CN218394318U - 一种底涂胶自动喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种底涂胶自动喷涂机构，包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构以及底座；滑移机构包括X轴滑移机构，Y轴滑移机构及Z轴滑移机构，X轴滑移机构设在底座上，旋转机构设在所述Z轴滑动机构上，喷涂机构设在旋转机构上。通过加紧机构对喷涂物夹持，保证稳定；各滑移机构均由伺服电机控制动作，控制系统设置精准喷涂点位，通过各伺服电机使各滑移机构到达设置点位后，喷涂机构进行喷涂，通过旋转机构，使喷涂机构可随旋转角度进行精准喷涂。实现了底胶自动喷涂，减少了喷涂材料对操作人员的职业危害，避免了驾驶室掉落造成的安全事故，并且节省了操作人员，提高了生产效率，且本实用新型结构简单，便于维护。

Description

一种底涂胶自动喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，具体涉及一种底涂胶自动喷涂机构。

背景技术

底涂胶是涂装重要工序之一，其作用是防止石击，保护车身底部电泳漆，并降低整车噪音，目前底涂胶工位主要对驾驶室喷涂底涂胶，同时针对HD地板下表面局部涂密封胶，喷涂材料是PVC塑溶胶，黑灰色糊状物质，目前均由人工完成喷涂，由于驾驶室在喷涂时位于上方，喷涂人员需站在驾驶室下方仰视操作，而且喷涂材料为化学物质，对人体有一定的危害性，故传统喷涂方式，会有驾驶室掉落对喷涂人员造成安全事故，喷涂材料对操作人员造成不可逆的身体伤害，且人工喷涂会有喷涂不均匀等误差。

实用新型内容

本实用新型提出一种底涂胶自动喷涂机构，有效的解决喷涂时因为喷涂材料对操作人员造成的职业危害，避免了因驾驶室掉落造成的安全事故，实现了喷涂表面均匀化。

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种底涂胶自动喷涂机构，包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座；所述喷涂机构设在所述旋转机构上，所述旋转机构设在所述滑移机构上，所述滑移机构设在所述底座上，所述底座两侧设有加紧机构，所述滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。控制系统设置滑移机构各喷涂位置，喷涂机构设在旋转机构上，可使喷涂机构旋转，加紧机构对喷涂物进行夹持，保持喷涂物稳定性。

优选的，所述滑移机构包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构及Z轴滑移机构；所述X 轴滑移机构包括直线模块A、直线模块B、支撑板C、支撑板D，所述直线模块A、直线模块B平行设于所述底座上，所述支撑板C、支撑板D下部分别设于所述直线模块A、直线模块B设有的移动滑块上；所述直线模块A设有伺服电机，所述直线模块B为无动力驱使的直线模块；所述Y轴滑移机构设于所述支撑板C、支撑板D上部，横跨于所述直线模块A、直线模块B之间，所述Y轴滑移机构设于伺服电机；所述Z轴滑移机构垂直设于所述Y轴滑移机构上设有的移动滑块上，所述Z轴滑移机构设有伺服电机。通过伺服电机控制各滑移机构，使各滑移机构精准动作至喷涂位置。

优选的，述滑移机构为滚珠丝杠机构，所述直线模块A、所述Y轴滑移机构、所述Z轴滑移机构的两端设有光电限位开关及限位块。使用光电限位开关检测各滑移机构到位情况。

优选的，所述旋转机构包括支架、旋转气缸，所述支架一端固定于所述Z轴滑移机构设有的滑块上，所述支架另一端设有旋转气缸。将旋转气缸设在Z轴滑移机构上，使旋转机构可随滑移机构动作。

优选的，所述喷涂机构包括喷枪、稳压器，所述喷枪与所述旋转气缸输出端连接，所述稳压器设于所述支架上，位于所述旋转气缸内侧。设置稳压器，保证喷枪压力稳定，使喷涂均匀。

优选的，所述稳压器一端外接气源，另一端与所述喷枪进气口连接；所述喷枪设有涂料进口及喷嘴，所述涂料进口外接涂料存储设备。

优选的，所述加紧机构包括直线气缸、支架、检测开关及加紧块，所述支架为两组，分别对应设于所述底座纵向两侧，所述直线气缸设于所述支架上部，所述检测开关设于所述支架上，位于所述直线气缸上端，所述加紧块与所述直线气缸输出端连接。通过加检测开关检测喷涂物到位，直线气缸动作，通过加紧块，对喷涂物进行加紧。

优选的，所述X轴滑移机构、Z轴滑移机构一侧分别安排有拖链，所述Y轴滑移机构上部设有有拖链，所述拖链中安放连接导线及气管设置拖链，保护连接导线及气管。

优选的，所述X轴滑移机构设有防护罩，所述防护罩为风琴罩，所述风琴罩分段设于所述X轴滑移机构移动滑块两侧，所述风琴罩一端固定于所述移动滑块上，一端固定与X轴滑移机构端部。设置风琴罩，使风琴罩跟随X轴滑移机构同步动作，保持X轴滑移机构整洁。

优选的，所述Y轴滑移机构一侧安装有防护罩。通过防护罩，保持Y轴及Z轴滑移机构整洁。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

1、通过控制系统设置滑移机构喷涂位置，使滑移机构与旋转机构连接，喷涂机构在滑移机构与旋转机构到达设置位置后，可自行喷涂，减少了喷涂材料对操作人员的职业危害，避免了驾驶室掉落造成的安全事故。

2、实现了自动喷涂，节省了操作人员，并且可连续工作，提高了生产效率，且便于维护。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图。

附图标记说明

1、底座；2、X轴滑移机构；3、直线模块A；4、直线模块B；5、Y轴滑移机构； 6、Z轴滑移机构；7、伺服电机；8、支撑板C；9、支撑板D；10、支架；11、旋转气缸；12、喷枪。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的实施例公开了一种底涂胶自动喷涂机构，包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座1；喷涂机构设在旋转机构上，旋转机构设在滑移机构上，滑移机构设在底座1上，底座两侧设有加紧机构，滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。设置多轴滑移机构，使底胶自动喷涂机构能进行横向、纵向以及垂直多轴运动，设置加紧机构对喷涂物进行夹持，保持喷涂物稳定性。

滑移机构包括X轴滑移机构2、Y轴滑移机构5及Z轴滑移机构6；X轴滑移机构2 包括直线模块A3、直线模块B4、支撑板C8、支撑板D9，直线模块A3、直线模块B4平行设于底座1上，支撑板C8、支撑板D9下部分别设于直线模块A3、直线模块B4的移动滑块上；直线模块A3设有伺服电机7，直线模块B4为无动力驱使的直线模块；Y轴滑移机构5设于支撑板C8、支撑板D9上部，横跨于直线模块A3、直线模块B4之间，Y轴滑移机构5设有伺服电机7；Z轴滑移机构6垂直设于Y轴滑移机构5上的移动滑块上，Z轴滑移机构6设有伺服电机7。通过伺服电机精准控制X轴、Y轴以及Z轴多轴同步进行横向、纵向以及垂直上下动作，使其能同时达到设置的喷涂各个点位。

滑移机构为滚珠丝杠机构，X轴滑移机构2、Y轴滑移机构5、Z轴滑移机构6的两端设有光电限位开关及限位块。设置光电式限位开关，并与控制系统连接，使用具有传感性能，且动作可靠，性能稳定的光电式检测开关，检测各滑移机构是否到达原点，是否到达设置行程最终位置；使用限位块，做到双重保护，使各个滑移机构在限位光电开关信号丢失或错误的情况下，安全返回原点及最大行程位置，使各滑移机构能在失控的情况下，限制在各行程范围内动作；使用滚珠丝杠，使各滑移机构传动速度快、传动效率高，使用寿命长而且维护方便。

旋转机构包括支架10、旋转气缸11，支架10一端固定于Z轴滑移机构6设有的滑块上，支架10另一端设有旋转气缸11。将旋转气缸设在Z轴滑移机构上，使旋转机构可随滑移机构动作。

喷涂机构包括喷枪12、稳压器，喷枪12与旋转气缸11输出端连接，稳压器设于支架10上，位于所述旋转气缸11内侧。设置稳压器，保证喷枪压力稳定，使喷枪喷涂均匀。

稳压器一端外接气源，另一端与喷枪12进气口连接；喷枪12设有涂料进口及喷嘴，涂料进口外接涂料存储设备。

加紧机构包括直线气缸、支架、检测开关及加紧块，所述支架为两组，分别对应设于所述底座纵向两侧，所述直线气缸设于所述支架上部，所述检测开关设于所述支架上，位于所述直线气缸上端，所述加紧块与所述直线气缸输出端连接。通过加检测开关检测喷涂物到位，直线气缸动作，通过加紧块，对喷涂物进行加紧，使喷涂物具有一定稳定性。

X轴滑移机构2、Z轴滑移机构6一侧分别设有拖链，Y轴滑移机构5上部设有拖链，拖链中安放连接导线及气管。将连接导线及气管放入拖链内，减小了各导线及气管的摩擦，避免了导线及气管的摩擦受损造成的不必要停机；将导线及气管放入拖链内，起到了美观的作用。

X轴滑移机构2设有防护罩，防护罩为风琴罩，风琴罩分段设于X轴滑移机构2 移动滑块两侧，风琴罩一端固定于移动滑块上，一端固定与X轴滑移机构2端部。设置风琴罩，使风琴罩跟随X轴滑移机构同步动作，保持X轴滑移机构整洁。

Y轴滑移机构5一侧安装有防护罩。保持Y轴及Z轴滑移机构整洁。

本实用新型底涂胶自动喷涂机构的工作原理：

当各滑移机构在原点时，加紧机构检测开关检测喷涂物到位后将信号反馈至控制系统，控制系统操控直线气缸对喷涂物进行加紧；同时各滑移机构光电限位开关将原点到位信号传至控制器，控制器控制伺服电机使各滑移机构动作至设置的喷涂位置，控系统控制旋转气缸动作，稳压器将稳定气流输入喷枪，开始喷涂；各滑移机构动作至设置喷涂终点位置，控制系统控制喷枪停止动作，同时各滑移机构最终位置光电限位开关将到位信号反馈至控制系统，加紧机构松开，同时各滑移机构、旋转机构返回原点位置，一个工作循环结束。

Claims (10)

1.一种底涂胶自动喷涂机构，其特征是：包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座(1)；所述喷涂机构设在所述旋转机构上，所述旋转机构设在所述滑移机构上，所述滑移机构设在所述底座(1)上，所述底座(1)两侧设有加紧机构，所述滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构包括X轴滑移机构(2)、Y轴滑移机构(5)及Z轴滑移机构(6)；所述X轴滑移机构(2)包括直线模块A(3)、直线模块B(4)、支撑板C(8)、支撑板D(9)，所述直线模块A(3)、直线模块B(4)平行设于所述底座(1)上，所述支撑板C(8)、支撑板D(9)下部分别设于所述直线模块A(3)、直线模块B(4)设有的移动滑块上；所述直线模块A(3)设有伺服电机(7)，所述直线模块B(4)为无动力驱使的直线模块；所述Y轴滑移机构(5)设于所述支撑板C(8)、支撑板D(9)上部，横跨于所述直线模块A(3)、直线模块B(4)之间，所述Y轴滑移机构(5)设有伺服电机(7)；所述Z轴滑移机构(6)垂直设于所述Y轴滑移机构(5)设有的移动滑块上，所述Z轴滑移机构(6)设有伺服电机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构为滚珠丝杠机构，所述X轴滑移机构(2)、所述Y轴滑移机构(5)、所述Z轴滑移机构(6)的两端设有光电限位开关及限位块。

4.根据权利要求2所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述旋转机构包括支架(10)、旋转气缸(11)，所述支架(10)一端固定于所述Z轴滑移机构(6)设有的滑块上，所述支架(10)另一端设有旋转气缸(11)。

5.根据权利要求4所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述喷涂机构包括喷枪(12)、稳压器，所述喷枪(12)与所述旋转气缸(11)输出端连接，所述稳压器设于所述支架(10)上，位于所述旋转气缸(11)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述稳压器一端外接空压机，另一端与所述喷枪(12)进气口连接；所述喷枪(12)设有涂料进口及喷嘴，所述涂料进口外接涂料存储设备。

7.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述加紧机构包括直线气缸、支架、检测开关及加紧块，所述支架为两组，分别对应设于所述底座纵向两侧，所述直线气缸设于所述支架上部，所述检测开关设于所述支架上，位于所述直线气缸上端，所述加紧块与所述直线气缸输出端连接。

8.根据权利要求2所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述X轴滑移机构(2)、Z轴滑移机构(6)一侧分别设有拖链，所述Y轴滑移机构(5)上部安装有拖链，所述拖链中安放连接导线及气管。

9.根据权利要求8所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述X轴滑移机构(2)设有防护罩，所述防护罩为风琴罩，所述风琴罩分段设于所述X轴滑移机构(2)移动滑块两侧，所述风琴罩一端固定于所述移动滑块上，一端固定与X轴滑移机构(2)端部。

10.根据权利要求8所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述Y轴滑移机构(5)一侧安装有防护罩。

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