CN110757937B - 一种海绵与皮革粘合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。

Description

一种海绵与皮革粘合机

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种海绵与皮革粘合机。

背景技术

现在汽车皮革零部件行业中的海绵和皮革多采用胶水粘合在一起实现连接，但由于海绵质轻，皮革零部件形状又复杂多样，海绵和皮革的粘合工作很难实现自动化工作，绝大多数汽车皮革企业现在还是采用人工粘合的方法对海绵和皮革零部件进行粘合。

随着私人轿车越来越多的进入私人家庭，汽车皮革零部件的需求也越来越大，人工粘合海绵和皮革的方法效率低，精度偏差，显然人工粘合海绵和皮革的方法已经不能满足企业的需求。

发明内容

本发明提供一种自动喷胶、贴合和固化，贴合效果好的自动化皮革和海绵粘合机。

为达到上述目的，一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置送料方向的后方且位于传送装置的一侧，贴合装置设置在喷胶装置送料方向的后方且位于传送装置的一侧；

送料装置包括送料壳体、震动脱离装置、第一上下推动装置和第一海绵推动装置，所述第一上下推动装置设置在送料壳体内，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，第一海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方；

第一上下推动装置包括第一上下推动电机、第一丝杆、第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一上下推动电机设置在送料壳体的底部，第一上下推动电机的输出端连接第一丝杆，第一丝杆分别穿过第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一推动架和第三推动架之间设有第一固定杆，第二推动架和第四推动架之间设有第二固定杆；

第一海绵推动装置包括第一海绵推动电机、第一伸缩装置和海绵推板，第一海绵推动电机的输出端设有凸轮，伸缩轴上设有弹簧，第一伸缩装置在远离第一海绵推动电机输出端的一侧连接海绵推板，海绵推板设置在送料口，送料壳体的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板，第一伸缩装置固定在第一海绵推动装置的固定板上，且第一海绵推动电机的输出端穿过第一海绵推动装置的固定板与凸轮相连；

传送装置包括吸盘式传送带和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；

吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机，所述穿孔传送带上设有通孔，大吸盘与穿孔传送带的滚筒水平设置在穿孔传送带内侧，吸盘气泵通过气管连接大吸盘，转板装置设置在穿孔传送带传送方向的末端，转板装置一端连接转动电机；

下料装置包括下料壳体、第二海绵推动电机、第二伸缩装置、下料推板、活动挡板、第二上下推动装置和挡板电机，所述第二上下推动装置设置在下料壳体底部，第二上下推动装置顶部与活动挡板连接，第二海绵推动电机设置在下料壳体传送方向的前方，第二海绵推动电机连接第二伸缩装置，第二伸缩装置在靠近下料壳体的一端连接下料推板，活动挡板设置在下料壳体远离第二海绵推动电机的一侧，活动挡板与挡板电机的输出端连接；

第二上下推动装置包括第二上下推动电机、第二丝杆、第五推动架、第六推动架和第七推动架，第二上下推动电机的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆穿过第五推动架、第六推动架和第七推动架，第五推动架与第六推动架连接，第五推动架与第七推动架通过固定杆连接，第五推动架与第七推动架之间的固定杆穿过第六推动架，第六推动架与第七推动架通过固定杆连接，第六推动架设置在远离第二上下推动电机的一端，第七推动架设置在第六推动架的上方；

喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的一侧设有一个以上的气管接口，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接，成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头；

贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和小吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上小吸盘，吸盘气缸通过气管与小吸盘连接；

固化装置包括高温固化壳体、卸料板和卸料电机，高温固化壳体内侧壁设有加热管，卸料板设置在高温固化壳体的底部，卸料板与高温固化壳体转动连接，卸料电机的输出端与卸料板连接。

以上设置，海绵放置在第四推动架上，第一上下推动电机驱动输出端连接的第一丝杆运动，从而使得第四推动架上下运动，送料装置的第一上下推动装置将海绵送到送料口，震动脱离装置带动海绵左右震动，与底部接触的海绵脱离，第一海绵推动装置的海绵推动电机驱动输出端连接的凸轮转动，凸轮通过转动使得第一伸缩装置伸缩活动，第一伸缩装置带动海绵推板推动海绵进入传送装置，实现自动送料；第一海绵推动装置固定连接电机固定板，可增强第一海绵推动电机的稳定性，防止电机偏移导致海绵推板推动海绵的位置发生改变；海绵进入传送装置的吸盘式传送带装置时，吸盘气泵驱动大吸盘工作，大吸盘通过穿孔传送带上设有的通孔，将海绵稳定吸附在穿孔传送带上，此时喷胶装置通过喷胶安装板连接的机械手移动，配合成型喷头边缘设有的摄像头对准海绵，活塞气缸驱动胶水活塞下移，胶水活塞推动胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头，成型喷头的胶水空腔内的胶水由于胶水活塞的压力和重力的共同作用从喷胶口喷出，从而使得海绵上表面喷涂有胶水，穿孔传送带将涂有胶水的海绵传送至贴合装置处，贴合装置通过气缸固定板连接的机械手移动，通过吸盘气缸控制小吸盘吸住皮革，并移动至海绵上方，由气缸固定板连接的机械手带动，将皮革贴合在涂有胶水的海绵上，压板气缸的输出端驱动成型压板下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合，贴合效果好，实现自动喷胶和自动贴合；穿孔传送带输送贴有皮革的海绵至穿孔传送带的末端时，转板装置通过转动电机驱动，将贴合好的皮革海绵推动下料装置处，此时，下料装置的活动挡板呈竖直状态，活动挡板与下料壳体呈闭合状态，当皮革海绵装满下料壳体时，挡板电机驱动活动挡板转动，直至活动挡板接触固化装置的卸料板停止转动，第二海绵推动电机通过第二伸缩装置驱动下料推板推动贴有皮革海绵沿活动挡板滑动进入固化装置，第二上下推动装置驱动，将剩余的贴有皮革的海绵往下料壳体的上方推动，第二海绵推动电机再次将贴有皮革的海绵沿活动挡板推入固化装置，贴有皮革的海绵进入固化装置后，由高温固化壳体内设有的加热管加热，固化完成后，卸料电机驱动卸料板转动，贴有皮革的海绵沿着卸料板滑出固化装置，实现自动卸料和自动固化。

进一步地，所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈，以上设置，封闭胶圈保证了胶水活塞工作时的气密性。

进一步地，所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。

进一步地，所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。

进一步地，所述胶水活塞与胶水腔体之间设有避让空间，以上设置，通过在活塞气缸下方设置避让空间，使得胶水活塞有足够空间上下运动。

进一步地，所述第二海绵推动电机设置在吸盘式传送带装置内，以上设置，使得粘合机结构更为紧凑，节省空间。

进一步地，所述下料壳体在靠近第二海绵推动电机的一侧设有避让开口，所述避让开口设置在下料推板的运动方向上。

进一步地，所述避让开口的面积大于下料推板的面积，以上设置，在保证下料推板能正常工作下料壳体有足够空间容纳贴有皮革的海绵。

进一步地，所述的下料推板的上端低于穿孔传送带的出料端的上表面，以上设置，能使得穿孔传送带上的贴有皮革的海绵能更好地进入到下料装置内。

进一步地，震动脱离装置包括脱离电机，脱离电机输出端穿过送料固定板，脱离电机的输出端设有震动脱离板，震动脱离板设置在送料固定板与送料口之间，以上设置，在震动脱离装置的底部设置固定板对海绵进行预固定，然后通过脱离电机对预固定的海绵进行振动，使得相邻层的海绵脱离粘贴，能更好且更方便脱离。

附图说明

图1为本发明中的送料装置结构示意图。

图2为本发明中的第一上下推动装置结构示意图。

图3为本发明中的第一海绵推动装置结构示意图。

图4为本发明中的传送装置结构示意图。

图5为本发明中的吸盘式传送带装置内部结构俯视示意图。

图6为本发明中的下料装置结构示意图。

图7为本发明中的下料装置的拆分结构示意图。

图8为本发明中的喷胶装置结构示意图。

图9为本发明中的喷胶装置的拆分结构示意图。

图10为本发明中的喷胶装置的成型喷头结构示意图。

图11为本发明中的贴合装置结构示意图。

图12为本发明中的贴合装置的拆分结构示意图。

图13为本发明中的贴合装置的成型压板结构示意图。

图14为本发明中的贴合装置的吸盘固定板结构示意图。

图15为本发明中的固化装置结构示意图。

图16为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图16所示，一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置1、传送装置2、喷胶装置3、贴合装置4和固化装置5，送料装置1设置在传送装置2传送方向的前方，固化装置5设置在传送装置2传送方向的后方，喷胶装置3设置在送料装置1送料方向的后方且位于传送装置的一侧，贴合装置4设置在喷胶装置3送料方向的后方且位于传送装置的一侧。

一并参看如图1所示，送料装置1包括送料壳体11、震动脱离装置12、第一上下推动装置13和第一海绵推动装置14，所述第一上下推动装置13设置在送料壳体11内，所述送料壳体11顶部设有送料固定板111和送料口112，送料固定板111设置在送料口112上方，震动脱离装置12设置在送料固定板111上方，第一海绵推动装置14设置在送料壳体11在送料方向的前方。

震动脱离装置12包括脱离电机121，脱离电机121输出端穿过送料固定板111，脱离电机121的输出端设有震动脱离板122，震动脱离板122设置在送料固定板111与送料口112之间。

如图2所示，第一上下推动装置13包括第一上下推动电机131、第一丝杆132、第一推动架133、第二推动架134、第三推动架135和第四推动架136，第一上下推动电机13设置在送料壳体11的底部，第一上下推动电机131的输出端连接第一丝杆132，第一丝杆132分别穿过第一推动架133、第二推动架134、第三推动架135和第四推动架136，第一推动架133和第三推动架135之间设有第一固定杆，第二推动架134和第四推动架136之间设有第二固定杆，第一固定杆穿过第二推动架134，本实施例中第一固定杆具有4根，第二固定杆具有4根。

如图3所示，第一海绵推动装置14包括第一海绵推动电机141、第一伸缩装置142和海绵推板143，第一海绵推动电机141的输出端设有凸轮1411，伸缩轴142上设有弹簧，第一伸缩装置142在远离第一海绵推动电机141输出端的一侧连接海绵推板143，海绵推板143设置在送料口112，送料壳体11的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板144，第一伸缩装置142固定在第一海绵推动装置固定板144上，且第一海绵推动电机141的输出端穿过第一海绵推动装置固定板144与凸轮1411相连。

如图4-5所示，传送装置2包括吸盘式传送带装置21和下料装置22，吸盘式传送带装置21设置在下料装置22传送方向的前方。

吸盘式传送带装置21包括传送机架20、穿孔传送带211、吸盘气泵212、大吸盘213、转板装置214和转动电机215，所述穿孔传送带211上设有通孔，大吸盘213与穿孔传送带的滚筒水平设置在穿孔传送带211内侧，吸盘气泵212通过气管连接大吸盘213，转板装置214设置在穿孔传送带211传送方向的末端，转板装置214一端连接转动电机215。

如图6和图7所示，下料装置22包括下料壳体221、第二海绵推动电机222、第二伸缩装置223、下料推板224、活动挡板225、第二上下推动装置226和挡板电机227，所述第二上下推动装置226设置在下料壳体221底部，第二上下推动装置226顶部与活动挡板225连接，第二海绵推动电机222设置在下料壳体221传送方向的前方，第二海绵推动电机222连接第二伸缩装置223，第二伸缩装置223在靠近下料壳体221的一端连接下料推板224，活动挡板225设置在下料壳体221远离第二海绵推动电机222的一侧，活动挡板225与挡板电机227的输出端连接。

第二上下推动装置226包括第二上下推动电机2261、第二丝杆2262、第五推动架2263、第六推动架2264和第七推动架2265，第二上下推动电机2261的输出端与第二丝杆2262连接，第二丝杆2262穿过第五推动架2263、第六推动架2264和第七推动架2265，第五推动架2263与第六推动架2264连接，第五推动架2263与第七推动架2265通过固定杆连接，第五推动架2263与第七推动架2265之间的固定杆穿过第六推动架2264，第六推动架2264与第七推动架2265通过固定杆连接，第六推动架2264设置在远离第二上下推动电机2261的一端，第七推动架2265设置在第六推动架2264的上方。

如图8-图10所示，喷胶装置3包括喷胶安装板31、活塞气缸32、胶水腔体33、胶水活塞34和成型喷头35，喷胶安装板31上设有用于安装机械手的第一孔位30，喷胶安装板31通过导杆与胶水腔体33连接，活塞气缸32顶部通过导杆36固定在喷胶安装板31中部的下方，活塞气缸32的一侧设有一个以上的气管接口321，活塞气缸32的底部固定连接胶水腔体33的顶部，胶水活塞34设置在胶水腔体33内，胶水活塞34的一端与活塞气缸32的输出端连接，胶水腔体33一侧设有胶水管331，胶水管331穿过胶水腔体33与胶水腔体33内部连接，胶水腔体33底部设有输出管332，胶水腔体33通过输出管332与成型喷头35连接，成型喷头35内设有胶水空腔，成型喷头35底部设有喷胶口351，胶水空腔与喷胶口351连接，成型喷头35的边缘设有一个以上的摄像头37。

如图11-图14所示，贴合装置4包括气缸固定板41、压板气缸42、连接板43、吸盘气缸44、滑杆45、吸盘固定板46、成型压板47和小吸盘48，气缸固定板上41设有用于安装机械手的第二孔位40，压板气缸42上端与气缸固定板41固定连接，压板气缸42下端固定连接在连接板43上，吸盘气缸44与连接板43固定连接，压板气缸42的输出端连接成型压板47，吸盘固定板46设置在连接板43下方，吸盘固定板46上设有孔位，成型压板47底部设有凸起471，成型压板47的凸起471穿过吸盘固定板46的孔位，滑杆45一端与连接板43固定连接，另一端穿过成型压板47与吸盘固定板46固定连接，吸盘固定板46上设有一个以上小吸盘48，吸盘气缸44通过气管与小吸盘48连接。

如图15所示，固化装置5包括高温固化壳体51、卸料板52和卸料电机53，高温固化壳体51内侧壁设有加热管511，卸料板52设置在高温固化壳体51的底部，卸料板52与高温固化壳体51转动连接，卸料电机53的输出端与卸料板52连接。

以上设置，海绵放置在第四推动架136上，第一上下推动电机131驱动输出端连接的第一丝杆132运动，从而使得第一推动架133和第三推动架135以及第二推动架134在第一丝杆132上运动，第一推动架133和第三推动架135对第二推动架134的运动起到导向作用，当需要使得第四推动架136回到初始位置时，只要使得第一上下推动电机按照相反的方向运动使得第四推动架136向下运动即可，送料装置1的第一上下推动装置13将海绵送到送料口112，震动脱离装置12通过脱离电机121驱动震动脱离板122，带动海绵左右震动，与底部接触的海绵脱离，第一海绵推动装置14的海绵推动电机141驱动输出端连接的凸轮1411转动，凸轮1411通过转动使得第一伸缩装置伸缩142活动，第一伸缩装置142带动海绵推板143推动海绵进入传送装置2，实现自动送料；

海绵进入传送装置2的吸盘式传送带装置21时，吸盘气泵212驱动大吸盘213工作，大吸盘213通过穿孔传送带211上设有的通孔，将海绵稳定吸附在穿孔传送带211上，此时喷胶装置3通过喷胶安装板31连接的机械手移动，配合成型喷头35边缘设有的摄像头37对准海绵，活塞气缸32驱动胶水活塞34下移，胶水活塞34推动胶水腔体33内的胶水通过输出管332进入成型喷头35，成型喷头35的胶水空腔351内的胶水由于胶水活塞34的压力和重力的共同作用从喷胶口352喷出，从而使得海绵上表面喷涂有胶水，

穿孔传送带211将涂有胶水的海绵传送至贴合装置4处，贴合装置4通过气缸固定板41连接的机械手移动，通过吸盘气缸42控制小吸盘48吸住皮革，并移动至涂有胶水的海绵上方，由气缸固定板41连接的机械手带动，将皮革贴合在海绵上，压板气缸42的输出端驱动成型压板47下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合，实现自动喷胶和自动贴合；

穿孔传送带211输送贴有皮革的海绵至穿孔传送带的末端时，转板装置214通过转动电机215驱动，将贴合好的贴有皮革的海绵推动下料装置22处，此时，下料装置22的活动挡板225呈竖直状态，活动挡板225与下料壳体221呈闭合状态，当贴有皮革的海绵装满下料壳体221时，挡板电机227驱动活动挡板225转动，直至活动挡板225接触固化装置5的卸料板52停止转动，第二海绵推动电机222通过第二伸缩装置223驱动下料推板224推动贴有皮革的海绵沿活动挡板225滑动进入固化装置5，第二上下推动装置驱动226将剩余的贴有皮革的海绵往下料壳体221的上方推动，第二海绵推动电机222再次将贴有皮革的海绵沿活动挡板225推入固化装置5，

贴有皮革的海绵进入固化装置5后，由高温固化壳体51内设有的加热管541加热，固化完成后，卸料电机53驱动卸料板52转动，贴有皮革的海绵沿着卸料板52滑出固化装置5，实现自动卸料和自动固化。

如图9所示，所述胶水活塞34上设有一个以上的封闭胶圈341，以上设置，封闭胶圈341保证了胶水活塞34工作时的气密性。

所述固定板322下方的胶水腔体顶部设有活塞孔332，所述活塞孔位332于活塞气缸32下方，胶水活塞341的外侧壁与胶水腔体33的内侧壁之间设有避让空间，以上设置，通过在活塞气缸32下方设置避让空间，使得胶水活塞34有足够空间上下运动。

所述第二海绵推动电机222设置在吸盘式传送带装置21内，以上设置，使得粘合机结构更为紧凑，节省空间。

所述下料壳体221在靠近第二海绵推动电机222的一侧设有避让开口2211，所述避让开口2211设置在下料推板224的运动方向上，本实施例中，所述避让开口2211的面积大于下料推板224的面积，且所述的下料推板224的上端低于穿孔传送带221的出料端的上表面。

工作原理：将海绵放入送料装置1内，送料装置1的第一上下推动装置13将海绵送到送料口，震动脱离装置12通过脱离电机121驱动震动脱离板122，带动海绵左右震动，与底部接触的海绵脱离，第一海绵推动装置14的海绵推动电机驱动海绵推板推动海绵进入传送装置2，海绵进入传送装置2的吸盘式传送带装置时，大吸盘通过穿孔传送带上设有的通孔，将海绵稳定吸附在穿孔传送带上，此时喷胶装置3通过喷胶安装板连接的机械手移动，配合成型喷头边缘设有的摄像头对准海绵，活塞气缸驱动胶水活塞下移，胶水活塞推动胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头，成型喷头的胶水空腔内的胶水从喷胶口喷出，穿孔传送带将涂有胶水的海绵传送至贴合装置处，贴合装置通过气缸固定板连接的机械手移动，通过吸盘气缸控制小吸盘吸住皮革，并移动至海绵上方，由气缸固定板连接的机械手带动，将皮革贴合在海绵上，压板气缸的输出端驱动成型压板下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合，穿孔传送带211输送涂有胶水的海绵至穿孔传送带末端时，转板装置通过转动电机驱动，将贴合好的贴有皮革的海绵推动下料装置22处，下料装置22的活动挡板呈竖直状态，活动挡板与下料壳体呈闭合状态，当贴有皮革的海绵装满下料壳体时，挡板电机驱动活动挡板转动，直至活动挡板接触固化装置的卸料板停止转动，第二海绵推动电机通过第二伸缩装置驱动下料推板推动贴有皮革的海绵沿活动挡板滑动进入固化装置5，第二上下推动装置驱动，将剩余的贴有皮革的海绵往下料壳体的上方推动，第二海绵推动电机再次将贴有皮革的海绵沿活动挡板推入固化装置，皮革海绵进入固化装置后，由高温固化壳体内设有的加热管加热，固化完成后，卸料电机驱动卸料板转动，贴有皮革的海绵沿着卸料板滑出固化装置。

Claims (9)

1.一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，其特征在于：送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置送料方向的后方且位于传送装置的一侧，贴合装置设置在喷胶装置送料方向的后方且位于传送装置的一侧；

送料装置包括送料壳体、震动脱离装置、第一上下推动装置和第一海绵推动装置，所述第一上下推动装置设置在送料壳体内，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，第一海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方；

第一上下推动装置包括第一上下推动电机、第一丝杆、第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一上下推动电机设置在送料壳体的底部，第一上下推动电机的输出端连接第一丝杆，第一丝杆分别穿过第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一推动架和第三推动架之间设有第一固定杆，第二推动架和第四推动架之间设有第二固定杆；

第一海绵推动装置包括第一海绵推动电机、第一伸缩装置和海绵推板，第一海绵推动电机的输出端设有凸轮，伸缩轴上设有弹簧，第一伸缩装置在远离第一海绵推动电机输出端的一侧连接海绵推板，海绵推板设置在送料口，送料壳体的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板，第一伸缩装置固定在第一海绵推动装置的固定板上，且第一海绵推动电机的输出端穿过第一海绵推动装置的固定板与凸轮相连；

传送装置包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；

吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机，所述穿孔传送带上设有通孔，大吸盘与穿孔传送带的滚筒水平设置在穿孔传送带内侧，吸盘气泵通过气管连接大吸盘，转板装置设置在穿孔传送带传送方向的末端，转板装置一端连接转动电机；

下料装置包括下料壳体、第二海绵推动电机、第二伸缩装置、下料推板、活动挡板、第二上下推动装置和挡板电机，所述第二上下推动装置设置在下料壳体底部，第二上下推动装置顶部与活动挡板连接，第二海绵推动电机设置在下料壳体传送方向的前方，第二海绵推动电机连接第二伸缩装置，第二伸缩装置在靠近下料壳体的一端连接下料推板，活动挡板设置在下料壳体远离第二海绵推动电机的一侧，活动挡板与挡板电机的输出端连接；

第二上下推动装置包括第二上下推动电机、第二丝杆、第五推动架、第六推动架和第七推动架，第二上下推动电机的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆穿过第五推动架、第六推动架和第七推动架，第五推动架与第六推动架连接，第五推动架与第七推动架通过固定杆连接，第五推动架与第七推动架之间的固定杆穿过第六推动架，第六推动架与第七推动架通过固定杆连接，第六推动架设置在远离第二上下推动电机的一端，第七推动架设置在第六推动架的上方；

喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的一侧设有一个以上的气管接口，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接，成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头；

贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和小吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上小吸盘，吸盘气缸通过气管与小吸盘连接；

固化装置包括高温固化壳体、卸料板和卸料电机，高温固化壳体内侧壁设有加热管，卸料板设置在高温固化壳体的底部，卸料板与高温固化壳体转动连接，卸料电机的输出端与卸料板连接；

所述的下料推板的上端低于穿孔传送带的出料端的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。

5.根据权利要求3所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述胶水活塞与胶水腔体之间设有避让空间。

6.根据权利要求1所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述第二海绵推动电机设置在吸盘式传送带装置内。

7. 根据权利要求1所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于： 所述下料壳体在靠近第二海绵推动电机的一侧设有避让开口，所述避让开口设置在下料推板的运动方向上。

8.根据权利要求7所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：所述避让开口的面积大于下料推板的面积。

9.根据权利要求1所述的一种海绵与皮革粘合机，其特征在于：震动脱离装置包括脱离电机，脱离电机输出端穿过送料固定板，脱离电机的输出端设有震动脱离板，震动脱离板设置在送料固定板与送料口之间。

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