CN108438950A - 一种车上逐次卸钢管装置 - Google Patents

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Abstract

一种车上逐次卸钢管装置，属于建筑施工领域。是由拾取装置、传送装置、装载车和卸料车组成的。利用电磁吸盘拾取装置保证了钢管在移至传送带过程中的平稳和安全，同时当直线导轨上的滑块碰到开关限位时滑块停止运动，同时电磁吸盘内部线圈断电，磁力消失实现退磁，钢管下落，流畅度高，由于料架上铺有橡胶保护层，减少了钢管下落时碰撞剧烈造成的磨损，利用转轴实现传送装置的多方位移动，实用性大大提高。

Description

一种车上逐次卸钢管装置
技术领域
本发明涉及一种车上逐次卸钢管装置，具体的说是通过电磁吸盘将钢管吸起，水平气缸与传送带实现钢管转移的一种车上逐次卸钢管装置，属于建筑施工领域。
背景技术
在工地的实际应用中，缺少对车上逐次卸钢管这一套装置，且传统的人工搬运方法在作业繁忙的工业生产中效率低。申请号为“201320389602.1”的中国专利，具体内容为：本实用新型公开了一种钢管装卸辅助装置，包括底架，所述底架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有钢管传送装置；本实用新型在向运输车辆上装载打包或单根的钢管时，使钢管一端与钢管传送装置接触，利用钢管传送装置带动钢管向前传递到车辆上，从而避免了人工搬运，同样在卸载时也可以使用本装置，提高了钢管的装卸的效率，减轻了工作人员的劳动强度。上述专利中卸载的过程流畅度不高，同时该装置在卸载过程中钢管易被滚筒挤压变形。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种车上逐次卸钢管装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种车上逐次卸钢管装置，是由拾取装置、传送装置、装载车和卸料车组成的，所述的拾取装置具有支架、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱和电磁吸盘结构，所述的传送装置具有直线导轨、上限位开关、下限位开关、水平气缸和滑块结构，所述的装载车具有车轮、橡胶保护层和车身结构，所述的卸料车具有车轮、橡胶保护层、车身和转轴结构，在直线导轨上连接着上、下限位开关与滑块，滑块左端连接着水平气缸，滑块下方连接着支架，在支架的一侧设有电机，电机的出力轴设有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿条啮合，所述的齿条与第一齿轮和第二齿轮的中心连线平行，在齿条下方连接一个固定块，该固定块通过连接柱与电磁吸盘连接，所述的橡胶保护层在车身后方的料架上，所述的转轴在卸料车上支架与钢管传送装置相交处，所述的收集架位于下限位开关正下方。
该发明的有益之处是，利用电磁吸盘拾取装置保证了钢管在移至传送带过程中的平稳和安全，同时当直线导轨上的滑块碰到开关限位时滑块停止运动，同时电磁吸盘内部线圈断电，磁力消失实现退磁，钢管下落，流畅度高，由于料架上铺有橡胶保护层，减少了钢管下落时碰撞剧烈造成的磨损，利用转轴实现传送装置的多方位移动，实用性大大提高。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为齿轮齿条间啮合结构示意图。
图中，1、直线导轨，2、上限位开关，3、支架，4、滑块，5、水平气缸，6、电机，7、转动轴，8、第二齿轮，9、齿条，10、固定块，11、连接柱，12、电磁吸盘，13、下限位开关，14、第一齿轮，15、车轮，16、装载车身，17、卸料车身，18、橡胶保护层，19、转轴，20、料架，21、收集架。
具体实施方式
一种车上逐次卸钢管装置，是由拾取装置、传送装置、装载车和卸料车组成的，所述的拾取装置具有支架3、第一齿轮14、电机6、转动轴7、第二齿轮8、齿条9、固定块10、连接柱11和电磁吸盘12结构，所述的传送装置具有直线导轨1、上限位开关2、下限位开关13、水平气缸5和滑块4结构，所述的装载车具有车轮15、橡胶保护层18和车身16结构，所述的卸料车具有车轮15、橡胶保护层18、车身16和转轴19结构，在直线导轨上连接着上限位开关2、下限位开关13与滑块4，滑块4左端连接着水平气缸5，滑块4下方连接着支架3，在支架3的一侧设有电机6，电机6的输出轴设有第一齿轮14，所述的第一齿轮14与第二齿轮8啮合，第二齿轮8与齿条9啮合，所述的齿条9与第一齿轮14和第二齿轮8的中心连线平行，在齿条9下方连接一个固定块10，该固定块10通过连接柱11与电磁吸盘12连接，所述的橡胶保护层18在车身后方的料架20上，所述的转轴19在卸料车上支架与钢管传送装置相交处，所述的收集架21位于下限位开关13正下方。
该装置在工作时，当滑块4碰到上限位开关2时，打开电机6，第一齿轮14转动带动第二齿轮8转动从而带动齿条9转动，齿条9的转动实现了电磁吸盘12的上下移动，吸住钢管后在水平气缸5的作用下实现左右移动，当滑块4碰到下限位开关13时滑块4停止运动，同时电磁吸盘12内部线圈断电，磁力消失实现退磁，钢管下落到收集架21上，在转轴19的作用下可现传送装置的转动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车上逐次卸钢管装置，是由拾取装置、传送装置、装载车和卸料车组成的，所述的拾取装置具有支架、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱和电磁吸盘结构，所述的传送装置具有直线导轨、上限位开关、下限位开关、水平气缸和滑块结构，所述的装载车具有车轮、橡胶保护层和车身结构，所述的卸料车具有车轮、橡胶保护层、车身和转轴结构，在直线导轨上连接着上、下限位开关与滑块，滑块左端连接着水平气缸，滑块下方连接着支架，在支架的一侧设有电机，电机的出力轴设有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿条啮合，所述的齿条与第一齿轮和第二齿轮的中心连线平行，在齿条下方连接一个固定块，该固定块通过连接柱与电磁吸盘连接，所述的橡胶保护层在车身后方的料架上，所述的转轴在卸料车上支架与钢管传送装置相交处，所述的收集架位于下限位开关正下方。
2.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：料架和收集架都铺有橡胶保护层。
3.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：传送装置可通过转轴实现自由转动。
4.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：第二齿轮的直径大于第一齿轮。
5.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：第二齿轮与第一齿轮的轴心位于同一竖直平面上。
6.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：当滑块到达上限位开关时电磁吸盘内部线圈得电。
7.如权利要求1所述的一种车上逐次卸钢管装置，其特征在于：当滑块到达下限位开关时电磁吸盘内部线圈失电，磁力消失实现退磁。
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