CN208970919U - 线束点胶包口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型创造公开了一种线束点胶包口机，主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机以及控制系统构成。所述点胶机主要由点胶系统、升降机构(22)和压紧机构构成。点胶系统中的胶管套筒、压紧机构固定在升降机构的升降板上，升降机构固定在包口机的侧面，点胶系统中的注胶头位于包口机中的包覆机构的正上方。升降机构中的升降板在升降气缸的驱动下沿着导轨上下移动。本实用新型创造所述线束点胶包口机同时具备对线束接口包覆绝缘胶带和点涂防水胶水的功能，具备新颖性和创造性，提高了线束接口处理的效率和可靠性，具有工程实际意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种同时具备胶带包覆和点胶功能的自动化设备，更进一步说是一种用于处理线束接口防水、绝缘包覆的自动化设备。
背景技术
随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证。
线束是汽车等行业非常重要的一种电传导载体，而其具有的柔性特点使其生产过程对人工的依赖性较高，目前关于线束生产的成熟的自动化设备不多。而在工业生产中，对线束的裁切后重新对接是非常常见的一种使用方式，那么在线束重新对接时必须对接口进行绝缘处理，包口机的出现解决了线束接口的绝缘胶带包覆的问题。由于线束在设备中的位置决定了其可能涉水(比如：汽车底盘、客车车顶上的线束)，那么接口处做防水处理就非常必要。防止接口处进水的有效方法就是在接口处涂抹防水胶，也就是说把防水胶涂抹在接口处，然后包覆绝缘胶带，就同时解决了线束接口处的绝缘和防水问题。目前线束接口包覆功能机(包口机)已经在各大线束生产厂家得到应用，人工涂抹胶水后再包覆的工艺也被各个厂家使用，但同时具备点胶和包覆功能的自动化设备目前尚未发现。
实用新型内容
本实用新型的目的正是针对上述问题而提供的一种线束点胶包口机，更进一步说是一种同时具备点胶和包覆功能的线束点胶包口机。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
所述线束点胶包口机主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机1、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机2以及控制系统构成；所述点胶机2主要由点胶系统21、升降机构22和压紧机构23构成；所述点胶系统21中的胶管套筒211、压紧机构23固定在升降机构22的升降板221上，升降机构22固定在包口机1的侧面，点胶系统21中的注胶头212位于包口机1中的包覆机构11的正上方；所述升降机构22中的升降板221在升降气缸222的驱动下沿着导轨223上下移动。
所述点胶系统21主要由胶管套筒211、注胶头212和点胶控制器213构成；其中注胶头212安装在胶管4的出胶口上，胶管4被固定在胶管套筒211内部，胶管套筒211通过气管3与点胶控制器213连接，点胶控制器213按照控制系统发出的指令控制胶管套筒211的启停动作，注胶头212的出胶量、出胶速度以及出胶时间由点胶控制器213控制。
所述压紧机构23由压紧气缸231和压紧块232构成，压紧块232的一端固定在压紧气缸231的活塞杆端部，另一端设置在注胶头212的下方、包覆机构11的上方。
本实用新型的有益效果如下：
采用本实用新型所述一种线束点胶包口机，通过集成包口机和点胶机，使其同时具备对线束接口的点胶和包覆功能，使生产更便捷更高效，数字化程度更高，是工业4.0不可或缺的一部分。
附图说明
图1为所述线束点胶包口机整体结构示意图。
图2为所述点胶机2整体结构示意图。
图3为所述点胶机2各部件布置示意图。
图4为胶管4、胶管套筒211以及注胶头212相互关系示意图。
图中序号：1包口机，2点胶机，3气管，4胶管，11包覆机构，21点胶系统，211胶管套筒，212注胶头，213点胶控制器，22升降机构，221升降板，222升降气缸，223导轨，23压紧机构，231压紧气缸，232压紧块。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，所述线束点胶包口机主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机1、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机2以及控制系统构成；包口机的功能是按照指令间歇性的送出一定长度的绝缘胶带，并把胶带放置在包覆机构11上正上方，当人工把线束放置在胶带上后给出信号，包覆机构11旋转并把绝缘胶带包覆在线束上，从而实现包覆功能。点胶机2的作用是根据指令在线束的接口处点涂防水胶，使线束在重新连接后具有防水功能。包口机1和点胶机2通过控制系统实现信号的传递。
如图2和图3所示，所述点胶机2主要由点胶系统21、升降机构22和压紧机构23构成；所述点胶系统21中的胶管套筒211、压紧机构23固定在升降机构22的升降板221上，升降机构22固定在包口机1的侧面，点胶系统21中的注胶头212位于包口机1中的包覆机构11的正上方；所述升降机构22中的升降板221在升降气缸222的驱动下沿着导轨223上下移动。设备在工作过程中要留开空间方便人工将线束放入到设备中，故点胶机2的主要执行部件必须做成可移动的，在本发明创造中，点胶机2中的主要执行部件胶管套筒211、注胶头212以及压紧机构23都随着升降板221上下移动，当人工放置线束的时候，向上升，腾出空间；当线束放置好后，下降完成点胶，整个动作根据控制系统发出的逻辑信号有序进行。为了提高升降板221上下移动的稳定性和可靠性，升降板221固定在一个滑块上，滑块沿着导轨223做线性运动，其动力来自升降气缸222，该结构保证了点胶机2的主要执行部件(胶管套筒211、注胶头212、压紧机构23)整体工作的刚性和稳定性。
如图1和图3所示，所述点胶系统21主要由胶管套筒211、注胶头212和点胶控制器213构成；其中注胶头212安装在胶管4的出胶口上，胶管4被固定在胶管套筒211内部，胶管套筒211通过气管3与点胶控制器213连接，点胶控制器213按照控制系统发出的指令控制胶管套筒211的启停动作，注胶头212的出胶量、出胶速度以及出胶时间由点胶控制器213控制。点胶系统21中的点胶控制器213是整个点胶系统21的核心部件，其通过调整气压的大小来控制注胶头212的出胶量，点胶控制器213通过一条气管3与胶管套筒211相连，并通过调整气压的大小来控制注胶头212的出胶量；
如图4所示，所述胶管套筒211其实质类似一个打气筒，当管状的灌装胶胶管4被固定其内部后，上下密封形成一个密闭型腔，注胶头212与胶管4的出胶口相连。当点胶控制器按照要求持续地给出一定时间的气压，气压压力就会推着胶管4内的胶水通过注胶头212流出来。注胶头212设置在包覆机构11的正上方，就达到了将胶水点涂到绝缘胶带上的目的。
如图1、图2和图3所示，所述压紧机构23由压紧气缸231和压紧块232构成，压紧块232的一端固定在压紧气缸231的活塞杆端部，另一端设置在注胶头212的下方、包覆机构11的上方。在包覆过程中，为了防止绝缘胶带随着包覆机构11绕着线束打滑，人工会将另外一小段防滑胶带贴在线束上面，形成一个由下向上依次为：绝缘胶带+防水胶水+线束+防滑胶带构成的组合体，在包覆机构11的旋转下完成包覆。压紧机构的作用就是在人工将防滑胶带贴上之后进行下压，使绝缘胶带和防滑胶带的边缘充分的粘结在一起，将防水胶水包裹在内，同时也起到防水胶外漏的作用，非常有工程实际意义。
本实用新型的有益效果如下：
采用本实用新型所述一种线束点胶包口机，通过将包口机和点胶机进行系统集成，使设备同时具备包覆和点胶的功能，使生产更便捷更高效，品质更可靠，数字化程度更高，是工业4.0不可或缺的一部分。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，但不限制本实用新型的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到保护。
Claims (3)
1.线束点胶包口机，其特征在于：所述线束点胶包口机主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机(1)、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机(2)以及控制系统构成；所述点胶机(2)主要由点胶系统(21)、升降机构(22)和压紧机构(23)构成；所述点胶系统(21)中的胶管套筒(211)、压紧机构(23)固定在升降机构(22)的升降板(221)上，升降机构(22)固定在包口机(1)的侧面，点胶系统(21)中的注胶头(212)位于包口机(1)中的包覆机构(11)的正上方；所述升降机构(22)中的升降板(221)在升降气缸(222)的驱动下沿着导轨(223)上下移动。
2.根据权利要求1所述的线束点胶包口机，其特征在于：所述点胶系统(21)主要由胶管套筒(211)、注胶头(212)和点胶控制器(213)构成；其中注胶头(212)安装在胶管(4)的出胶口上，胶管(4)被固定在胶管套筒(211)内部，胶管套筒(211)通过气管(3)与点胶控制器(213)连接，点胶控制器(213)按照控制系统发出的指令控制胶管套筒(211)的启停动作，注胶头(212)的出胶量、出胶速度以及出胶时间由点胶控制器(213)控制。
3.根据权利要求1所述的线束点胶包口机，其特征在于：所述压紧机构(23)由压紧气缸(231)和压紧块(232)构成，压紧块(232)的一端固定在压紧气缸(231)的活塞杆端部，另一端设置在注胶头(212)的下方、包覆机构(11)的上方。
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