CN206515570U - 一种blu胶带自动贴合设备整机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，包括：六工位转台机构、胶带剥离定位机构、自动加压卸料机构，所述六工位转台机构包括：转台、和均匀地安装在所述转台上的六个结构相同的BLU胶框定位载台，所述胶带剥离定位机构有四个、分别安装在四个相邻的BLU胶框定位载台旁，所述胶带剥离定位机构包括：自动供料模块和自动抓取模块，所述自动抓取模块用于抓取自动供料模块供给的BLU胶带并带动所述BLU胶带移动到BLU胶框定位载台上进行贴附，所述自动加压卸料机构包括：压合卸料模块和传送带，所述压合卸料模块用于压合贴附好的BLU胶框并将其移送到传动带上输出。通过上述方式，本实用新型能实现BLU胶带自动、高效贴附。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带贴合设备技术领域，特别是涉及一种BLU胶带自动贴合设备整机结构。
背景技术
手机液晶屏组装时需要在液晶屏的四周边缘贴附BLU胶带，以防止液晶屏边缘漏光，现在主要采用手工方式在液晶屏的四周边缘贴BLU胶带，工作效率低，并且一旦出现贴合不良时也不能及时被检出。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，能够解决现在手工贴胶带工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，包括：六工位转台机构、胶带剥离定位机构、自动加压卸料机构，所述六工位转台机构包括：转台、和均匀地安装在所述转台上的六个结构相同的BLU胶框定位载台，所述胶带剥离定位机构有四个、分别安装在四个相邻的BLU胶框定位载台旁，所述胶带剥离定位机构包括：自动供料模块和自动抓取模块，所述自动抓取模块用于抓取自动供料模块供给的BLU胶带并带动所述BLU胶带移动到BLU胶框定位载台上进行贴附，所述自动加压卸料机构安装在所述四个相邻的BLU胶框定位载台隔壁的一个BLU胶框定位载台旁、其包括：压合卸料模块和传送带，所述压合卸料模块用于压合贴附好的BLU胶框并将其移送到传动带上输出。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转台的中部安装有高精度分度器，所述高精度分度器的正上方安装有六边形凸台。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸台的侧壁上设有六个连接杆，所述六个连接杆分别与六个结构相同的BLU胶框定位载台连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述BLU胶框定位载台下方设置有真空控制阀。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动供料模块包括依次与驱动电机电性连接的放料辊、涨紧辊、胶带分离板和收料辊，胶带卷料从所述放料辊放出依次经过涨紧辊、胶带分离板，然后胶带的基膜从所述收料辊收回，并且所述收料棍的上方设置有线速度控制传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、旋转电机、胶带抓取模组、胶带定位CCD和胶框定位CCD，所述胶带定位CCD和胶框定位CCD安装在位于所述XYZ三轴机械手上端的连接板上，所述旋转电机安装在位于所述XYZ三轴机械手下端的连接板上，所述胶带抓取模组的中部开设有轴孔，旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述胶带抓取模组联接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述压合卸料模块包括气缸、与气缸连接的移动模块、控制所述移动模块的千分尺微调结构、以及连接在所述移动模块的下方的加压卸料吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所示加压卸料吸盘下方安装有仿形真空治具。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过六工位转台机构、胶带剥离定位机构、自动加压卸料机构实现BLU胶带自动、高效贴附，尤其是采用转盘六工位循环，旋转一周，包括胶框上料，四边框贴BLU胶带，加压卸料，工作效率高；同时采用CCD视觉定位，精度高，可在线检测贴合效果，避免不良流出。
附图说明
图1是本实用新型一种BLU胶带自动贴合设备整机结构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的胶带剥离定位机构的结构示意图；
图3是图1所示的胶带剥离定位机构的自动供料模块的结构示意图；
图4是图1所示的胶带剥离定位机构的自动抓取模块的结构示意图；
图5是图1所示的自动加压卸料机构的结构示意图；
图6是图1所示的自动加压卸料机构的压合卸料模块的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、六工位转台机构，2、胶带剥离定位机构，3、自动加压卸料机构，11、转台，12、BLU胶框定位载台，111、六边形凸台，112、连接杆，21、自动供料模块，211、放料辊，212、涨紧辊，213、胶带分离板，214、收料辊，22、自动抓取模块，221、XYZ三轴机械手，222、旋转电机，223、胶带抓取模组，224、胶带定位CCD，225、胶框定位CCD，31、压合卸料模块，32、传送带，311、气缸，312、移动模块，313、千分尺微调结构，314、加压卸料吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型实施例包括：
一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，包括：六工位转台机构1、胶带剥离定位机构2、自动加压卸料机构3，所述六工位转台机构1包括：转台11、和均匀地安装在所述转台11上的六个结构相同的BLU胶框定位载台12，所述转台11在电机驱动下做逆时针旋转动作，所述胶带剥离定位机构2有四个、分别安装在四个相邻的BLU胶框定位载台12旁，所述胶带剥离定位机构2包括：自动供料模块21和自动抓取模块22，所述自动抓取模块22用于抓取自动供料模块21供给的BLU胶带并带动所述BLU胶带移动到BLU胶框定位载台12上进行贴附，所述自动加压卸料机构3安装在所述四个相邻的BLU胶框定位载台12隔壁的一个BLU胶框定位载台12旁、其包括：压合卸料模块31和传送带32，所述压合卸料模块31用于压合贴附好的BLU胶框并将其移送到传动带32上输出。
其中，所述转台11的中部安装有高精度分度器，所述高精度分度器的正上方安装有六边形凸台111，所述凸台111的侧壁上安装有六个连接杆112，所述六个连接杆112分别与六个结构相同的BLU胶框定位载台12连接。
所述BLU胶框定位载台12下方连接有真空控制阀，采用真空吸附定位，确保胶框与BLU胶框定位载台12贴合平整。
所述自动供料模块21包括依次与驱动电机电性连接的放料辊211、涨紧辊212、胶带分离板213和收料辊214，胶带卷料从所述放料辊211放出依次经过涨紧辊212、胶带分离板213，然后胶带的基膜从所述收料辊214收回，并且所述收料棍214的上方安装有线速度控制传感器215，可自动控制收料辊214的线速度保持恒定。
所述自动抓取模块22包括XYZ三轴机械手221、旋转电机222、胶带抓取模组223、胶带定位CCD 224和胶框定位CCD 225，所述胶带定位CCD 224和胶框定位CCD 225安装在位于所述XYZ三轴机械手221上端的连接板上，采用CCD精确定位胶框及BLU胶带的贴附位置，并可在线检测贴合效果，避免不良流出，所述旋转电机222安装在位于所述XYZ三轴机械手221下端的连接板上，所述胶带抓取模组223的中部开设有轴孔，旋转电机222的输出轴伸入在所述轴孔内与所述胶带抓取模组223联接，所述旋转电机222可驱动所述胶带抓取模组223旋转运动，以确保精准吸附抓取胶带。
所述压合卸料模块31包括气缸311、与气缸311连接的移动模块312、控制所述移动模块312的千分尺微调结构313、以及连接在所述移动模块312的下方的加压卸料吸盘314，并且所述加压卸料吸盘314下方安装有仿形真空治具，用于压合贴附好的BLU胶框并将其移送到传动带32上输出。
本实用新型一种BLU胶带自动贴合设备整机结构的加工步骤为：
1）胶框上料：将胶框放置到位于第一工位的BLU胶框定位载台12上（第一工位的BLU胶框定位载台12旁边未安装有胶带剥离定位机构2），并由所述胶框定位CCD 225对所述胶框进行定位，确保其精准地被吸附在所述BLU胶框定位载台12上；
2）贴合胶框上边缘胶带：转台11逆时针转动，将位于第一工位的BLU胶框定位载台12转动到第二工位，位于第二工位旁的胶带剥离定位机构2开始供给胶带，将胶带贴合在所述胶框的上边缘，在贴附过程中通过胶带定位CCD 224精确对胶带贴附位置进行精确定位，确保贴附精度；
3）贴合胶框左边缘胶带：然后转台将位于第二工位的BLU胶框定位载台12转动到第三工位，位于第三工位旁的胶带剥离定位机构2开始供给胶带，将胶带贴合在所述胶框的左边缘，在贴附过程中通过胶带定位CCD 224精确对胶带贴附位置进行精确定位，确保贴附精度；
4）贴合胶框下边缘、右边缘胶带：重复上述步骤，依次对胶框的下边缘、右边缘进行贴附；
5）加压、吸附：最后BLU胶框定位载台12转到第六工位，由位于第六工位旁的自动加压卸料机构3对贴附好的BLU胶框进行加压压合，然后吸附移到传动带32上输出。
本实用新型揭示了一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，转盘6工位循环，效率高，旋转一周，包括胶框上料，四边框贴胶带，加压卸料，同时采用CCD视觉定位，精度高，可在线检测贴合效果，避免不良流出。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，包括：六工位转台机构、胶带剥离定位机构、自动加压卸料机构，所述六工位转台机构包括：转台、和均匀地安装在所述转台上的六个结构相同的BLU胶框定位载台，所述胶带剥离定位机构有四个、分别安装在四个相邻的BLU胶框定位载台旁，所述胶带剥离定位机构包括：自动供料模块和自动抓取模块，所述自动抓取模块用于抓取自动供料模块供给的BLU胶带并带动所述BLU胶带移动到BLU胶框定位载台上进行贴附，所述自动加压卸料机构安装在所述四个相邻的BLU胶框定位载台隔壁的一个BLU胶框定位载台旁、其包括：压合卸料模块和传送带，所述压合卸料模块用于压合贴附好的BLU胶框并将其移送到传动带上输出。
2.根据权利要求1所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述转台的中部安装有高精度分度器，所述高精度分度器的正上方安装有六边形凸台。
3.根据权利要求2所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述凸台的侧壁上设有六个连接杆，所述六个连接杆分别与六个结构相同的BLU胶框定位载台连接。
4.根据权利要求1或3所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述BLU胶框定位载台下方设置有真空控制阀。
5.根据权利要求1所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述自动供料模块包括依次与驱动电机电性连接的放料辊、涨紧辊、胶带分离板和收料辊，胶带卷料从所述放料辊放出依次经过涨紧辊、胶带分离板，然后胶带的基膜从所述收料辊收回，并且所述收料棍的上方设置有线速度控制传感器。
6.根据权利要求1所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、旋转电机、胶带抓取模组、胶带定位CCD和胶框定位CCD，所述胶带定位CCD和胶框定位CCD安装在位于所述XYZ三轴机械手上端的连接板上，所述旋转电机安装在位于所述XYZ三轴机械手下端的连接板上，所述胶带抓取模组的中部开设有轴孔，旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述胶带抓取模组联接。
7.根据权利要求1所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所述压合卸料模块包括气缸、与气缸连接的移动模块、控制所述移动模块的千分尺微调结构、以及连接在所述移动模块的下方的加压卸料吸盘。
8.根据权利要求7所述的BLU胶带自动贴合设备整机结构，其特征在于，所示加压卸料吸盘下方安装有仿形真空治具。
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