CN211279180U - 一种切割方向可调节的绳锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割方向可调节的绳锯，还包括：绳锯本体，所述绳锯本体连接在固定架上；车体，所述车体通过翻转机构与固定架连接。以解决现有技术现有的绳锯由于不能调节切割方向，切割位于上方或斜上方的物体时需要专门制作夹具固定，耗时耗力，并且由于每次切割的方向不同往往需要每次都专门制作一个夹具固定绳锯的问题。

Description

一种切割方向可调节的绳锯

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种切割方向可调节的绳锯。

背景技术

在建筑施工中，有的建筑体或者小型山体需要拆卸，但不便于爆破、不能爆破或者爆破的拆卸效率较低，绳锯被用来将这些建筑体或者小型山体切割成小块以便拆卸。但现有的绳锯存在的问题是，由于切割的方向可能是位于上方或斜上方，现有的绳锯由于不能调节切割方向，切割位于上方或斜上方的物体时需要专门制作夹具固定，耗时耗力，并且由于每次切割的方向不同往往需要每次都专门制作一个夹具固定绳锯。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的首要目的是提供一种切割方向可调节的绳锯。

本实用新型的技术方案是：一种切割方向可调节的绳锯，包括：

绳锯，所述绳锯连接在固定架上；

车体，所述车体通过翻转机构与固定架连接。

进一步地，所述翻转机构包括：

连接轴，所述连接轴固定连接在车体前端或后端上表面，所述固定架下部通过连接轴转动连接在车体上，所述连接轴轴线与升降机构的运动件运动方向垂直；

水平液压缸，所述水平液压缸与固定架所在的平面垂直，所述水平液压缸一端固定连接在车体上，所述水平液压缸另一端指向固定架所在的平面；

斜液压缸，所述斜液压缸一端与水平液压缸指向固定架体的一端铰接，所述斜液压缸另一端与固定架体中部铰接。

进一步地，还包括：

控制器，所述控制器与车体电连接；

绳松紧度测量装置，所述绳松紧测量装置与控制器电连接。

进一步地，所述绳松紧度测量装置包括：

滑槽，所述滑槽设置在绳锯本体前表面；

测量臂，所述测量臂包括2个并且左右对称分布，所述测量臂一端滑动连接在滑槽内，所述测量臂另一端通过转轴连接滑轮，滑轮与绳锯本体上的主动滑轮相匹配，绳锯的金刚绳与滑轮内侧接触；

横向液压缸，所述横向液压缸滑槽的滑动方向平行，所述横向液压缸一端固定连接绳锯本体，所述横向液压缸另一端固定连接测量臂；

压力传感器，所述横向液压缸通过压力传感器与测量臂连接，所述压力传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

除尘喷头，所述除尘喷头固定连接在测量臂上，所述除尘喷头的喷口与滑轮在同一平面并且指向滑轮内侧面，所述除尘喷头通过软管与水源连接。

进一步地，还包括：高压直流电源；

所述绳锯本体两侧和后部固定连接金属围挡，所述金属围挡将滑轮左右两侧遮挡，所述金属围挡将主动滑轮左右两侧和后侧遮挡，所述金属围挡与高压直流电源正极电连接；

所述滑轮和连接滑轮的转轴为导电材料，连接滑轮的转轴与高压直流电源负极电连接。

进一步地，所述滑轮侧槽外的侧表面设有沿滑轮中轴线均匀分布的金属尖刺。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，

1）本实用新型通过翻转机构调节固定架上的绳锯切割方向与水平面的夹角，从而使得绳锯可切割位于上方或斜上方的物体，不需要每次切割都专门制作夹具更加节省成本，可切割的方位更广，调节更加方便快捷；

2）本实用新型通过车体搬运绳锯，使得绳锯运输更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型图1 Ⅲ 处的局部示意图；

图3为本实用新型图1Ⅳ处的局部示意图；

图4为本实用新型图1Ⅴ处的局部示意图；

图5为本实用新型的压力传感器处的电路连接示意图；

图6为本实用新型的高压直流电源处的电路连接示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指示方位和位置关系的词均基于图1中的3维坐标系，X轴正向为“前”，X轴负向为“后”，Y轴正向为“右”，Y轴负向为“左”，Z轴正向为“上”，Z轴负向为“下”构建的相对位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

实施实例1：参考图1至图6，一种切割方向可调节的绳锯，包括：绳锯本体101，所述绳锯本体101连接在固定架201上；车体3，所述车体3通过翻转机构4与固定架201连接。

本实用新型通过翻转机构4调节固定架201上的绳锯切割方向与水平面的夹角，从而使得绳锯可切割位于上方或斜上方的物体，不需要每次切割都专门制作夹具更加节省成本，可切割的方位更广，调节更加方便快捷；本实用新型通过车体搬运绳锯，使得绳锯运输更加方便。

进一步地，所述翻转机构4包括：连接轴401，所述连接轴401固定连接在车体3前端或后端上表面，所述固定架201下部通过连接轴401转动连接在车体3上，所述连接轴401轴线与升降机构2的运动件202运动方向垂直；水平液压缸402，所述水平液压缸402与固定架201所在的平面垂直，所述水平液压缸402一端固定连接在车体3上，所述水平液压缸402另一端指向固定架201所在的平面；斜液压缸403，所述斜液压缸403一端与水平液压缸402指向固定架201体的一端铰接，所述斜液压缸403另一端与固定架201体中部铰接。

通过斜液压缸403推动固定架201绕连接轴401转动达到调节绳锯切割方向与水平面夹角的目的，通过水平液压缸402伸缩达到增加绳锯切割方向与水平面夹角变化范围的目的。

进一步地，还包括：控制器6，所述控制器6与车体3电连接；绳松紧度测量装置，所述绳松紧测量装置与控制器6电连接。这里的控制器6可以是PLC、ARM等微处理器，或Arduino等已经集成的功能模块，还可以是通用计算机。

绳锯在切割过程中，被切物体由于被金刚绳105摩擦，其摩擦面的物料会逐渐损失，从而导致金刚绳105越来越松，松到一定程度以后，金刚绳105就会脱离绳锯，导致绳锯不能再继续工作，通过绳松紧度测量装置可测量金刚绳105的松紧度，通过控制器6判断金刚绳105松紧度然后控制车体3向后退来实现对金刚绳105松紧度的控制，避免金刚绳105脱离绳锯。

进一步地，所述绳松紧度测量装置包括：滑槽108，所述滑槽108设置在绳锯本体101前表面；测量臂102，所述测量臂102包括2个并且左右对称分布，所述测量臂102一端滑动连接在滑槽108内，所述测量臂102另一端通过转轴连接滑轮103，滑轮103与绳锯本体101上的主动滑轮104相匹配，绳锯的金刚绳105与滑轮103内侧接触；横向液压缸109，所述横向液压缸109滑槽108的滑动方向平行，所述横向液压缸109一端固定连接绳锯本体101，所述横向液压缸109另一端固定连接测量臂102；压力传感器111，所述横向液压缸109通过压力传感器111与测量臂102连接，所述压力传感器111与控制器6电连接。

通过滑轮103可使得金刚绳105与测量臂102的摩擦转变为滚动摩擦，摩擦力达到最小；通过压力传感器111测量测量臂102和横向液压缸109间的压力，可测量金刚绳105的松紧度；通过横向液压缸109带动测量臂102在滑槽108内运动，可改变金刚绳105与两滑轮103接触点的间的距离，从而调节金刚绳105与切割物体左右两侧的压力，以便调节金刚绳105对切割物体两侧的切割效率。

进一步地，还包括：除尘喷头106，所述除尘喷头106固定连接在测量臂102上，所述除尘喷头106的喷口与滑轮103在同一平面并且指向滑轮103内侧面，所述除尘喷头106通过软管110与水源连接。

金刚绳105切割物体时，金刚绳105上会沾染粉尘，当运动到滑轮103处时，会由于离心力被甩出金刚绳105，导致周边空气被粉尘污染，通过除尘喷头106将水喷洒到金刚绳105上，使得金刚绳105上沾染的粉尘被水沾湿不会弥散到空气中污染空气，另外还能起到给金刚绳105降温的作用。

进一步地，还包括：高压直流电源7；所述绳锯本体101两侧和后部固定连接金属围挡107，所述金属围挡107将滑轮103左右两侧遮挡，所述金属围挡107将主动滑轮104左右两侧和后侧遮挡，所述金属围挡107与高压直流电源7正极电连接；所述滑轮103和连接滑轮103的转轴为导电材料，连接滑轮103的转轴与高压直流电源7负极电连接。

由于滑轮103高速旋转，免不了会甩出许多体积微小的带粉尘液体，这些体积微小的带粉尘液体由于重量太小而不会掉落到地面，而是会漂浮在空气中污染空气。通过高压直流电源7的负极给这些体积微小的带粉尘液体荷电，使体积微小的带粉尘液体带上负电荷，然后通过连接高压直流电源7正极的金属围挡107，使金属围挡107和滑轮103间形成电场，这些已经荷上负电荷的体积微小的带粉尘液体受到电场力的驱动将向金属围挡107集聚，从而达到进一步清理粉尘的目的。

进一步地，所述滑轮103侧槽外的侧表面设有沿滑轮103中轴线均匀分布的金属尖刺112。

金属尖刺112可以在尖端形成很强的电场，增加荷电效率，进一步增加粉尘的清理效率。

实施实例2：参考图1至图6，一种带升降功能的绳锯，包括：升降机构2，所述升降机构2包括运动件202和固定架201，所述运动件202滑动安装在固定架201上；绳锯本体101，所述绳锯本体101连接在运动件202上，升降机构2的运动件202升降带动绳锯本体101升降。这里的升降机构2可以采用叉车的升降机构。

本实用新型通过升降机构2的固定架201将绳锯在水平面上的位置固定，然后通过运动件202带动绳锯在竖直方向运动，调节绳锯高度更加方便快捷。

进一步地，所述绳锯本体101通过转动机构2与运动件202连接，转动机构2转动带动绳锯本体101转动；所述转动机构2包括：从动齿轮502，所述从动齿轮502固定连接在绳锯本体101上，所述从动齿轮502通过转轴转动连接在运动件202上；带制动伺服电机501，所述带制动伺服电机501机身固定连接在运动件202上，所述带制动伺服电机501转轴上固定连接与从动齿轮502相匹配的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮502相齿合。

由于切割的方向可能是水平的，也可能是竖直的，还可能是与水平面倾斜的，通过带制动伺服电机501带动从动齿轮502转动，从而调节绳锯与水平面的夹角，以适应不同切割方向的要求。

进一步地，还包括：车体3，所述车体3与固定架201连接。

由于绳锯较为笨重，搬运不方便，通过车体3使得绳锯运输更加方便。

进一步地，所述车体3通过翻转机构4与固定架201连接；所述翻转机构4包括：连接轴401，所述连接轴401固定连接在车体3前端或后端上表面，所述固定架201下部通过连接轴401转动连接在车体3上，所述连接轴401轴线与升降机构2的运动件202运动方向垂直；水平液压缸402，所述水平液压缸402与固定架201所在的平面垂直，所述水平液压缸402一端固定连接在车体3上，所述水平液压缸402另一端指向固定架201所在的平面；斜液压缸403，所述斜液压缸403一端与水平液压缸402指向固定架201体的一端铰接，所述斜液压缸403另一端与固定架201体中部铰接。

由于切割的方向可能是位于上方或斜上方，现有的绳锯不能切割位于上方或斜上方的物体，通过斜液压缸403推动固定架201绕连接轴401转动达到调节绳锯切割方向与水平面夹角的目的，通过水平液压缸402伸缩达到增加绳锯本体101切割方向与水平面夹角变化范围的目的。

进一步地，还包括：控制器6，所述控制器6与车体3电连接；绳松紧度测量装置，所述绳松紧测量装置与控制器6电连接。这里的控制器6可以是PLC、ARM等微处理器，或Arduino等已经集成的功能模块，还可以是通用计算机。

绳锯在切割过程中，被切物体由于被金刚绳105摩擦，其摩擦面的物料会逐渐损失，从而导致金刚绳105越来越松，松到一定程度以后，金刚绳105就会脱离绳锯，导致绳锯不能再继续工作，通过绳松紧度测量装置可测量金刚绳105的松紧度，通过控制器6判断金刚绳105松紧度然后控制车体3向后退来实现对金刚绳105松紧度的控制，避免金刚绳105脱离绳锯。

进一步地，所述绳松紧度测量装置包括：滑槽108，所述滑槽108设置在绳锯本体101前表面；测量臂102，所述测量臂102包括2个并且左右对称分布，所述测量臂102一端滑动连接在滑槽108内，所述测量臂102另一端通过转轴连接滑轮103，滑轮103与绳锯本体101上的主动滑轮104相匹配，绳锯本体101的金刚绳105与滑轮103内侧接触；横向液压缸109，所述横向液压缸109滑槽108的滑动方向平行，所述横向液压缸109一端固定连接绳锯本体101，所述横向液压缸109另一端固定连接测量臂102；压力传感器111，所述横向液压缸109通过压力传感器111与测量臂102连接，所述压力传感器111与控制器6电连接。

通过滑轮103可使得金刚绳105与测量臂102的摩擦转变为滚动摩擦，摩擦力达到最小；通过压力传感器111测量测量臂102和横向液压缸109间的压力，可测量金刚绳105的松紧度；通过横向液压缸109带动测量臂102在滑槽108内运动，可改变金刚绳105与两滑轮103接触点的间的距离，从而调节金刚绳105与切割物体左右两侧的压力，以便调节金刚绳105对切割物体两侧的切割效率。

进一步地，还包括：除尘喷头106，所述除尘喷头106固定连接在测量臂102上，所述除尘喷头106的喷口与滑轮103在同一平面并且指向滑轮103内侧面，所述除尘喷头106通过软管110与水源连接。

金刚绳105切割物体时，金刚绳105上会沾染粉尘，当运动到滑轮103处时，会由于离心力被甩出金刚绳105，导致周边空气被粉尘污染，通过除尘喷头106将水喷洒到金刚绳105上，使得金刚绳105上沾染的粉尘被水沾湿不会弥散到空气中污染空气，另外还能起到给金刚绳105降温的作用。

进一步地，还包括：高压直流电源7；所述绳锯本体101两侧和后部固定连接金属围挡107，所述金属围挡107将滑轮103左右两侧遮挡，所述金属围挡107将主动滑轮104左右两侧和后侧遮挡，所述金属围挡107与高压直流电源7正极电连接；所述滑轮103和连接滑轮103的转轴为导电材料，连接滑轮103的转轴与高压直流电源7负极电连接。

由于滑轮103高速旋转，免不了会甩出许多体积微小的带粉尘液体，这些体积微小的带粉尘液体由于重量太小而不会掉落到地面，而是会漂浮在空气中污染空气。通过高压直流电源7的负极给这些体积微小的带粉尘液体荷电，使体积微小的带粉尘液体带上负电荷，然后通过连接高压直流电源7正极的金属围挡107，使金属围挡107和滑轮103间形成电场，这些已经荷上负电荷的体积微小的带粉尘液体受到电场力的驱动将向金属围挡107集聚，从而达到进一步清理粉尘的目的。

进一步地，所述滑轮103侧槽外的侧表面设有沿滑轮103中轴线均匀分布的金属尖刺112。

金属尖刺112可以在尖端形成很强的电场，增加荷电效率，进一步增加粉尘的清理效率。

一种所述绳锯松紧度的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、压力传感器111测量测量臂102与横向液压缸109间的压力值并发送给控制器6；

S2、控制器6接收压力传感器111的测量数据，如果压力值小于最小压力阈值，控制器6控制车体3向后退直到压力值大于最大压力阈值；

S3、跳转到步骤S1。

绳锯在切割过程中，被切物体由于被金刚绳105摩擦，其摩擦面的物料会逐渐损失，从而导致金刚绳105越来越松，松到一定程度以后，金刚绳105就会脱离绳锯，导致绳锯不能再继续工作，通过绳锯松紧度的控制方法来实现对金刚绳105松紧度的控制，避免金刚绳105脱离绳锯。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种切割方向可调节的绳锯，其特征在于，包括：

绳锯本体（101），所述绳锯本体（101）连接在固定架（201）上；

车体（3），所述车体（3）通过翻转机构（4）与固定架（201）连接。

2.根据权利要求1所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，

所述翻转机构（4）包括：

连接轴（401），所述连接轴（401）固定连接在车体（3）前端或后端上表面，所述固定架（201）下部通过连接轴（401）转动连接在车体（3）上，所述连接轴（401）轴线与升降机构（2）的运动件（202）运动方向垂直；

水平液压缸（402），所述水平液压缸（402）与固定架（201）所在的平面垂直，所述水平液压缸（402）一端固定连接在车体（3）上，所述水平液压缸（402）另一端指向固定架（201）所在的平面；

斜液压缸（403），所述斜液压缸（403）一端与水平液压缸（402）指向固定架（201）体的一端铰接，所述斜液压缸（403）另一端与固定架（201）体中部铰接。

3.根据权利要求2所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，还包括：

控制器（6），所述控制器（6）与车体（3）电连接；

绳松紧度测量装置，所述绳松紧测量装置与控制器（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，所述绳松紧度测量装置包括：

滑槽（108），所述滑槽（108）设置在绳锯本体（101）前表面；

测量臂（102），所述测量臂（102）包括2个并且左右对称分布，所述测量臂（102）一端滑动连接在滑槽（108）内，所述测量臂（102）另一端通过转轴连接滑轮（103），滑轮（103）与绳锯本体（101）上的主动滑轮（104）相匹配，绳锯的金刚绳（105）与滑轮（103）内侧接触；

横向液压缸（109），所述横向液压缸（109）滑槽（108）的滑动方向平行，所述横向液压缸（109）一端固定连接绳锯本体（101），所述横向液压缸（109）另一端固定连接测量臂（102）；

压力传感器（111），所述横向液压缸（109）通过压力传感器（111）与测量臂（102）连接，所述压力传感器（111）与控制器（6）电连接。

5.根据权利要求4所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，还包括：

除尘喷头（106），所述除尘喷头（106）固定连接在测量臂（102）上，所述除尘喷头（106）的喷口与滑轮（103）在同一平面并且指向滑轮（103）内侧面，所述除尘喷头（106）通过软管（110）与水源连接。

6.根据权利要求5所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，

还包括：高压直流电源（7）；

所述绳锯本体（101）两侧和后部固定连接金属围挡（107），所述金属围挡（107）将滑轮（103）左右两侧遮挡，所述金属围挡（107）将主动滑轮（104）左右两侧和后侧遮挡，所述金属围挡（107）与高压直流电源（7）正极电连接；

所述滑轮（103）和连接滑轮（103）的转轴为导电材料，连接滑轮（103）的转轴与高压直流电源（7）负极电连接。

7.根据权利要求6所述的切割方向可调节的绳锯，其特征在于，

所述滑轮（103）侧槽外的侧表面设有沿滑轮（103）中轴线均匀分布的金属尖刺（112）。

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