CN210756246U - 一种o型圈自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种O型圈自动组装装置，解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种O型圈自动组装装置。
背景技术
阀轴组件7包括有阀轴71，套设于阀轴外的阀套72，阀套上方设有弹簧73，在阀轴安装O型圈8时，先要把弹簧压缩，再把O型圈套在阀轴上方的O型圈安装定位缺口711里，现有的O型圈安装时，通常是人工安装，效率低，不能满足大批量的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的O型圈自动组装装置包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；
所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构；所述的O型圈组装机构包括有吸盘，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔，吸盘上对应O型圈设有吸孔，吸孔与抽真空装置连接；所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构；所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的吸盘驱动机构包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸，吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接，机架上设有滑轨，滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置，滑轨的另一端对应组装工位上的阀轴组件供料机构上方设置，所述的吸盘升降驱动气缸通过滑块与滑轨滑动连接，机架上设有驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动的吸盘传送驱动气缸。
所述的吸盘上设有用于O型圈定位的定位槽，所述的定位槽上设有开口。
所述的压杆上设有用于压住弹簧的U形结构。
所述的压杆升降驱动机构为压杆升降驱动气缸，所述的压杆与压杆升降驱动气缸的活塞杆垂直固定连接，压杆伸缩驱动机构为压杆伸缩驱动气缸，压杆升降驱动气缸沿压杆伸缩方向滑动设于机架上，压杆伸缩驱动气缸驱动压杆升降驱动气缸在机架上滑动带动压杆伸缩移动。
所述的压板驱动机构为压板驱动气缸。
所述的阀轴组件供料机构包括有转盘，转盘上设有一个以上的阀轴组件定位工装。
所述的O型圈供料机构包括有振动盘，与振动盘连接的滑道，设于滑道一端的用于接收从滑道滑落的O型圈储料槽，所述的储料槽对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置，机架上对应滑道的一端设有用于把滑道上的O型圈挡住的挡板，以及驱动挡板伸缩的挡板驱动气缸。
所述的储料槽内设有用于感应储料槽内是否有料的第一传感器。
所述的机架上设有用于感应阀轴上的O型圈是否安装到位的第二传感器。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的O型圈自动组装装置的O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种O型圈自动组装装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种O型圈自动组装装置的O型圈供料机构和组装机构结构示意图。
图3为本实用新型一种O型圈自动组装装置的吸盘的结构示意图。
图4为本实用新型一种O型圈自动组装装置的O型圈组装到位时的剖切结构示意图。
图5为本实用新型一种O型圈自动组装装置的压弹簧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图5，一种O型圈自动组装装置包括有机架1，设于机架上的O型圈供料机构2，阀轴组件供料机构3，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构4，用于把供料机构上的O型圈8组装到阀轴上的O型圈组装机构5，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构6，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；
压弹簧机构4包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆41，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构42，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构43；O型圈组装机构5包括有吸盘51，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔511，错位孔用于组装时阀轴的错位。吸盘上对应O型圈设有吸孔512，吸孔与抽真空装置连接；机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构52；压阀轴组件机构6包括有对应阀轴组件设置的压板61，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。
本实施例中，吸盘驱动机构52包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸521，吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接，机架上设有滑轨522，滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置，滑轨的另一端对应组装工位上的阀轴组件供料机构上方设置，吸盘升降驱动气缸通过滑块523与滑轨滑动连接，机架上设有驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动的吸盘传送驱动气缸524。吸盘升降驱动气缸驱动吸盘上下移动把O型圈供料机构上的O型圈吸起，吸盘传送驱动气缸驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动，从而带动O型圈沿滑轨移动，当O型圈移动到阀轴组件供料机构的阀轴上方，吸盘升降驱动气缸驱动吸盘下移把O型圈压入到阀轴上。
本实施例中，吸盘51上设有用于O型圈定位的定位槽513，定位槽上设有开口514。定位槽513用于O型圈定位吸附，定位槽上设有开口，便于吸盘内负压关闭时，O型圈能容易从定位槽内脱落，防止黏连。
本实施例中，压杆升降驱动机构43为压杆升降驱动气缸，压杆与压杆升降驱动气缸的活塞杆垂直固定连接，压杆伸缩驱动机构为压杆伸缩驱动气缸，压杆升降驱动气缸沿压杆伸缩方向滑动设于机架上，压杆伸缩驱动气缸驱动压杆升降驱动气缸在机架上滑动带动压杆伸缩移动。压杆升降驱动气缸驱动压杆上下移动，当压杆需要压弹簧时，压杆升降驱动气缸驱动压杆上移，当压杆位于弹簧上方时，压杆伸缩驱动气缸驱动压杆升降驱动气缸在机架上沿伸缩方向滑动，使压杆插入到弹簧上方，然后压杆升降驱动气缸驱动压杆下移，把弹簧压住。本实施例中，压杆41上设有用于压住弹簧的U形结构411。U形结构中部用于阀轴错位。
本实施例中，压板驱动机构为压板驱动气缸。当O型圈组装完毕时，吸盘退出前，压板驱动气缸驱动压板伸出把阀轴组件压住，防止阀轴组件上的弹簧反弹把阀轴组件弹出。
本实施例中，阀轴组件供料机构3包括有转盘31，转盘上设有一个以上的阀轴组件定位工装32。本实施例中，阀轴组件定位工装沿圆周均匀排列在转盘上，阀轴组件定位工装用于安装定位阀轴组件。
本实施例中，O型圈供料机构2包括有振动盘21，与振动盘连接的滑道22，设于滑道一端的用于接收从滑道滑落的O型圈储料槽23，储料槽对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置，机架上对应滑道的一端设有用于把滑道上的O型圈挡住的挡板24，以及驱动挡板伸缩的挡板驱动气缸25。振动盘振动出料，O型圈沿滑道滑落到储料槽，挡板驱动气缸驱动挡板伸出把滑道上的O型圈挡住，使储料槽内每次只有一个O型圈流入。
本实施例中，储料槽内设有用于感应储料槽内是否有料的第一传感器。第一传感器用于感应储料槽是否有料。
本实施例中，机架上设有用于感应阀轴上的O型圈是否安装到位的第二传感器。第二传感器用于感应O型圈是否安装到位。防止出现不良品。
本实用新型的O型圈自动组装装置在使用时，振动盘振动出料，O型圈沿滑道滑落到储料槽，挡板驱动气缸驱动挡板伸出把滑道上的O型圈挡住，使储料槽内每次只有一个O型圈流入。吸盘升降驱动气缸驱动吸盘上下移动把O型圈供料机构上的O型圈吸起，吸盘传送驱动气缸驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动，从而带动O型圈沿滑轨移动。同时，压杆伸出把弹簧压住使阀轴露出，当O型圈移动到阀轴组件供料机构的阀轴上方，吸盘升降驱动气缸驱动吸盘下移把O型圈压入到阀轴上，然后压杆缩回，吸盘继续下移把O型圈安装到位，然后压板伸出把阀轴组件压住防止弹簧反弹把阀轴组件弹出，吸盘负压关闭退出。然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种O型圈自动组装装置，其特征在于：包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；
所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构；所述的O型圈组装机构包括有吸盘，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔，吸盘上对应O型圈设有吸孔，吸孔与抽真空装置连接；所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构；所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的吸盘驱动机构包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸，吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接，机架上设有滑轨，滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置，滑轨的另一端对应组装工位上的阀轴组件供料机构上方设置，所述的吸盘升降驱动气缸通过滑块与滑轨滑动连接，机架上设有驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动的吸盘传送驱动气缸。
3.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的吸盘上设有用于O型圈定位的定位槽，所述的定位槽上设有开口。
4.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的压杆上设有用于压住弹簧的U形结构。
5.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的压杆升降驱动机构为压杆升降驱动气缸，所述的压杆与压杆升降驱动气缸的活塞杆垂直固定连接，压杆伸缩驱动机构为压杆伸缩驱动气缸，压杆升降驱动气缸沿压杆伸缩方向滑动设于机架上，压杆伸缩驱动气缸驱动压杆升降驱动气缸在机架上滑动带动压杆伸缩移动。
6.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的压板驱动机构为压板驱动气缸。
7.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的阀轴组件供料机构包括有转盘，转盘上设有一个以上的阀轴组件定位工装。
8.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的O型圈供料机构包括有振动盘，与振动盘连接的滑道，设于滑道一端的用于接收从滑道滑落的O型圈储料槽，所述的储料槽对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置，机架上对应滑道的一端设有用于把滑道上的O型圈挡住的挡板，以及驱动挡板伸缩的挡板驱动气缸。
9.如权利要求8所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的储料槽内设有用于感应储料槽内是否有料的第一传感器。
10.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的机架上设有用于感应阀轴上的O型圈是否安装到位的第二传感器。
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