CN206763215U - 一种测流膜端盖涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种测流膜端盖涂胶装置，包括机架；所述机架上安装有X轴导轨，所述X轴导轨滑动连接有X轴电缸；所述X轴电缸上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接有Y轴电缸，所述Y轴电缸上设置有升降装置；所述升降装置滑动连接有Z轴电缸，所述Z轴电缸安装有涂胶装置和图像采集装置。本方案能够自动进行端盖涂胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及测流膜涂胶技术领域，尤其涉及一种测流膜端盖涂胶装置。
背景技术
涂胶是将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺。
目前针对不同尺寸的测流膜进行端盖涂胶时，大多数采用人力手工进行涂胶，效率低，工作强度大，涂胶量无法控制，溢胶、漏胶等现象高频率发生，造成产品不合格现象大频率发生，产品的稳定性也受到很大的影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种测流膜端盖涂胶装置，能够自动进行端盖涂胶。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种测流膜端盖涂胶装置，包括机架；
所述机架上安装有X轴导轨，所述X轴导轨滑动连接有X轴电缸；
所述X轴电缸上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接有Y轴电缸，所述Y轴电缸上设置有升降装置；
所述升降装置滑动连接有Z轴电缸，所述Z轴电缸安装有涂胶装置和图像采集装置。
优选的，所述X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸为伺服电缸。
优选的，所述图像采集装置为相机。
优选的，所述涂胶装置设置有压力传感器。
优选的，所述升降装置设置有机械限位块。
优选的，所述涂胶装置为涂胶喷嘴或注油阀。
本实用新型提出的测流膜端盖涂胶装置，通过X轴电缸和Y轴电缸的运动可以将Z轴定位到端盖上方，升降装置将Z轴电缸降到端盖涂胶的高度，X轴电缸和Y轴电缸做插补运动，从而涂胶装置可以自动进行测流膜端盖的涂胶。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的测流膜端盖涂胶装置的主视图；
图2为本实用新型实施例提出的测流膜端盖涂胶装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种测流膜端盖涂胶装置，包括机架3；
机架3上安装有X轴导轨，X轴导轨滑动连接有X轴电缸2；
X轴电缸2上设置有Y轴导轨，Y轴导轨滑动连接有Y轴电缸6，Y轴电缸6上设置有升降装置；
升降装置滑动连接有Z轴电缸1，Z轴电缸安装有涂胶装置5和图像采集装置6。
可见，本实用新型实施例提出的测流膜端盖涂胶装置，通过X轴电缸和Y轴电缸的运动可以将Z轴定位到端盖上方，升降装置将Z轴电缸降到端盖涂胶的高度，X轴电缸和Y轴电缸做插补运动，从而涂胶装置可以自动进行测流膜端盖的涂胶。
其中，X轴电缸可以同时兼容两侧大行程运动切换
在本实用新型的一个优选实施例中，X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸为伺服电缸。
伺服电缸控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
使用伺服电缸能够使涂胶更加准确。
在本实用新型的一个优选实施例中，图像采集装置为相机。
图像采集装置的作用是采集测流膜的图像，从而能够进行准确定位涂胶位置，便于涂胶。相机可以采集图像信息，便于涂胶。
进一步的，可以设置图像显示装置，将图像采集装置采集的信息实时发送至图像显示装置，从而操作人员可以远程观察涂胶位置，不需要在测流膜端盖涂胶机旁边操作；另外，图像采集装置采集的图像可以发送到控制器，通过控制器进行定位，并控制X轴电缸和Y轴电缸进行插补运动涂胶。
在本实用新型的一个优选实施例中，涂胶装置设置有压力传感器。
涂胶装置进行涂胶时，需要控制与端盖的压力，避免涂胶压力过大，影响涂胶质量。
在本实用新型的一个优选实施例中，升降装置设置有机械限位块。
为了避免设备突然断电造成涂胶装置的损坏，升降装置可以设置机械限位块，从而当设备突然断电后，可以保护涂胶装置不下坠，避免涂胶装置的损坏。
在本实用新型的一个优选实施例中，涂胶装置为涂胶喷嘴或注油阀。
涂胶喷嘴和注油阀可以均匀涂胶，稳定控制涂胶量。
本实施例提出的测流膜端盖涂胶装置，通过X轴电缸和Y轴电缸在导轨上运动，可以将装置运动到待涂胶位置上方，升降装置控制涂胶装置运动到指定高度，X轴电缸和Y轴电缸根据涂胶轨迹进行插补运动，对端盖进行涂胶，相机还可以进行涂胶的检测。
综上所述，本实用新型实施例至少可以实现如下效果：
在本实用新型实施例中，通过X轴电缸和Y轴电缸的运动可以将Z轴定位到端盖上方，升降装置将Z轴电缸降到端盖涂胶的高度，X轴电缸和Y轴电缸做插补运动，从而涂胶装置可以自动进行测流膜端盖的涂胶。
在本实用新型实施例中，X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸为伺服电缸，从而能够使涂胶更加准确。
在本实用新型实施例中，图像采集装置为相机，相机可以采集图像信息，便于涂胶。
在本实用新型实施例中，涂胶装置设置有压力传感器，从而可以避免涂胶压力过大，影响涂胶质量。
在本实用新型实施例中，升降装置设置有机械限位块，从而当设备突然断电后，可以保护涂胶装置不下坠，避免涂胶装置的损坏。
在本实用新型实施例中，涂胶装置为涂胶喷嘴或注油阀，从而可以稳定控制涂胶量。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，包括机架；
所述机架上安装有X轴导轨，所述X轴导轨滑动连接有X轴电缸；
所述X轴电缸上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接有Y轴电缸，所述Y轴电缸上设置有升降装置；
所述升降装置滑动连接有Z轴电缸，所述Z轴电缸安装有涂胶装置和图像采集装置。
2.如权利要求1所述的测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，所述X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸为伺服电缸。
3.如权利要求1所述的测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，所述图像采集装置为相机。
4.如权利要求1所述的测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置设置有压力传感器。
5.如权利要求1所述的测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，所述升降装置设置有机械限位块。
6.如权利要求1-5任一项所述的测流膜端盖涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置为涂胶喷嘴或注油阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720313054.2U CN206763215U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种测流膜端盖涂胶装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115155954A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-11 | 刘建平 | 一种集成电路生产加工用点胶设备 |
| CN115921210A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-04-07 | 歌尔股份有限公司 | 涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质 |
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| CN115155954B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-01-12 | 优百顺集团有限公司 | 一种集成电路生产加工用点胶设备 |
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| CN115921210B (zh) * | 2022-11-28 | 2024-07-30 | 歌尔股份有限公司 | 涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质 |
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