态。
6.根据权利要求5所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述平台设置底轮，底轮与压轮处于同一工位。
7.根据权利要求5所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述压头与压轮之间嵌装弹簧。
8.根据权利要求2所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，所述切断易撕线胶的装置包括切线胶气缸，切线胶气缸的伸出轴连接加热器，加热器安装切刀；切线胶气缸驱动加热器和切刀动作，使易撕线胶在加热状态下被切刀切断。
9.根据权利要求1所述易撕线胶粘贴机，其特征在于，在所述平台的粘贴工位处和输出口处设置有光电传感器；光电传感器感知易撕线胶开始粘贴和结束粘贴的位置，两个光电传感器的间距决定被粘贴易撕线胶长度。
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