CN204093638U - 一种机器人喷涂单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂加工技术领域的设备，名称是一种机器人喷涂单元，它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；所述的喷涂机器人在工作间内，所述的工作间上面设置有除尘窗口，这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂加工技术领域的设备，特别是涉及机器人喷涂单元。
技术背景
所述的喷涂包括喷漆和喷釉，它是在产品的表面喷上一层漆料或釉料，喷涂时产生的漂浮物对操作工人十分有害。现有技术中，人工操作喷涂一般是在裸露的环境中进行的，这样具有污染环境的缺点；虽然也出现了一种使用机器人操作的喷涂设备，这样的设备是在半封闭的环境中进行，还要人工送进和搬出部件，当人工送进和搬出时，也会接触这些有害物质，危害操作者的身体健康，另外喷涂时喷枪与坯体的距离、角度、喷枪移动速度等决定了涂料的质量，这就对操作工人提出了很高的要求，增加了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种减少危害、操作方便、自动化程度高的机器人喷涂单元。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人喷涂单元，其特征是：它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；
所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；
在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；
所述的喷涂机器人在工作间内。
进一步地讲，所述的工作间上面设置有除尘窗口。
本实用新型的有益效果是：这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点；所述的工作台上面设置有除尘窗口，还具有喷涂作业时粉尘可以通过除尘窗口被除尘设备吸走，以免其飘散在空气中污染工作环境。
附图说明
图1为本实用新型外部的结构示意图。
图2是本实用新型去掉工作间内部的结构示意图。
图3是本实用新型俯视结构示意图。
其中：1、喷涂机器人 2、工作间 3、中间回转臂 4、中间回转臂底座 5、挡板 6、伸出部件 7、工位回转台 8、除尘窗口 71、一工位回转台 72、二工位回转台。
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、3所示，一种机器人喷涂单元，其特征是：它包括一个喷涂机器人1、一套工作间2、一套中间回转臂3；
所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座4，中间回转臂底座4安装中间回转臂3，中间回转臂安装挡板5，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；
在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件6，在伸出部件上还有两个工位回转台7，分别是一工位回转台71和二工位回转台72；
所述的喷涂机器人1在工作间2内。
当一个工位回转台上有产品并转到喷涂工位时，机器人对该工位回转台上工件进行喷涂工作时，另一工位回转台在工作间外、即装卸件工位，通过人工卸下喷涂好的工件、换上新的待喷涂工件。
喷涂和装卸完成后，中间回转臂转动180°快速实现一工位回转台71和二工位回转台72的互换，中间回转臂通过伺服电机连接减速机实现精密回转，当一工位回转台和二工位回转台在工作位置后，挡板5在开口处，使工作间2形成一个封闭的空间，这样工作间内的漂浮物不会出来，具有环保的优点。
机器人如此交叉作业，可以实现减少危害、操作方便、自动化程度高的效果。
该喷涂单元设有两个工位回转台，即一工位回转台和二工位回转台，工位回转台在工作间内旋转，机器人可以对工件不同部位进行喷涂，实现作业。
图3中的虚线表示工作间。
进一步地讲，所述的工作间上面设置有除尘窗口8。
以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (2)
1.一种机器人喷涂单元，其特征是：它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；
所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；
在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；
所述的喷涂机器人在工作间内。
2.根据权利要求1所述的机器人喷涂单元，其特征是：所述的工作间上面设置有除尘窗口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109985755A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-09 | 昆山敬德科技工程有限公司 | 喷涂作业装置及其作业方法 |
| CN115532471A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 成都百源机械有限公司 | 自动交换喷涂系统 |
| CN117718168A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-19 | 深圳市泰达机器人有限公司 | 钢琴机器人及其智能喷涂系统和可读存储介质 |
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