CN204769271U - 一种车体自动喷绘装置 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种车体自动喷绘装置，包括导轨、喷涂托板、升降立柱、伸缩横梁、旋转机械臂、行走小车、储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵、单喷嘴式多色喷枪及智能控制系统，导轨环绕喷涂托板边缘分布，导轨上另设至少一台行走小车并滑动连接，行走小车上表面设至少一条升降立柱，伸缩横梁末端与升降立柱连接，前端与旋转机械臂铰接，单喷嘴式多色喷枪安装在旋转机械臂上，其中油漆调色机构与储漆罐及单喷嘴式多色喷枪之间的导漆管上均设喷涂压力泵，智能控制系统嵌于行走小车内。本新型一方面可有根据车体结构特征并结合喷涂图案自动进行油漆调色和喷涂作业，另一方面可对喷涂过程中产生的废漆进行有效的回收。

Description

一种车体自动喷绘装置

技术领域

本实用新型涉及一种车体自动喷绘装置，属车辆油漆喷涂设备技术领域。

背景技术

目前在进行车辆外观等部位的油漆喷涂时，除了满足油漆喷涂均匀等常规的要求外，同时还经常需要对车辆油漆的颜色进行特殊调配处理，或在车辆表面喷绘出特定的彩色图案，针对这一要求，当前的主要作法是通过功能较为单一的自动化喷涂设备配合大量的人工喷涂设备对车辆表面进行油漆喷涂或喷绘作业，这种方式虽然可以满足车辆外观油漆喷涂或喷绘作业的需要，但同时也造成了油漆喷涂设备数量及种类较多，人工喷涂与机器喷涂及人工喷涂和人工喷涂部位间易出现色差，且人为因素对油漆喷涂作业质量极大，从一方面造成了当前在对车体外表面油漆喷涂或喷绘时的作业成本较高，且喷涂质量稳定性相对较差，同时当前在对车体外表面进行喷涂时，还会出现大量的废漆无法有效回收，一方面造成了资源浪费，另一方面也给油漆喷涂作业工作环境造成了严重的污染，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的车体自动喷绘装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种车体自动喷绘装置。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种车体自动喷绘装置，包括导轨、喷涂托板、升降立柱、伸缩横梁、旋转机械臂、行走小车、储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵、单喷嘴式多色喷枪及智能控制系统，其中喷涂托板与水平面平行分布并嵌于地平面上，导轨环绕喷涂托板边缘分布并构成封闭的环状结构，且导轨下端另嵌于地平面内，导轨上另设至少一台行走小车并滑动连接，行走小车上表面设至少一条升降立柱，且升降立柱与行走小车上表面垂直分布，伸缩横梁末端与升降立柱连接，前端与旋转机械臂铰接，且旋转机械臂可环绕铰接轴做0°—360°旋转，单喷嘴式多色喷枪安装在旋转机械臂上，并通过导漆管与油漆调色机构连通，油漆调色机构另通过导漆管与储漆罐连通，其中油漆调色机构与储漆罐及单喷嘴式多色喷枪之间的导漆管上均设喷涂压力泵，储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵另分别安装在行走小车上，其中储漆罐至少一个，智能控制系统嵌于行走小车内，并分别与喷涂托板、升降立柱、伸缩横梁、旋转机械臂、行走小车、储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵及单喷嘴式多色喷枪电气连接。

进一步的，所述的喷涂托板包括支撑柱、工作台、回流管及支撑定位架，其中支撑柱至少四根并均布在工作台下表面另与工作台垂直分布，工作台下表面另与回流管连接，工作台上表面与定位支撑架连接，工作台上另均布回流孔，且回流孔与回流管连通。

进一步的，所述的回流管上另设回流泵。

进一步的，所述的导轨横截面呈“T”字型或“工”字型。

进一步的，所述的行走小车侧表面另设弹性缓冲垫和测距雷达，其中测距雷达与智能控制系统电气连接。

进一步的，所述的智能控制系统为基于工业计算机或可编程控制器的自动化控制系统，且智能控制系统上另设无线通讯单元和RS232数据通讯端口。

本实用新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且成本低廉，一方面可有根据车体结构特征并结合喷涂图案自动进行油漆调色和喷涂作业，另一方面可对喷涂过程中产生的废漆进行有效的回收，避免环境污染，从而实现在极大提高车体喷绘作业工作效率和质量的同时，降低车体喷绘作业的作业成本、物料损耗及对工作环境的污染性的目的。

附图说明

图1为本新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种车体自动喷绘装置，包括导轨1、喷涂托板2、升降立柱3、伸缩横梁4、旋转机械臂5、行走小车6、储漆罐7、油漆调色机构8、喷涂压力泵9、单喷嘴式多色喷枪10及智能控制系统11，其中喷涂托板2与水平面平行分布并嵌于地平面12上，导轨1环绕喷涂托板2边缘分布并构成封闭的环状结构，且导轨1下端另嵌于地平面12内，导轨1上另设至少一台行走小车6并滑动连接，行走小车6上表面设至少一条升降立柱3，且升降立柱3与行走小车6上表面垂直分布，伸缩横梁4末端与升降立柱3连接，前端与旋转机械臂5铰接，且旋转机械臂5可环绕铰接轴做0°—360°旋转，单喷嘴式多色喷枪10安装在旋转机械臂5上，并通过导漆管13与油漆调色机构8连通，油漆调色机构8另通过导漆管13与储漆罐7连通，其中油漆调色机构8与储漆罐7及单喷嘴式多色喷枪10之间的导漆管13上均设喷涂压力泵9，储漆罐7、油漆调色机构8、喷涂压力泵9另分别安装在行走小车6上，其中储漆罐7至少一个，智能控制系统嵌11于行走小车6内，并分别与喷涂托板2、升降立柱3、伸缩横梁4、旋转机械臂5、行走小车6、储漆罐7、油漆调色机构8、喷涂压力泵9及单喷嘴式多色喷枪10电气连接。

本实施例中，所述的喷涂托板2包括支撑柱21、工作台22、回流管23及支撑定位架24，其中支撑住21至少四根并均布在工作台22下表面另与工作台22垂直分布，工作台22下表面另与回流管23连接，工作台22上表面与定位支撑架24连接，工作台22上另均布回流孔25，且回流孔25与回流管23连通。

本实施例中，所述的回流管23上另设回流泵26。

本实施例中，所述的导轨1横截面呈“T”字型或“工”字型。

本实施例中，所述的行走小车6侧表面另设弹性缓冲垫61和测距雷达62，其中测距雷达62与智能控制系统11电气连接。

本实施例中，所述的智能控制系统11为基于工业计算机或可编程控制器的自动化控制系统，且智能控制系统上另设无线通讯单元和RS232数据通讯端口。

本实用新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且成本低廉，一方面可有根据车体结构特征并结合喷涂图案自动进行油漆调色和喷涂作业，另一方面可对喷涂过程中产生的废漆进行有效的回收，避免环境污染，从而实现在极大提高车体喷绘作业工作效率和质量的同时，降低车体喷绘作业的作业成本、物料损耗及对工作环境的污染性的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种车体自动喷绘装置，其特征在于：所述的车体自动喷绘装置包括导轨、喷涂托板、升降立柱、伸缩横梁、旋转机械臂、行走小车、储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵、单喷嘴式多色喷枪及智能控制系统，其中所述的喷涂托板与水平面平行分布并嵌于地平面上，所述导轨环绕喷涂托板边缘分布并构成封闭的环状结构，且导轨下端另嵌于地平面内，所述的导轨上另设至少一台行走小车并滑动连接，所述的行走小车上表面设至少一条升降立柱，且升降立柱与行走小车上表面垂直分布，所述的伸缩横梁末端与升降立柱连接，前端与旋转机械臂铰接，且旋转机械臂可环绕铰接轴做0°—360°旋转，所述的单喷嘴式多色喷枪安装在旋转机械臂上，并通过导漆管与油漆调色机构连通，所述的油漆调色机构另通过导漆管与储漆罐连通，其中所述的油漆调色机构与储漆罐及单喷嘴式多色喷枪之间的导漆管上均设喷涂压力泵，所述的储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵另分别安装在行走小车上，其中所述的储漆罐至少一个，所述的智能控制系统嵌于行走小车内，并分别与喷涂托板、升降立柱、伸缩横梁、旋转机械臂、行走小车、储漆罐、油漆调色机构、喷涂压力泵及单喷嘴式多色喷枪电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种车体自动喷绘装置，其特征在于，所述的喷涂托板包括支撑柱、工作台、回流管及支撑定位架，其中支撑柱至少四根并均布在工作台下表面另与工作台垂直分布，工作台下表面另与回流管连接，工作台上表面与定位支撑架连接，工作台上另均布回流孔，且回流孔与回流管连通。

3.根据权利要求2所述的一种车体自动喷绘装置，其特征在于，所述的回流管上另设回流泵。

4.根据权利要求1所述的一种车体自动喷绘装置，其特征在于，所述的导轨横截面呈“T”字型或“工”字型。

5.根据权利要求1所述的一种车体自动喷绘装置，其特征在于，所述的行走小车侧表面另设弹性缓冲垫和测距雷达，其中测距雷达与智能控制系统电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种车体自动喷绘装置，其特征在于，所述的智能控制系统为基于工业计算机或可编程控制器的自动化控制系统，且智能控制系统上另设无线通讯单元和RS232数据通讯端口。