CN110371659A - 一种贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。本发明提供的贴合机，包括两个贴合模组、上料模组和抽真空模组，贴合模组用于容置工件一和工件二，并对工件一和工件二进行贴合；上料模组设置在两个贴合模组之间，上料模组用于将工件一转移至贴合模组；抽真空模组与两个贴合模组相连接，用于抽出贴合模组内的空气，以使工件一和工件二更好的贴合。本发明提供的贴合机，通过将上料模组设置在两个贴合模组之间，并将抽真空模组与两个贴合模组相连接，以使两个贴合模组能够同时工作，提高贴合机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。
背景技术
随着电子产品的广泛应用，为了满足用户的多样化需求，通常需要不同的贴合工艺增加电子产品的美观度及质量，现有的贴合工艺主要分为：一种是膜片与盖板的贴合，通常为装饰性贴合工艺；一种是屏与盖板的贴合，通常为功能性贴合工艺。无论是装饰性贴合工艺还是功能性贴合工艺，在贴合过程中均需要对贴合治具进行真空压合，以保证贴合效果。
目前的贴合机包括上料模组、贴合模组和真空压载模组，利用上料模组将膜片和盖板转移至贴合模组上，然后利用真空压载模组及贴合模组实现对膜片和盖板或者屏与盖板的贴合，真空压载通常需要很长时间以实现两个工件的紧密贴合，从而降低了贴合机的工作效率。
因此，亟待需要一种贴合机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴合机，能够提高贴合机的工作效率。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种贴合机，包括：
两个贴合模组，所述贴合模组用于容置工件一和工件二，并对所述工件一和所述工件二进行贴合；
上料模组，设置在两个所述贴合模组之间，所述上料模组用于将所述工件一转移至所述贴合模组；
抽真空模组，与两个所述贴合模组相连通，用于抽出所述贴合模组内的空气。
进一步地，所述贴合模组包括：
上贴合装置，包括上贴合治具，所述上贴合治具上设置有上容纳槽，所述上容纳槽内设置有上模具，所述上模具被配置为容置所述工件二；
下贴合装置，设置在所述上贴合装置的下方，所述下贴合装置包括下贴合治具，所述下贴合治具上设置有下容纳槽，所述下容纳槽内设置有下模具，所述下模具被配置为容置所述工件一，所述下贴合治具能够与所述上贴合治具相配合形成封闭腔体。
进一步地，所述上贴合装置包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述上贴合治具相连接且能够驱动所述上贴合治具沿竖直方向移动。
进一步地，所述上贴合装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述上贴合治具相连接且能够驱动所述上贴合治具转动以使所述上贴合治具的开口朝上或朝下。
进一步地，所述下贴合装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括固定架和升降调整组件，所述下模具固定设置在所述固定架上，所述升降调整组件能够驱动所述固定架相对于所述下贴合治具沿竖直方向移动，以调整所述下模具在竖直方向上的位置。
进一步地，所述位置调整机构还包括水平调整组件，所述水平调整组件能够驱动所述固定架相对于所述下贴合治具在水平方向上移动，以调整所述下模具在水平方向上的位置。
进一步地，所述上料模组包括：
堆垛装置，被配置为放置多个堆垛的所述工件一；
定位装置，被配置为放置单个所述工件一；
第一移载装置，用于将所述堆垛装置上的所述工件一逐一转移至所述定位装置上；
第二移载装置，用于将所述定位装置上的所述工件一转移至所述下模具上。
进一步地，所述第一移载装置包括第一吸盘和第一移载驱动机构，所述第一吸盘能够吸附所述堆垛装置上的所述工件一，所述第一移载驱动机构能够驱动所述第一吸盘将所述工件一转移至所述定位装置上。
进一步地，所述第二移载装置包括第二吸盘和第二移载驱动机构，所述第二吸盘能够吸附所述定位装置上的所述工件一，所述第二移载驱动机构能够驱动所述第二吸盘将所述工件一转移至所述下贴合治具上。
进一步地，还包括检测模组，所述检测模组设置在所述第二移载装置上，所述第二移载装置能够带动所述检测模组在水平和竖直方向上移动，以检测所述上模具和所述下模具的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的贴合机，包括两个贴合模组、上料模组和抽真空模组，贴合模组用于容置工件一和工件二，并对工件一和工件二进行贴合；上料模组设置在两个贴合模组之间，上料模组用于将工件一转移至贴合模组；抽真空模组与两个贴合模组相连接，用于抽出贴合模组内的空气，以使工件一和工件二更好的贴合。本发明提供的贴合机，通过将上料模组设置在两个贴合模组之间，并将抽真空模组与两个贴合模组相连接，以使两个贴合模组能够同时工作，提高贴合机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的贴合机的结构示意图；
图2为本发明提供的上贴合装置的结构示意图；
图3为本发明提供的上贴合装置去掉壳体的结构示意图；
图4为本发明提供的下贴合装置的结构示意图；
图5为本发明提供的下贴合装置去掉下贴合治具壳体的结构示意图；
图6为本发明提供的堆垛装置、定位装置和第一移栽装置一个视角的结构示意图；
图7为本发明提供的堆垛装置、定位装置和第一移栽装置另一个视角的结构示意图；
图8为本发明提供的第二移栽装置的结构示意图；
图9为本发明提供的第二移栽装置和检测模组一个状态下装配后的示意图；
图10为本发明提供的第二移栽装置和检测模组另一个状态下装配后的示意图。
附图标记：
1-上贴合装置；11-上贴合治具；111-上模具；112-定位夹紧机构；12-旋转驱动机构；13-升降驱动机构；131-升降驱动器；132-升降杆；
2-下贴合装置；21-下贴合治具；211-下模具；22-位置调整机构；221-固定架；2211-第一固定板；2212-第二固定板；2213-连接杆；222-升降调整组件；2221-顶升杆；2222-直线驱动器；223-水平调整组件；224-缓冲组件；
3-堆垛装置；31-堆垛台；32-顶升驱动机构；33-限位杆；
4-定位装置；41-定位台；42-定位块；43-推动机构；431-推动块；432-推动驱动器；
5-第一移载装置；51-第一吸盘；52-第一移载升降驱动组件；53-第一移载水平驱动组件；
6-第二移载装置；61-第二吸盘；62-第二移载升降驱动组件；621-第二移载升降滑轨；622-第二移载升降驱动器；63-第二移载水平X向驱动组件；631-第二移载水平X向滑轨；632-第二移载水平X向驱动器；64-第二移载水平Y向驱动组件；641-第二移载水平Y向滑轨；642-第二移载水平Y向驱动器；65-安装滑块；
7-抽真空模组；
8-检测模组；81-上拍照机构；82-下拍照机构；
91-锁扣；92-锁槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了方便描述，在本实施例中，“X向”指图1中沿贴合机工作台的X向延伸方向；“Y向”指图1中沿贴合机工作台的Y向延伸方向。
本实施例提供了一种贴合机，用于贴合工件一和工件二，具体而言，该贴合机能够用于电子产品膜片与盖板的贴合，也可以用于屏与盖板的贴合。
在本实施例中，工件一为膜片，工件二为盖板。在其他实施例中，工件一还可以是屏，工件二为盖板。
如图1-图5所示，本实施例提供的贴合机，包括两个贴合模组、上料模组和抽真空模组7，贴合模组用于容置工件一和工件二，并对工件一和工件二进行贴合；上料模组设置在两个贴合模组之间，上料模组用于将工件一转移至贴合模组；抽真空模组7与两个贴合模组相连接，用于抽出贴合模组内的空气，以使工件一和工件二更好的贴合。本实施例提供的贴合机，通过将上料模组设置在两个贴合模组之间，并将抽真空模组7与两个贴合模组相连接，以使两个贴合模组能够同时工作，提高贴合机的工作效率。
优选地，贴合模组包括上贴合装置1和下贴合装置2，上贴合装置1包括上贴合治具11，上贴合治具11被配置为容置工件二；下贴合装置2设置在上贴合装置1的下方，下贴合装置2包括下贴合治具21，下贴合治具21被配置为容置工件一，上贴合治具11和下贴合治具21能够相互靠近以使工件一和工件二相贴合。
进一步地，如图2、图4所示，上贴合治具11上设置有上容纳槽，上容纳槽内设置有上模具111，上模具111被配置为容置工件二；下贴合治具21上设置有下容纳槽，下容纳槽内设置有下模具211，下模具211被配置为容置工件一，下贴合治具21能够与上贴合治具11相配合形成封闭腔体。在贴合过程中，抽真空模组7与上贴合治具11和下贴合治具21形成的封闭腔体相连通，以将封闭腔体内的空气抽出，使工件一和工件二更好地贴合。
优选地，如图2-图3所示，为了防止上模具111内的工件二在上贴合治具11向下移动使掉落，上模具111的周侧设置有定位夹紧机构112，定位夹紧机构112被配置为夹紧固定工件二。
可选地，多个定位夹紧机构112设置在上模具111的周侧，以更好地夹持工件二。
示例性地，两个定位夹紧机构112对称设置在上模具111的两侧。在本实施例中，两个定位夹紧机构112设置在上模具111的上下两侧，以与工件二的上下两个边相抵接，防止工件二掉落。
可选地，定位夹紧机构112包括定位夹块和驱动器，驱动器能够驱动定位夹块夹持工件二。优选地，驱动器可以是直线气缸，或者直线电机。
为了便于工件二的上料，如图3所示，上贴合装置1还包括旋转驱动机构12，旋转驱动机构12与上贴合治具11相连接且能够驱动上贴合治具11带动上贴合治具11转动以使上贴合治具11的开口朝上或朝下。具体而言，当需要上料时，旋转驱动机构12驱动上贴合治具11转动至开口朝上，以便于人工将工件二放置在上模具111中；当需要进行贴合时，旋转驱动机构12驱动上贴合治具11转动至开口朝下并保持水平的位置，以便于工件一和工件二贴合。
示例性地，在本实施例中，上料时，旋转驱动机构12驱动上贴合治具11转动45°，使上贴合治具11的开口朝向斜上方，以便于人工上料。
优选地，为了使上贴合治具11能够上下运动，上贴合装置1包括升降驱动机构13，升降驱动机构13与上贴合治具11相连接且能够驱动上贴合治具11连同上贴合治具11沿竖直方向移动。当贴合时，上贴合治具11向下运动，当贴合完成时，上贴合治具11向上运动。
在本实施例中，旋转驱动机构12与上贴合治具11直接连接，旋转驱动机构12与升降驱动机构13直接连接，升降驱动机构13能够驱动旋转驱动机构12连同上贴合治具11沿竖直方向移动。
优选地，旋转驱动机构12包括旋转驱动器和转轴，转轴与上贴合治具11固定连接，旋转驱动器能够驱动转轴连同上贴合治具11转动。示例性地，旋转驱动器为电机。
优选地，升降驱动机构13包括升降驱动器131和升降杆132，升降杆132与旋转驱动器固定连接，升降驱动器131能够驱动升降杆132沿竖直方向移动。示例性地，升降驱动器131为直线气缸。
在本实施例中，如图4结合图1所示，下贴合治具21位置固定，仅使下模具211能够向上运动以与上模具111相贴合。示例性地，抽真空装置与下贴合治具21的下容纳槽相连通，抽真空模组7与下贴合治具21相连通，以便于安装抽真空模组7与下贴合治具21的连通管路。
需要说明的是，在本实施例中，工件一通过上料模组转移至下贴合治具21内，工件二通过人工手动放置在上贴合治具11内。
可选地，如图4结合图2所示，贴合机还包括锁定机构，锁定机构包括锁扣91和锁槽92，锁扣91和锁槽92两个中的一个设置在上贴合治具11上，另一个设置在下贴合治具21上，锁扣91能够卡设在锁槽92内。
示例性地，锁扣91设置在上贴合治具11上，锁槽92设置在下贴合治具21上，当上贴合治具11与下贴合治具21贴合时，将锁扣91卡设在锁槽92内，以锁紧上贴合治具11和下贴合治具21。
可选地，如图4-图5所示，为了便于调整下模具211的位置，以提高贴合精度，下贴合装置2还包括位置调整机构22，位置调整机构22与下贴合治具21相连接，位置调整机构22能够驱动下贴合治具21在竖直和水平方向上移动。
优选地，在本实施例中，下贴合治具21的位置不变，仅调整下模具211的位置，一方面便于抽真空模组7与下贴合治具21相连接，另一方面便于定位下模具211的位置。
优选地，位置调整机构22包括固定架221和升降调整组件222，下模具211固定设置在固定架221上，升降调整组件222能够驱动固定架221带动下模具211相对于下贴合治具21沿竖直方向移动。
进一步地，升降调整组件222包括顶升杆2221和直线驱动器2222，顶升杆2221与固定架221固定连接，直线驱动器2222能够驱动顶升杆2221沿竖直方向移动。
当上贴合治具11和下贴合治具21配合形成封闭腔体时，下贴合治具21位置固定，下模具211能够向上运动以与上模具111相贴合。
优选地，为了减小下贴合治具21的下容纳槽的尺寸，缩短抽真空的时间，将升降调整组件222设置在下贴合治具21的外边，使升降调整组件222在贴合治具的外边调整下模具211的位置。
具体而言，如图5所示，固定架221包括固定连接的第一固定板2211和第二固定板2212，下模具211固定设置在第一固定板2211上，第一固定板2211设置在下贴合治具21的下容纳槽内，第二固定板2212设置在下贴合治具21的下容纳槽外，顶升杆2221的一端与第二固定板2212固定连接，其另一端与直线驱动器2222的输出端固定连接，从而使直线驱动器2222通过顶升杆2221驱动固定架221上下运动。
示例性地，直线驱动器2222为直线电机或直线气缸。
优选地，为了便于调整下模具211的水平位置，位置调整机构22还包括水平调整组件223，水平调整组件223能够驱动固定架221在水平方向上移动，以调整下模具211在水平方向上的位置。
进一步地，水平调整组件223与第二固定板2212相连接，且能够驱动第二固定板2212在水平方向上移动，以调整第一固定板2211在水平方向上的位置，即调整下模具211在水平方向上的位置。
示例性地，水平调整组件223为XXY调整平台，XXY调整平台与第二固定板2212相连接以调整第二固定板2212在X向、Y向的位置，最终实现调整第一固定板2211及下模具211在水平方向上的位置。
优选地，位置调整机构22还包括安装台，XXY调整平台安装固定在安装台上，且位于第二固定板2212的下方，安装台的位置固定不变，通过XXY调整平台调整第二固定板2212在水平方向上的位置。
优选地，固定架221还包括连接杆2213，连接杆2213的一端穿过下贴合治具21与第一固定板2211固定连接，其另一端与第二固定板2212固定连接，以便于对下贴合治具21进行密封。
优选地，如图5所示，位置调整机构22还包括缓冲组件224，缓冲组件224设置在下模具211和第二固定板2212之间。缓冲组件224用于支撑下贴合治具21，并通过缓冲组件224的弹性变形使下模具211能够向上运动。当外力消失时，在缓冲组件224的作用下，下模具211能够向下运动至初始位置。
进一步地，缓冲组件224包括弹性件，弹性件套设在连接杆2213上，弹性件一端与下模具211相抵接，其另一端与第二固定板2212相抵接。
进一步地，缓冲组件224还包括压台，两个压台设置在弹性件的两端，其中一个压台与第二固定板2212相抵接，另一个压台与下贴合治具21的底部相抵接，以更好地支撑下贴合治具21。
可选地，如图6-图7所示，上料模组包括堆垛装置3，堆垛装置3包括堆垛台31和顶升驱动机构32，堆垛台31被配置为放置堆垛在一起的多个工件一，顶升驱动机构32能够驱动堆垛台31沿竖直方向移动。
进一步地，堆垛台31的周侧设置有多个限位杆33，限位杆33用于防止工件一从堆垛台31上滑落。多个限位杆33沿堆垛台31的周侧布置，以便于堆垛台31能够一次性放置多个工件一，减少反复上料，提高工作效率。
可选地，堆垛装置3还包括导向杆，堆垛台31上设置有导向孔，导向杆穿过导向孔以使堆垛台31沿导向杆移动。可选地，上料模组还包括定位装置4，定位装置4包括定位台41和定位块42，定位台41被配置为放置单个工件一，定位块42被配置为与工件一相抵接。
示例性地，定位块42的数量为两个，定位块42被配置为与工件一的相邻的两个边相抵接。
优选地，定位装置4还包括推动机构43，推动机构43包括推动块431和推动驱动器432，推动驱动器432能够驱动推动块431与工件一相抵接并使工件一移动。
示例性地，推动机构43的数量为两个，推动块431被配置为与工件一的相邻的两个边相抵接以推动工件一与定位块42相抵接，以更好地定位工件一。
可选地，上料模组还包括第一移载装置5，第一移载装置5用于将堆垛台31上的工件一转移至定位台41上。
示例性地，在本实施例中，堆垛台31的周侧设置有多个限位杆33。限位杆33用于定位叠放的多个工件一。限位杆33的高度为堆垛台31的最大上升高度。堆垛台31上放置叠放的工件一，当第一移载装置5抓取走一个工件一时，顶升驱动机构32驱动堆垛台31向上移动一段距离，以减少第一移载机构5的运动行程，便于第一移载装置5快速将堆垛台31上的工件一转移至定位台41上。优选地，第一移载装置5包括第一吸盘51和第一移载驱动机构，第一吸盘51能够吸附堆垛台31上的工件一，第一移载驱动机构能够驱动第一吸盘51连同工件一移动至定位台41上。
优选地，堆垛台31和定位台41沿Y向平行并列设置，以减少第一移载装置5的运动行程。第一移载装置5仅上下左右移动即可实现对工件一的初次转移。
优选地，第一移载驱动机构包括第一移载升降驱动组件52和第一移载水平驱动组件53，第一吸盘51设置在第一移载升降驱动组件52上，第一移载升降驱动组件52能够驱动第一吸盘51沿竖直方向移动，第一移载升降驱动组件52设置在第一移载水平驱动组件53上，第一移载水平驱动组件53能够驱动第一移载升降驱动组件52带动第一吸盘51沿水平方向移动。
示例性地，第一移载升降驱动组件52包括第一移载升降滑轨和第一移载升降驱动器，第一吸盘51可滑动地设置在第一移载升降滑轨上，第一移载升降驱动器能够驱动第一吸盘51沿竖直方向移动。
示例性地，第一移载水平驱动组件53包括第一移载水平滑轨和第一移载水平驱动器，第一移载水平驱动器设置在第一移载水平滑轨上，第一移载水平驱动器能够驱动第一移载升降驱动器连同第一吸盘51沿水平方向移动。
进一步地，如图8-图10所示，上料模组还包括第二移载装置6，第二移载装置6用于将定位台41上的工件一转移至下贴合治具21上。
优选地，第二移载装置6包括第二吸盘61和第二移载驱动机构，第二吸盘61能够吸附定位台41上的工件一，第二移载驱动机构能够驱动第二吸盘61带动工件一移动至下贴合治具21上。
优选地，第二移载驱动机构包括第二移载升降驱动组件62和第二移载水平驱动组件，第二吸盘61设置在第二移载升降驱动组件62上，第二移载升降驱动组件62能够驱动第二吸盘61沿竖直方向移动，第二移载升降驱动组件62设置在第二移载水平驱动组件上，第二移载水平驱动组件能够驱动第二移载升降驱动组件62带动第二吸盘61沿水平方向移动。
示例性地，第二移载升降驱动组件62包括第二移载升降滑轨621和第二移载升降驱动器622，第二吸盘61可滑动地设置在第二移载升降滑轨621上，第二移载升降驱动器622能够驱动第二吸盘61沿竖直方向移动。
示例性地，第二移载水平驱动组件包括第二移载水平X向驱动组件63和第二移载水平Y向驱动组件64，吸盘设置在第二移栽水平Y向驱动组件上，以实现第二吸盘61沿水平X、Y方向上的移动。
示例性地，第二移载水平X向驱动组件63包括包括第二移载水平X向滑轨631和第二移载水平X向驱动器632，实现水平方向上X向的移动。
进一步地，第二移载水平Y向驱动组件64包括第二移载水平Y向滑轨641和第二移载水平Y向驱动器642，实现水平方向上Y向的移动。
第二移载装置6还包括安装滑块65，安装滑块65可滑动地设置在第二移载水平Y向滑轨641上，第二移载升降驱动组件62设置在安装滑块65上。
可选地，为了提高贴合精确度，该贴合机还包括检测模组8，检测模组8用于检测上贴合治具11和下贴合治具21的位置，以便于更好地贴合。
优选地，如图9-图10所示，为了方便检测模组8位置的调整，同时减少增加调整装置，降低成本，检测模组8设置在第二移载装置6上，以使检测模组8能够在水平和竖直方向上移动。
示例性地，检测模组8包括上拍照机构81，上拍照机构81用于检测上贴合治具11的位置。上拍照机构81的镜头朝上用于检测工件二的位置。
示例性地，检测模组8还包括下拍照机构82，下拍照机构82用于检测下贴合治具21的位置。下拍照机构82的镜头朝下用于检测工件一的位置。
为了方便理解，本实施例提供的贴合机的工作流程如下：
1)人工将堆垛的工件一放置在堆垛台31上；
2)第一移载装置5将堆垛台31上的工件一逐一转移至定位台41；
3)第二移载装置6将定位台41上的工件转移至下贴合治具21内的下模具211；
4)人工将工件二放置在上贴合治具11内的上模具111；
5)旋转驱动机构12驱动上贴合治具11带动上模具111旋转至开口朝下；
6)第二移载装置6驱动检测模组8分别对上模具111内的工件二，以及下模具211内的工件一进行拍照检测；
7)根据检测模组8检测到的信息，利用位置调整机构22调整下模具的位置；
8)一方面，升降驱动机构13驱动上贴合治具11带动上模具111向下移动与下贴合治具21相贴合；另一方面，重复步骤3-7，将工件一和工件二放置在另一套贴合模组内，准备贴合工作；
9)利用抽真空模组7抽出上贴合治具11和下贴合治具21内的空气，同时利用升降调整组件222驱动下模具211向上移动与上模111具相贴合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种贴合机，其特征在于，包括：
两个贴合模组，所述贴合模组用于容置工件一和工件二，并对所述工件一和所述工件二进行贴合；
上料模组，设置在两个所述贴合模组之间，所述上料模组用于将所述工件一转移至所述贴合模组；
抽真空模组(7)，与两个所述贴合模组相连通，用于抽出所述贴合模组内的空气。
2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述贴合模组包括：
上贴合装置(1)，包括上贴合治具(11)，所述上贴合治具(11)内设置有上模具(111)，所述上模具(111)被配置为容置所述工件二；
下贴合装置(2)，设置在所述上贴合装置(1)的下方，所述下贴合装置(2)包括下贴合治具(21)，所述下贴合治具(21)内设置有下模具(211)，所述下模具(211)被配置为容置所述工件一，所述下贴合治具(21)能够与所述上贴合治具(11)相配合形成封闭腔体。
3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述上贴合装置(1)包括升降驱动机构(13)，所述升降驱动机构(13)与所述上贴合治具(11)相连接且能够驱动所述上贴合治具(11)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述上贴合装置(1)还包括旋转驱动机构(12)，所述旋转驱动机构(12)与所述上贴合治具(11)相连接且能够驱动所述上贴合治具(11)转动以使所述上贴合治具(11)的开口朝上或朝下。
5.根据权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述下贴合装置(2)还包括位置调整机构(22)，所述位置调整机构(22)包括固定架(221)和升降调整组件(222)，所述下模具(211)固定设置在所述固定架(221)上，所述升降调整组件(222)能够驱动所述固定架(221)相对于所述下贴合治具(21)沿竖直方向移动，以调整所述下模具(211)在竖直方向上的位置。
6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于，所述位置调整机构(22)还包括水平调整组件(223)，所述水平调整组件(223)能够驱动所述固定架(221)相对于所述下贴合治具(21)在水平方向上移动，以调整所述下模具(211)在水平方向上的位置。
7.根据权利要求6所述的贴合机，其特征在于，所述上料模组包括：
堆垛装置(3)，被配置为放置多个堆垛的所述工件一；
定位装置(4)，被配置为放置单个所述工件一；
第一移载装置(5)，用于将所述堆垛装置(3)上的所述工件一逐一转移至所述定位装置(4)上；
第二移载装置(6)，用于将所述定位装置(4)上的所述工件一转移至所述下模具(211)上。
8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述第一移载装置(5)包括第一吸盘(51)和第一移载驱动机构，所述第一吸盘(51)能够吸附所述堆垛装置(3)上的所述工件一，所述第一移载驱动机构能够驱动所述第一吸盘(51)将所述工件一转移至所述定位装置(4)上。
9.根据权利要求8所述的贴合机，其特征在于，所述第二移载装置(6)包括第二吸盘(61)和第二移载驱动机构，所述第二吸盘(61)能够吸附所述定位装置(4)上的所述工件一，所述第二移载驱动机构能够驱动所述第二吸盘(61)将所述工件一转移至所述下贴合治具(21)上。
10.根据权利要求9所述的贴合机，其特征在于，还包括检测模组(8)，所述检测模组(8)设置在所述第二移载装置(6)上，所述第二移载装置(6)能够带动所述检测模组(8)在水平和竖直方向上移动，以检测所述上模具(111)和所述下模具(211)的位置。
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