CN106040488A - 一种带回吸功能的激光定位喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，包括操作设备、工件台、基架、机械臂、喷枪、料桶，喷枪的末端通过机械臂与基架连接；喷枪包括枪体、重垂仪、储料盒、喷口、激光头、转头、出料管、废料管，出料管的一端、通过转头与喷口连接，另一端与料筒连接，废料管的一端通过转头与喷口连接，另一端通过储料盒与设置在基架内的回吸装置连接；激光头设置在喷口外侧；操作设备通过导线与工件台、机械臂、喷枪、料桶、回吸装置连接。通过激光头，精确定位喷涂的位置和喷涂层的厚度；通过回吸装置，共用喷枪口，灵活回吸弥散在空气中和工件台表面的粉末废料，清洁喷涂环境，降低喷涂下个工件的误差，不需要人工时常清洁喷涂空间。

Description

一种带回吸功能的激光定位喷涂设备
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，具体涉及一种带回吸功能的激光定位喷涂设备。
背景技术
粉末涂料的自动喷涂设备在制造领域已是常用设备。但粉末涂料在喷涂的过程中，因扬尘现象对喷涂环境的造成一定的困扰，尤其是对人的呼吸健康的影响，因此喷涂车间，需要配备净化处理器。而需要精细作业的喷涂，尤其是在小空间内喷涂，净化处理器仅仅能处理空气中弥散的粉末颗粒，机器上残留的粉末无法处理，对下一次的喷涂造成一定影响，且处理也较为繁琐。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种喷头上带回吸功能的激光定位喷涂设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，包括操作设备、工件台、基架、机械臂、喷枪、料桶，所述喷枪的末端通过机械臂与基架连接；所述喷枪包括枪体、重垂仪、储料盒、喷口、激光头、转头、出料管、废料管，所述出料管的一端、通过转头与喷口连接，另一端与料筒连接，所述废料管的一端通过转头与喷口连接，另一端通过储料盒与设置在基架内的回吸装置连接；所述激光头设置在喷口外侧；所述操作设备通过导线与工件台、机械臂、喷枪、料桶、回吸装置连接。
上述机械臂包括滑臂、轴臂、上臂、前臂，所述滑臂的两端分别连接基架和轴臂，所述前臂的一端通过上臂连接轴臂，另一端连接喷枪；所述滑臂沿基架水平纵向移动，所述轴臂以与滑臂的连接点为基点作轴向转动，所述上臂以与轴臂的连接点为基点作弧形转动，所述前臂以与上臂的连接点为基点做弧形转动，所述喷枪以与前臂的连接点为基点做弧形转动。
上述基架顶部设有梁杆，所述梁杆的末端设有工件爪，所述工件爪沿梁杆水平横向移动，所述工件爪垂直移动。
上述工件台包括台体、台面、转轴，所述台面通过转轴连接台体，所述台面上设有若干固定夹。
上述固定夹为横向L型，所述固定夹设置在台面的4个角，以台面的中心为向心，做向心移动。
上述基架底部设有废料槽。
本发明的有益之处在于：本发明提供的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备通过在喷枪口设置激光头，精确定位喷涂的位置和喷涂层的厚度；通过设置回吸装置，共用喷枪口，灵活回吸弥散在空气中和工件台表面的粉末废料，清洁喷涂环境，降低喷涂下个工件的误差，不需要人工时常清洁喷涂空间。
附图说明
图1为本发明的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、料筒，2、基架，3、梁杆，4、工件爪，5、滑臂，6、轴臂，7、上臂，8、前臂，9、储料盒，10、喷口，11、激光头，12、台面，13、转轴，14、台体，15、固定夹，16、废料槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，包括操作设备、工件台、基架2、机械臂、喷枪、料桶，喷枪的末端通过机械臂与基架2连接；喷枪包括枪体、重垂仪、储料盒9、喷口10、激光头11、转头、出料管、废料管，出料管的一端、通过转头与喷口10连接，另一端与料筒1连接，废料管的一端通过转头与喷口10连接，另一端通过储料盒9与设置在基架2内的回吸装置连接；激光头11设置在喷口10外侧；操作设备通过导线与工件台、机械臂、喷枪、料桶、回吸装置连接。
机械臂包括滑臂5、轴臂6、上臂7、前臂8，滑臂5的两端分别连接基架2和轴臂6，前臂8的一端通过上臂7连接轴臂6，另一端连接喷枪；滑臂5沿基架2水平纵向移动，轴臂6以与滑臂5的连接点为基点作轴向转动，上臂7以与轴臂6的连接点为基点作弧形转动，前臂8以与上臂7的连接点为基点做弧形转动，喷枪以与前臂8的连接点为基点做弧形转动。
基架2顶部设有梁杆3，梁杆3的末端设有工件爪4，工件爪4沿梁杆3水平横向移动，工件爪4垂直移动。
工件台包括台体14、台面12、转轴13，台面12通过转轴13连接台体14，台面12上设有若干固定夹15。
固定夹15为横向L型，固定夹15设置在台面12的4个角，以台面12的中心为向心，做向心移动。
基架2底部设有废料槽16。
使用时，通过操作设备设定工件表面喷涂层的厚度和喷涂范围，启动喷涂设备，工件爪4将待喷涂的工件放置工件台，台面12固定夹15固定工件。激光头11扫描工件表面，核定工件的形状操作设备内数据吻合，以激光反馈的工件表面距离为基数，以喷涂层高度为需求，在设定的喷涂范围内进行喷涂。
喷涂前，首先通过机械臂挪动喷枪至废料槽16，启动喷枪，清除喷枪内部空气和杂质至废料槽16内后，挪移喷枪至工件台上，对工件进行喷涂作业，喷涂过程中，激光头11对喷涂的点进行定位，及通过激光头11对喷涂层的厚度进行检测。
喷涂完毕，喷枪停止喷涂，工件爪4将已完成喷涂的工件运走。
转动转头，将喷口10与出料管连接状态，转换为喷口10与废料管连接。
启动回吸装置，通过机械臂挪移喷枪，回吸空气中弥散的喷涂废料及工件台表面的喷涂废料，回吸的喷涂废料保存在储料盒9中，回吸完毕后，挪移喷枪至废料槽16，清除储料盒9和喷枪内的废料至废料槽16内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，包括操作设备、工件台、基架、机械臂、喷枪、料桶，所述喷枪的末端通过机械臂与基架连接；所述喷枪包括枪体、重垂仪、储料盒、喷口、激光头、转头、出料管、废料管，所述出料管的一端、通过转头与喷口连接，另一端与料筒连接，所述废料管的一端通过转头与喷口连接，另一端通过储料盒与设置在基架内的回吸装置连接；所述激光头设置在喷口外侧；所述操作设备通过导线与工件台、机械臂、喷枪、料桶、回吸装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，所述机械臂包括滑臂、轴臂、上臂、前臂，所述滑臂的两端分别连接基架和轴臂，所述前臂的一端通过上臂连接轴臂，另一端连接喷枪；所述滑臂沿基架水平纵向移动，所述轴臂以与滑臂的连接点为基点作轴向转动，所述上臂以与轴臂的连接点为基点作弧形转动，所述前臂以与上臂的连接点为基点做弧形转动，所述喷枪以与前臂的连接点为基点做弧形转动。
3.根据权利要求1所述的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，所述基架顶部设有梁杆，所述梁杆的末端设有工件爪，所述工件爪沿梁杆水平横向移动，所述工件爪垂直移动。
4.根据权利要求1所述的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，所述工件台包括台体、台面、转轴，所述台面通过转轴连接台体，所述台面上设有若干固定夹。
5.根据权利要求4所述的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，所述固定夹为横向L型，所述固定夹设置在台面的4个角，以台面的中心为向心，做向心移动。
6.根据权利要求1所述的一种带回吸功能的激光定位喷涂设备，其特征在于，所述基架底部设有废料槽。
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