CN114468492B - 一种智能手环贴胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能手环贴胶带设备，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构。通过上述方式，本发明提供一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。

Description

一种智能手环贴胶带设备

技术领域

本发明涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环贴胶带设备。

背景技术

智能手环由上盖和下盖上下拼合组成，在接缝处需要实时激光焊接，在激光焊接前需要对接缝进行预处理，预处理步骤是通过在接缝面粘贴胶带的方式来实现上盖和下盖相对位置的固定，人工进行贴胶带存在尺寸控制不稳定，粘贴位置不固定等问题，无法适应生产要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环贴胶带设备，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述贴胶带机构由架设在机台上的作业平台、设置在作业平台边缘处的基准定位块以及围绕所述基准定位块布置在作业平台上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成。

在本发明一个较佳实施例中，所述胶带供料模块由原料辊、从动辊、张紧机构以及拨料机构组成，所述原料辊经从动辊衔接到拨料机构，所述张紧机构布置在从动辊之间，所述张紧机构由水平架设在作业平台上的气动光轴导轨和安装在气动光轴导轨上的动力辊组成，所述拨料机构由短程滑台缸、设置在短程滑台缸上的手指气缸、设置在手指气缸上的夹爪组成，所述拨料机构和从动辊布置在所述基准定位块的两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述胶带断切模块由台下气缸、台外转接臂、刀片、台上气缸、压杆、压片组成，所述台下气缸面向作业平台边缘处的基准定位块方向设置在作业平台的底面，所述台外转接臂的下端与台下气缸连接，上端延伸到与所述基准定位块等高位置的作业平台边缘外侧，所述刀片安装在台外转接臂的顶端并且伸入到夹爪与基准定位块的中间位置，所述台上气缸上设置有压杆，所述压杆的头部设置有压片，所述压片与基准定位块相互吻合匹配，所述压片与基准定位块布置在拨料机构与从动辊连线的两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述上载贴合模块由长程滑台缸、头部支架、平面负压吸台组成，所述平面负压吸台布置在刀片与夹爪之间，所述平面负压吸台的表面设置若干负压孔并且竖直面向工装，所述夹爪的中缝与所述平面负压吸台的表面对齐，所述刀片与平面负压吸台的一侧面相切。

在本发明一个较佳实施例中，所述工装由限位座、仿形穴位、微型气缸、短压杆、光电传感器组成，所述仿形穴位布置在限位座的上表面，所述短压杆通过微型气缸匹配压接在仿形穴位的上方，所述光电传感器布置在限位座外侧并水平正对在仿形穴位上。

在本发明一个较佳实施例中，所述胶带辊压机构由中程滑台缸、轴座、杠杆式活动臂、复位弹簧、辊压辅助轮组成，所述中程滑台缸上设置有轴座，所述轴座上设置有一对杠杆式活动臂，所述杠杆式活动臂间设置有复位弹簧，所述杠杆式活动臂的外端部设置有辊压辅助轮，所述辊压辅助轮与所述仿形穴位相匹配对接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的整机结构图；

图2是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的俯视图局部放大图；

图3是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的仰视图局部放大图；

图4是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的工装结构图；

图5是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的胶带辊压机构的结构图；

图6是本发明一种智能手环贴胶带设备的一较佳实施例的加工成品示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例包括：

一种智能手环贴胶带设备，包括机台1、旋转缸2、工装3、机械手4、供料输送线5、贴胶带机构6、胶带辊压机构7，所述机台1上设置有承载在一旋转缸2上的工装3，所述工装3通过设置在机台1上的机械手4对接到一条供料输送线5，所述工装3左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构6，所述工装3前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构7。

其中，所述贴胶带机构6由架设在机台1上的作业平台601、设置在作业平台601边缘处的基准定位块602以及围绕所述基准定位块602布置在作业平台 601上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成。

进一步的，所述胶带供料模块由原料辊6101、从动辊6102、张紧机构6103 以及拨料机构6104组成，所述原料辊6101经从动辊6102衔接到拨料机构6104，所述张紧机构6103布置在从动辊6102之间，所述张紧机构6103由水平架设在作业平台601上的气动光轴导轨6105和安装在气动光轴导轨6105上的动力辊 6106组成，所述拨料机构6104由短程滑台缸6107、设置在短程滑台缸6107上的手指气缸6108、设置在手指气缸6108上的夹爪6109组成，所述拨料机构6104 和从动辊6102布置在所述基准定位块602的两侧。

进一步的，所述胶带断切模块由台下气缸6201、台外转接臂6202、刀片6203、台上气缸6204、压杆6205、压片6206组成，所述台下气缸6201面向作业平台601边缘处的基准定位块602方向设置在作业平台601的底面，所述台外转接臂 6202的下端与台下气缸6201连接，上端延伸到与所述基准定位块602等高位置的作业平台601边缘外侧，所述刀片6203安装在台外转接臂6202的顶端并且伸入到夹爪6109与基准定位块602的中间位置，所述台上气缸6204上设置有压杆6205，所述压杆6205的头部设置有压片6206，所述压片6206与基准定位块602相互吻合匹配，所述压片6206与基准定位块602布置在拨料机构6104 与从动辊6102连线的两侧。

进一步的，所述上载贴合模块由长程滑台缸6301、头部支架6302、平面负压吸台6303组成，所述平面负压吸台6303布置在刀片6203与夹爪6109之间，所述平面负压吸台6303的表面设置若干负压孔并且竖直面向工装3，所述夹爪 6109的中缝与所述平面负压吸台6303的表面对齐，所述刀片6203与平面负压吸台6303的一侧面相切。

进一步的，所述工装3由限位座301、仿形穴位302、微型气缸303、短压杆304、光电传感器305组成，所述仿形穴位302布置在限位座301的上表面，所述短压杆304通过微型气缸303匹配压接在仿形穴位302的上方，所述光电传感器305布置在限位座301外侧并水平正对在仿形穴位302上。

进一步的，所述胶带辊压机构7由中程滑台缸701、轴座702、杠杆式活动臂703、复位弹簧704、辊压辅助轮705组成，所述中程滑台缸701上设置有轴座702，所述轴座702上设置有一对杠杆式活动臂703，所述杠杆式活动臂703 间设置有复位弹簧704，所述杠杆式活动臂703的外端部设置有辊压辅助轮705，所述辊压辅助轮705与所述仿形穴位302相匹配对接。

如图6所示为一枚智能手环产品100，本设备实现的功能是在该智能手环产品100的两侧分别粘贴上一条胶带101，通过粘贴胶101带使智能手环100的上盖和下盖保持固定的相对位置不发生偏移，供下游设备进一步实施激光焊接等处理。

如图2所示，在设备启动前需要对胶带原料进行预装，胶带整盘安装在原料辊6101上，拉出胶带的头，经过两组从动辊6102，绕经一个张紧机构6103，再绕经两组从动辊6102，接着从压片6206和基准定位块602之间穿过，最后将胶带的头部夹紧在夹爪6109上。

设备启动后，机械手4将智能手环搬运到工装3上的穴位内，此时张紧机构6103和短程滑台缸6107相互配合牵拉胶带，使指定长度的胶带被拉出，该定长胶带的一端被夹爪6109夹紧，另一端被平面负压吸台6303吸住，同时，压片6206也将来料部分的胶带压在基准定位块602上。此时胶带总共受到三个点位的同时固定，然后由刀片6203斜向切入负压吸台即可断切出一根定长胶带，定长胶带切出后，来料部分的胶带仍然被压片6206压在基准定位块602上，断切下来的胶带通过长程滑台缸6301推到工装3内的智能手环侧面，由于智能手环的侧面是弧面，胶带未完全贴合，此时工装3底部的旋转缸2转动90度，使贴有胶带的面朝向胶带辊压机构7。此时由中程滑台缸701将辊压辅助轮705推向胶带的两端，在弹簧的拉力作用下，胶带被完全贴附到智能手环上。加工完成的智能手环再次被机械手4搬出到输送线，流向下游继续加工。

综上所述，本发明提供了一种智能手环贴胶带设备，通过胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块的相互配合，代替人工实现自动开卷、自动断切胶带，自动粘贴等操作，具有加工精度高，贴合牢靠，效率高等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种智能手环贴胶带设备，其特征在于，包括机台、旋转缸、工装、机械手、供料输送线、贴胶带机构、胶带辊压机构，所述机台上设置有承载在一旋转缸上的工装，所述工装通过设置在机台上的机械手对接到一条供料输送线，所述工装左右两侧对称设置有结构相同的一对贴胶带机构，所述工装前后两侧对称设置有结构相同的一对胶带辊压机构；

所述贴胶带机构由架设在机台上的作业平台、设置在作业平台边缘处的基准定位块以及围绕所述基准定位块布置在作业平台上的胶带供料模块、胶带断切模块、上载贴合模块组成；

所述胶带供料模块由原料辊、从动辊、张紧机构以及拨料机构组成，所述原料辊经从动辊衔接到拨料机构，所述张紧机构布置在从动辊之间，所述张紧机构由水平架设在作业平台上的气动光轴导轨和安装在气动光轴导轨上的动力辊组成，所述拨料机构由短程滑台缸、设置在短程滑台缸上的手指气缸、设置在手指气缸上的夹爪组成，所述拨料机构和从动辊布置在所述基准定位块的两侧；

所述胶带断切模块由台下气缸、台外转接臂、刀片、台上气缸、压杆、压片组成，所述台下气缸面向作业平台边缘处的基准定位块方向设置在作业平台的底面，所述台外转接臂的下端与台下气缸连接，上端延伸到与所述基准定位块等高位置的作业平台边缘外侧，所述刀片安装在台外转接臂的顶端并且伸入到夹爪与基准定位块的中间位置，所述台上气缸上设置有压杆，所述压杆的头部设置有压片，所述压片与基准定位块相互吻合匹配，所述压片与基准定位块布置在拨料机构与从动辊连线的两侧；

所述上载贴合模块由长程滑台缸、头部支架、平面负压吸台组成，所述平面负压吸台布置在刀片与夹爪之间，所述平面负压吸台的表面设置若干负压孔并且竖直面向工装，所述夹爪的中缝与所述平面负压吸台的表面对齐，所述刀片与平面负压吸台的一侧面相切；

所述工装由限位座、仿形穴位、微型气缸、短压杆、光电传感器组成，所述仿形穴位布置在限位座的上表面，所述短压杆通过微型气缸匹配压接在仿形穴位的上方，所述光电传感器布置在限位座外侧并水平正对在仿形穴位上；

所述胶带辊压机构由中程滑台缸、轴座、杠杆式活动臂、复位弹簧、辊压辅助轮组成，所述中程滑台缸上设置有轴座，所述轴座上设置有一对杠杆式活动臂，所述杠杆式活动臂间设置有复位弹簧，所述杠杆式活动臂的外端部设置有辊压辅助轮，所述辊压辅助轮与所述仿形穴位相匹配对接。

Images