CN105689204A - 用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

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Abstract

本发明公开了一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括：安装架；涂胶枪组件，其枪嘴朝下并固定于所述安装架的上部；升降装置，其包括竖直固定于安装架的两条平行的直线导轨，以及沿着直线导轨上下滑动的滑动装置；清胶装置，其固定于滑动装置，并位于涂胶枪的正下方，清胶装置包括与储存高压气体的蓄能器连通的气嘴，清胶装置随着升降装置上升到清胶位时，气嘴朝向涂胶枪的枪嘴；本发明的目的在于提供一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其适用于固定式涂胶工艺，可解决涂胶枪枪嘴残胶的自动清理，清理干净、维护方便，具有很好的市场推广价值。

Description

用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备
技术领域
本发明属于用于涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备领域，具体涉及一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备。
背景技术
目前，汽车总装风挡玻璃涂胶后，胶枪的抢嘴周围都会附着不少残胶，如果这些残胶不清理掉，就会影响下一次涂胶后的胶型，特别是涂胶轨迹的起始点会出现胶型粗大现象，此种情况会导致因装配合风挡玻璃溢胶，粘结不良导致后续淋雨时的漏水等问题。传统的清胶装置都是针对机器人抓枪涂胶工艺，清胶装置是采用刮胶钢丝绳形式清胶，刮胶结构简单，但清胶效果不好，且不能处理胶枪固定，机器人抓取玻璃涂胶的清胶形式。
发明内容
本发明的一个目的是能够提供一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，通过采用升降装置的上下滑动来带动清胶装置，待清胶装置上升到清胶位时，蓄能器给气嘴提供高压气体，气嘴对着涂胶枪的枪嘴进行喷射，达到清理效果。
本发明提供的技术方案为：
一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括：
安装架；
涂胶枪组件，其枪嘴朝下并固定于所述安装架的上部；
升降装置，其包括竖直固定于所述安装架的两条平行的直线导轨，以及沿着所述直线导轨上下滑动的滑动装置；
清胶装置，其固定于所述滑动装置，并位于所述涂胶枪组件的正下方，所述清胶装置包括与储存高压气体的蓄能器连通的气嘴，所述清胶装置随着所述升降装置上升到清胶位时，所述气嘴朝向所述涂胶枪组件的枪嘴。
优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清胶装置通过滑台架与所述滑动装置固定后水平放置。
优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑动装置包括：竖直架设在两条所述直线导轨之间的无杆气缸，以及与所述无杆气缸的移动块固定连接的浮动连接块，所述浮动连接块与所述滑台架连接。
优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑台架包括：
框架，其通过滑块安装板可滑动设置于所述直线导轨上，所述框架通过过渡板与所述浮动连接块固定连接；
其中，所述蓄能器位于所述框架内，所述蓄能器与第一电磁阀连接。
优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清胶装置，还包括：
胶箱，其顶部设置一用于穿过所述涂胶枪组件的枪嘴的通孔；
残胶收集箱，其设置于所述胶箱内并位于所述通孔的下方，用于收集残胶；
其中，所述气嘴与所述胶箱内部连通。
优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述无杆气缸与第二电磁阀连接。
本发明至少包括以下有益效果：本发明通过采用升降装置的上下滑动来带动清胶装置，待清胶装置上升到清胶位时，蓄能器给气嘴提供高压气体，气嘴对着涂胶枪的枪嘴进行喷射，达到清理效果。
附图说明
图1为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备的结构示意图；
图2为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中的升降装置的结构示意图；
图3为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中的滑台架的结构示意图；
图4本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中的涂胶枪组件和清胶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1～4所示，
一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括：
安装架1；
涂胶枪组件2，其枪嘴朝下并固定于所述安装架1的上部；
升降装置3，其包括竖直固定于所述安装架1的两条平行的直线导轨310，以及沿着所述直线导轨310上下滑动的滑动装置；
清胶装置4，其固定于所述滑动装置，并位于所述涂胶枪的正下方，所述清胶装置4包括与储存高压气体的蓄能器5连通的气嘴410，所述清胶装置4随着所述升降装置3上升到清胶位时，所述气嘴410朝向所述涂胶枪组件2的枪嘴。
所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清胶装置4通过滑台架6与所述滑动装置固定后水平放置。
所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑动装置包括：竖直架设在两条所述直线导轨310之间的无杆气缸320，以及与所述无杆气缸320的移动块固定连接的浮动连接块330，所述浮动连接块330与所述滑台架4连接。
所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑台架6包括：
框架610，其通过滑块安装板620可滑动设置于所述直线导轨610上，所述框架610通过过渡板630与所述浮动连接块330固定连接；
其中，所述蓄能器5位于所述框架610内，所述蓄能器5与第一电磁阀连接。
所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清胶装置4，还包括：
胶箱420，其顶部设置一用于穿过所述涂胶枪组件2的枪嘴的通孔；
残胶收集箱430，其设置于所述胶箱420内并位于所述通孔的下方，用于收集残胶；
其中，所述气嘴410与所述胶箱420内部连通；
清胶装置4还包括气缸、油杯。
所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述无杆气缸320与第二电磁阀连接。
本发明设备工作时，涂胶机器人抓取玻璃在涂胶枪组件2下涂胶，涂胶过程中，清胶装置4位于升降装置3下端；涂胶机器人抓取玻璃涂胶完成后，控制系统运算处理后输出无杆气缸320上升信号，与无杆气缸320连接的第二电磁阀控制无杆气缸320动作，无杆气缸320带动清胶装置4上升到清胶位(涂胶枪组件2的枪嘴处于清胶箱内)；到达清胶位置之后，到位动作完成后，控制系统运算处理后输出清胶信号，与蓄能器5连接的第一电磁阀动作，蓄能器5输出压缩空气，压缩空气经气嘴410喷出，对涂胶枪组件2的枪嘴残胶进行吹扫式清理；清理完成后，清胶装置4回到升降装置3下端，等待下一次清胶动作。
一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括安装架、升降装置、滑台架、清胶装置和涂胶枪装置，其特征在于：清胶装置通过滑台架固定在升降装置上，升降装置用螺栓固定在安装架上。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所诉安装架用于安装升降装置和涂胶枪装置。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所诉升降装置包括直线导轨、无杆气缸和浮动连接块，所诉直线导轨分左右两条对称安装在安装架上，所诉无杆气缸安装在两根直线导轨中间，通过螺栓固定在安装架上，所诉浮动连接块起连接无杆气缸和滑台架的作用。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，无杆气缸进/出气口分用快插接头、气管与电磁阀连接，电磁阀进口与气源连接，通过电磁阀的切换来控制无杆气缸的往复运动。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所诉滑台架包括型材框架、滑块安装座和过渡板，滑台架通过滑块安装座与升降装置中的直线导轨连接，滑台架通过过渡板与升降装置中的浮动连接块连接。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所诉清胶装置包括气嘴、胶箱、残胶收集箱、气缸、油杯和蓄能器，其气嘴安装在胶箱上部，油杯与气缸连接，气缸安装在胶箱内部(安装在胶箱开门侧上端中心位置)，残胶收集箱安装在胶箱内部，蓄能器安装在滑台架上。
所述的固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于：所诉气嘴三个，气嘴为万向球头气嘴，围绕胶箱中心分布(胶箱开门侧不安装)，气嘴分别用快插接头、气管与蓄能器出口连接，蓄能器出口设置电磁阀，用来控制蓄能器输出增压后的压缩空气的通断。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，包括：
安装架；
涂胶枪组件，其枪嘴朝下并固定于所述安装架的上部；
升降装置，其包括竖直固定于所述安装架的两条平行的直线导轨，以及沿着所述直线导轨上下滑动的滑动装置；
清胶装置，其固定于所述滑动装置，并位于所述涂胶枪组件的正下方，所述清胶装置包括与储存高压气体的蓄能器连通的气嘴，所述清胶装置随着所述升降装置上升到清胶位时，所述气嘴朝向所述涂胶枪组件的枪嘴。
2.如权利要求1所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，所述清胶装置通过滑台架与所述滑动装置固定后水平放置。
3.如权利要求2所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，所述滑动装置包括：竖直架设在两条所述直线导轨之间的无杆气缸，以及与所述无杆气缸的移动块固定连接的浮动连接块，所述浮动连接块与所述滑台架连接。
4.如权利要求3所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，所述滑台架包括：
框架，其通过滑块安装板可滑动设置于所述直线导轨上，所述框架通过过渡板与所述浮动连接块固定连接；
其中，所述蓄能器位于所述框架内，所述蓄能器与第一电磁阀连接。
5.如权利要求4所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，所述清胶装置，还包括：
胶箱，其顶部设置一用于穿过所述涂胶枪组件的枪嘴的通孔；
残胶收集箱，其设置于所述胶箱内并位于所述通孔的下方，用于收集残胶；
其中，所述气嘴与所述胶箱内部连通。
6.如权利要求5所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，其特征在于，所述无杆气缸与第二电磁阀连接。
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