CN211488356U - 一种喷胶、贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方；喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头；贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘。本实用新型具有喷胶准确，皮革和海绵贴合好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件领域，具体涉及一种喷胶、贴合装置。
背景技术
现在汽车皮革零部件行业中的海绵和皮革多采用胶水粘合在一起实现连接，但由于海绵质轻，皮革零部件形状又复杂多样，海绵和皮革的粘合工作很难实现自动化工作，绝大多数汽车皮革企业现在还是采用人工粘合的方法对海绵和皮革零部件进行粘合。
随着私人轿车越来越多的进入私人家庭，汽车皮革零部件的需求也越来越大，现有技术中海绵与皮革的贴合大多采用人工粘合的方式，但是人工粘合海绵和皮革的方法效率低，精度偏差，且粘合之后无法保证粘合的可靠性，显然人工粘合海绵和皮革的方法已经不能满足企业的需求。
发明内容
本实用新型提供一种喷胶准确，皮革和海绵贴合好的喷胶、贴合装置。
为达到上述目的，一种喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方。
喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接；
贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上吸盘，吸盘气缸通过气管与吸盘连接。
以上设置，喷胶装置通过活塞气缸驱动胶水活塞下移，胶水活塞推动胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头，成型喷头的胶水空腔内的胶水由于胶水活塞的压力和重力的共同作用从喷胶口喷出；贴合装置通过吸盘气缸控制吸盘吸住皮革，由气缸固定板连接的机械手带动，将皮革贴合在海绵上，压板气缸的输出端驱动成型压板下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合。
进一步地，所述成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头，以上设置，通过摄像头启用视觉系统，提高喷胶的位置精度。
进一步地，所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈，以上设置，封闭胶圈保证了胶水活塞工作时的气密性。
进一步地，所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。
进一步地，所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。
进一步地，所述胶水活塞的外侧壁与胶水腔体的内侧壁之间设有避让空间，以上设置，通过在活塞气缸下方设置避让空间，使得胶水活塞有足够空间上下运动。
进一步地，所述吸盘之间通过气管连接，使得每个吸盘采用同一气压进行吸附。
进一步地，所述成型喷头与输出管之间可拆卸连接，以上设置，在粘合形状复杂多样的海绵和皮革零部件时，更换不同的成型喷头，即可实现不同形状的海绵精准喷胶。
进一步地，所述成型压板与压板气缸之间可拆卸连接，以上设置，在粘合形状复杂多样的海绵和皮革零部件时，更换不同的成型压板，即可实现不同形状的皮革和海绵贴合良好。
附图说明
图1为本实用新型中的喷胶装置结构示意图。
图2为本实用新型中的贴合装置结构示意图。
图3为本实用新型中喷胶装置的拆分结构示意图。
图4为本实用新型中贴合装置的拆分结构示意图。
图5为本实用新型中喷胶装置的成型喷头结构示意图。
图6为本实用新型中贴合装置的成型压板结构示意图。
图7为本实用新型中贴合装置的吸盘固定板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
一种喷胶、贴合装置，包括喷胶装置1和贴合装置2，所述喷胶装置1在工序方向上设置在贴合装置2前方。
如图1-图4所示，喷胶装置1包括喷胶安装板11、活塞气缸12、胶水腔体13、胶水活塞14和成型喷头15，喷胶安装板11上设有用于安装机械手的第一孔位111，喷胶安装板11通过导杆16与胶水腔体13连接，活塞气缸12顶部通过导杆16固定在喷胶安装板11中部的下方，活塞气缸12的底部固定连接胶水腔体13的顶部，活塞气缸12的一侧设有两个气缸管口122，胶水活塞14设置在胶水腔体13内，胶水活塞14的一端与活塞气缸12的输出端连接，胶水腔体13一侧设有胶水管17，胶水管17穿过胶水腔体13与胶水腔体13内部连接，胶水腔体13底部设有输出管131，胶水腔体13通过输出管131与成型喷头15连接，成型喷头15内设有胶水空腔，成型喷头15底部设有喷胶口151，胶水空腔与喷胶口151连接；
贴合装置2包括气缸固定板21、压板气缸22、连接板23、吸盘气缸24、滑杆25、吸盘固定板26、成型压板27和吸盘28，气缸固定板21上设有用于安装机械手的第二孔位211，压板气缸22上端与气缸固定板21固定连接，压板气缸22下端固定连接在连接板23上，吸盘气缸24与连接板23固定连接，压板气缸22的输出端连接成型压板27，吸盘固定板26设置在连接板23下方，吸盘固定板26上设有孔位，成型压板27底部设有凸起271，成型压板27的凸起271穿过吸盘固定板26的孔位，滑杆25一端与连接板23固定连接，另一端穿过成型压板27与吸盘固定板26固定连接，吸盘固定板26上设有一个以上吸盘28，吸盘气缸24通过气管241与吸盘28连接。
以上设置，喷胶装置1通过活塞气缸12驱动胶水活塞14下移，胶水活塞14推动胶水腔体13内的胶水通过输出管131进入成型喷头15，成型喷头15内的胶水由于胶水活塞14的压力和重力的共同作用从喷胶口151喷出；贴合装置2的吸盘气缸24通过气管241控制吸盘28吸住皮革，由气缸固定板21连接的机械手带动，将皮革贴合在海绵上，压板气缸22的输出端驱动成型压板27下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合。
如图1和图3所示，所述成型喷头15的边缘设有一个以上的摄像头18，以上设置，通过摄像头18启用视觉系统，提高喷胶的位置精度。
所述胶水活塞14上设有一个以上的封闭胶圈141，以上设置，封闭胶圈141保证了胶水活塞14工作时的气密性。
所述活塞气缸12的底部设有固定板121，固定板121通过螺栓固定在胶水腔体13的顶部。
所述固定板121上位于胶水腔体13顶部设有活塞孔132，所述活塞孔132位于活塞气缸12下方。
所述胶水活塞14的外侧壁与胶水腔体13的内侧壁之间设有避让空间，以上设置，通过在活塞气缸12下方设置避让空间，使得胶水活塞14有足够空间上下运动。
所述成型喷头15与输出管131之间可拆卸连接，以上设置，在粘合形状复杂多样的海绵和皮革零部件时，更换不同的成型喷头15，即可实现不同形状的海绵精准喷胶。
所述成型压板27与压板气缸22之间可拆卸连接，以上设置，在粘合形状复杂多样的海绵和皮革零部件时，更换不同的成型压板27，即可实现不同形状的皮革和海绵贴合良好。
工作原理：喷胶装置通过喷胶安装板连接的机械手，定位对准传送带上的海绵，活塞气缸驱动胶塞活塞下移，将胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头的胶水空腔，再从喷胶口喷出胶水，胶水均匀附着在海绵上，传送带将海绵传送到贴合装置，贴合装置通过气缸固定板连接的机械手移动至皮革，吸盘气缸驱动，吸盘吸附皮革，气缸驱动板连接的机械手将贴合装置移动至海绵上方，将皮革对准海绵贴合，压板气缸驱动成型压板下移，成型压板上的凸起对皮革和海绵压紧，使得皮革和海绵具有良好的贴合。
Claims (9)
1.一种喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，其特征在于：所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方；
喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接；
贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上吸盘，吸盘气缸通过气管与吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。
6.根据权利要求5所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述胶水活塞的外侧壁与胶水腔体的内侧壁之间设有避让空间。
7.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述吸盘之间通过气管连接。
8.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型喷头与输出管之间可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型压板与压板气缸之间可拆卸连接。
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| CN201922225506.3U CN211488356U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种喷胶、贴合装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756397A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-07 | 华南理工大学广州学院 | 一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置 |
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2019
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