CN210849840U - 喷砂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种喷砂机构,包括:喷枪、工作台、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件,所述喷枪可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上,所述工作台连接在所述工作台驱动组件上。本实用新型结构简单,工作可靠,运动平稳,定位精度高,能够多体位,多方向实现工件的喷砂工序。全封闭的喷砂室,改善工作人员的作业环境,减少环境污染。工作台使用可自动定位的卡盘,可以精确装夹定位工件,减少装夹时间。选用器材易得,价格低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,具体地,涉及一种喷砂机构。
背景技术
在产品生产过程中,为了提高表面处理沉积的涂镀层与工件的结合强度,当零件加工完成后,经常会对其表面进行喷砂处理。目前,现有喷砂技术中主要分为两种方式,一种是工作人员手持喷枪进行喷砂动作,这种喷砂技术效率低,效果差,还对工作人员身体健康有害;另一种方式是利用喷砂机对物件进行喷砂。
目前市场上的喷砂机有如下弊端:(1)工件摆放定位精度差;(2)现有的自动化喷砂机的载物机构的构造设计不合理,在转动时常常在离心力的作用下发生偏离,造成喷砂不均匀;(3)很多喷砂机的驱动借助齿轮传动,既增加了喷砂机的重量和体积,也会额外增加很大的噪声;(4)喷枪形式单一,无法更改,极大限制了工件喷砂面。
例如:公开号为CN 208496764 U的实用新型专利“一种自动喷砂机”,包括机架以及设于机架上的承载机构、压持机构、喷砂机构。承载机构包括第一轴体、第一驱动件、连接轴体的弹性套;压持机构包括第二驱动件、连接驱动件的撑板、第二轴体、连接轴体的第二弹性套。虽然该喷砂机能够自动完成工件的喷砂任务,但是无法进行工件的自动装夹以及精准定位,喷砂方式也有很大局限性,压持机构会影响喷砂效果,喷枪自由度的受限也导致喷砂覆盖不全面和喷砂良率差;驱动件采用齿轮传动则导致精度差,噪声大的缺陷;喷枪不可更换,无法完成特定面的喷砂任务。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种喷砂机构。
根据本实用新型提供的一种喷砂机构,包括:喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件,所述喷枪5可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上,所述工作台12连接在所述工作台驱动组件上;
所述喷枪驱动组件驱动所述喷枪5在水平方向以及竖直方向移动,所述工作台驱动组件驱动所述工作台12在水平方向移动。
优选地,所述喷枪驱动组件包括:喷枪导轨8、导轨电机6、纵向导轨13以及第一伸缩缸3;
所述喷枪5安装在所述喷枪导轨8上,所述导轨电机6与所述喷枪导轨8驱动连接,驱动所述喷枪5在所述喷枪导轨8上移动;
所述喷枪导轨8的两端滑动连接在所述纵向导轨13上,所述第一伸缩缸3的输出端与所述喷枪导轨8连接,驱动所述喷枪导轨8在所述纵向导轨13上移动。
优选地,所述喷枪导轨8与所述纵向导轨13相互垂直。
优选地,所述喷枪导轨8包括十字导轨。
优选地,所述工作台驱动组件包括:工作台电机10、第二伸缩缸2和工作台导轨11;
所述工作台电机10与所述工作台12驱动连接,所述工作台电机10安装在所述工作台导轨11上,所述第二伸缩缸2的输出端与所述工作台电机10连接,驱动所述工作台电机10在所述工作台导轨11上移动。
优选地,所述工作台12上设置有三爪卡盘9。
优选地,所述喷枪5上安装有传感器7,所述传感器7包括距离传感器。
优选地,还包括喷砂室1,所述喷枪5、所述工作台12、所述喷枪驱动组件以及所述工作台驱动组件设置于所述喷砂室1内。
优选地,还包括第三伸缩缸4,所述第三伸缩缸4的输出端连接所述喷砂室1的门。
优选地,所述喷枪5的喷头设置于所述喷枪5的底部或侧壁。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型结构简单,工作可靠,运动平稳,定位精度高,能够多体位,多方向实现工件的喷砂工序。
2、全封闭的喷砂室,改善工作人员的作业环境,减少环境污染。
3、工作台使用可自动定位的卡盘,可以精确装夹定位工件,减少装夹时间。
4、选用器材易得,价格低廉。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2至图4为本实用新型在不同加工位置的工作示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示,根据本实用新型提供的一种喷砂机构,包括:喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件,喷枪5可拆卸连接在喷枪驱动组件上,工作台12连接在工作台驱动组件上。喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件设置于喷砂室1内,既可以避免喷砂动作时污染环境,保证车间整洁,又可以避免危害工作人员身体健康。
喷枪驱动组件包括:喷枪导轨8、导轨电机6、纵向导轨13以及第一伸缩缸3;喷枪5安装在喷枪导轨8上,导轨电机6与喷枪导轨8驱动连接,驱动喷枪5在喷枪导轨8上移动;喷枪导轨8的两端滑动连接在纵向导轨13上,第一伸缩缸3的输出端与喷枪导轨8连接,驱动喷枪导轨8在纵向导轨13上移动。喷枪导轨8与纵向导轨13相互垂直。喷枪导轨8可以采用十字导轨。纵向导轨13提高了喷枪上下移动的稳定性和正确性。
工作台驱动组件包括:工作台电机10、第二伸缩缸2和工作台导轨11;工作台电机10与工作台12驱动连接,工作台电机10安装在工作台导轨11上,第二伸缩缸2的输出端与工作台电机10连接,驱动工作台电机10在工作台导轨11上移动,从而驱动工件。工作台12上设置有三爪卡盘9,用于工件的自动精准定位。
喷枪5的喷头设置于喷枪5的底部或侧壁,喷砂作业分为两种,分别应对平面和内外壁的喷砂。喷枪5上安装有传感器7,传感器7包括距离传感器,用以采集喷枪与喷砂工件的位置数据,如喷枪与待加工件表面的距离等,进而调节喷枪与工件的位置,得到最优喷砂位置。
第三伸缩缸4的输出端连接喷砂室1的门,用于控制喷砂室门的闭合,配合工件的运输。
本实用新型的工作原理如下:
S1、第三伸缩缸4将喷砂室1的门打开,工作台12在第二伸缩缸2的作用下被推出喷砂室。
S2、工件通过外部设备或者人工放置到工作台12上,三爪卡盘9将工件定位和夹紧,第二伸缩缸2缩回,将工件运输至喷砂室1指定位置,同时喷砂室的门也在第三伸缩缸4的缩回下关闭。
S3、喷枪导轨8经第一伸缩缸3下行,在传感器7的作用下,精确调节喷枪5与工件的高度。
S4、传感器7采集数据传回系统,经计算喷枪导轨8经导轨电机6驱动开始左右、前后移动,进行喷枪5位置的调节,使喷枪5到达最佳喷砂位置。
S5、工作台电机10开始运行,驱动工作台12及工件转动;
S6、喷枪5开始喷砂任务,在喷砂过程中喷枪位置可以通过传感器7的实时数据采集不断更新喷枪7与工件的位置,时刻维持最佳喷砂效果。
S7、喷枪5设计成可更换形式,能够应对工件平面、内壁、外壁的喷砂。如图2所示当对平面进行喷砂时,优选喷砂嘴朝下的喷枪,喷枪行走,工件静止,传感器采集喷嘴与平面的距离;如图3、4所示,当对内外壁进行喷砂时,优选喷嘴朝左的喷枪,喷枪上下移动,工件旋转,内壁时控制喷枪背面与内壁的距离,外壁时控制喷嘴与外壁的距离。
步骤S1中,采用伸缩式气压缸进行门与承载机构的移动,一是气压缸结构简单、工作可靠;二是没有传动间隙,运动平稳,且价格实惠。
步骤S2中,采用自定位三爪卡盘进行工件装夹既可以准确定位工件,节省时间,又能够保证工件旋转时因离心力脱离工作平台。
步骤S2中,喷砂室门借助气压缸实现自动闭合,不但能够节省人力,全方位实现自动化,还可以协助工件运输,营造全封闭的喷砂环境。
步骤S3中,采用传感器辅助喷枪与工件高度的调节可以更加精准,提升精度。
步骤S4中,喷枪最佳喷砂位置经两条轨道和传感器协同作用来实现,左右,前后移动能够满足多方向的喷砂,是喷砂效果更加均匀,优良。
步骤S5中,采用电机实现工件的旋转,一是电机可以很轻松实现匀速旋转运动;二是旋转可以使喷砂更加均匀,全面。
步骤S6中,借助传感器、电机和导轨实时更新喷枪与工件的相对位置,能够大幅度提高喷砂良率。
步骤S7中,喷枪可以更换,扩大了该自动喷砂机的适用范围。
本发明适用于对工件平面,内外壁进行喷砂工作。此外,由于工件使用自动定位卡盘进行装夹,故在进行外表面喷涂时,当一边外表面喷涂完成后需进行掉头处理已完成全部喷涂。本发明为替代结构复杂,价格不美丽,自动化程度不高的自动喷砂机构,采用十字导轨实现喷枪的X轴移动自由度以及Y轴移动自由度,使用气压缸完成Z轴的移动自由度,电机实现工件绕Z轴的旋转自由度,配合传感器的实时数据采集,实现最优化的喷砂效果。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种喷砂机构,其特征在于,包括:喷枪(5)、工作台(12)、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件,所述喷枪(5)可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上,所述工作台(12)连接在所述工作台驱动组件上;
所述喷枪驱动组件驱动所述喷枪(5)在水平方向以及竖直方向移动,所述工作台驱动组件驱动所述工作台(12)在水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,所述喷枪驱动组件包括:喷枪导轨(8)、导轨电机(6)、纵向导轨(13)以及第一伸缩缸(3);
所述喷枪(5)安装在所述喷枪导轨(8)上,所述导轨电机(6)与所述喷枪导轨(8)驱动连接,驱动所述喷枪(5)在所述喷枪导轨(8)上移动;
所述喷枪导轨(8)的两端滑动连接在所述纵向导轨(13)上,所述第一伸缩缸(3)的输出端与所述喷枪导轨(8)连接,驱动所述喷枪导轨(8)在所述纵向导轨(13)上移动。
3.根据权利要求2所述的喷砂机构,其特征在于,所述喷枪导轨(8)与所述纵向导轨(13)相互垂直。
4.根据权利要求2所述的喷砂机构,其特征在于,所述喷枪导轨(8)包括十字导轨。
5.根据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,所述工作台驱动组件包括:工作台电机(10)、第二伸缩缸(2)和工作台导轨(11);
所述工作台电机(10)与所述工作台(12)驱动连接,所述工作台电机(10)安装在所述工作台导轨(11)上,所述第二伸缩缸(2)的输出端与所述工作台电机(10)连接,驱动所述工作台电机(10)在所述工作台导轨(11)上移动。
6.据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,所述工作台(12)上设置有三爪卡盘(9)。
7.据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,所述喷枪(5)上安装有传感器(7),所述传感器(7)包括距离传感器。
8.据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,还包括喷砂室(1),所述喷枪(5)、所述工作台(12)、所述喷枪驱动组件以及所述工作台驱动组件设置于所述喷砂室(1)内。
9.据权利要求8所述的喷砂机构,其特征在于,还包括第三伸缩缸(4),所述第三伸缩缸(4)的输出端连接所述喷砂室(1)的门。
10.据权利要求1所述的喷砂机构,其特征在于,所述喷枪(5)的喷头设置于所述喷枪(5)的底部或侧壁。
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