CN208005480U - 一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，包括电机、电机座、横臂、竖臂、导轨、定位杆、支撑架、滚珠丝杠、轴承座、联轴器组成。该机械装置整体结构简单，平稳性较好。该机械装置末端与喷枪相连，通过横臂、竖臂以及定位杆可以准确定位喷枪位置。通过该机械装置可以控制喷枪与零件表面距离、喷丸角度及强化均匀性等，方便进行内孔表面喷丸。导流杆底部设置为一个45°斜面，丸粒通过导流杆导流撞击到平面后经导流杆底部凹槽垂直喷出，使得喷丸强化更均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷丸强化技术领域，特别涉及一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，尤其适用于深孔的喷丸强化。
背景技术
内孔的强化的主要方法一般都采用喷丸和挤压强化，以往的常规挤压工艺，其挤压工具采用滚珠或滚棒，借助于钻床使滚珠或滚棒对孔壁进行挤压，加工成本较高。喷丸强化技术是十分有效的改善金属材料表面性能的方法。但深孔零件需要进行喷丸强化时，仍缺少行之有效的喷丸结构。现有的表面喷丸机械手存在局限性，适用于形状简单的表面。无法受喷深孔。由于结构限制，深内孔表面常常难以获得喷丸强化，或达不到喷丸强度及覆盖率要求，致使整个零件疲劳强度不足。手持式喷丸，影响工人的身体健康，且喷丸效率不高。
发明内容
本实用新型的技术解决问题是：针对现有内孔表面喷丸强化进行改进与优化，设计出了运用多自由度机械装置来准确定位，实现对深内孔或小孔进行喷丸强化，从而提高孔零件的疲劳寿命，并提高了深孔喷丸强化的效率。
本实用新型的技术解决方案为：本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，包括导流杆、定位杆、横臂导轨、横臂、第一滚珠丝杠、电机座、顶部电机、竖臂、支撑架、第一轴承座、竖臂导轨、喷枪电机、增压喷嘴、竖臂导轨、Y轴支承台、第二滚珠丝杠、右端电机和X轴支承台，顶部电机固定在竖臂顶端电机座上，通过第二滚珠丝杠以及 Y轴支承台将旋转运动转化为直线运动，定位杆固定在Y轴支承台上，第二滚珠丝杠作旋转运动，Y轴支承台的两侧沿竖臂导轨上下运动，实现定位杆的上下移动，竖臂固定在X轴支承台上，竖臂底部设置有支撑架，横臂导轨、第一滚珠丝杠、第一轴承座、右端电机、X轴支承台均固定于横臂上，右端电机带动第一滚珠丝杠作旋转运动，X轴支承台的两侧沿横臂导轨左右运动，定位杆底部与导流杆连接，导流杆左侧连接喷枪电机，喷枪电机通过带传动带动导流杆做旋转运动，导流杆最右端与增压喷嘴连接。
其中，所述深孔表面喷丸强化机械装置有三个自由度，定位准确。
其中，所述深孔表面喷丸强化机械装置分为横臂和竖臂，所述横臂的右端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆左右移动，所述竖臂顶端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆上下移动。
其中，所述导流杆底部设计为一个45°斜面。
其中，所述导流杆右端设置有电机，带动导流杆旋转运动，使得喷丸强化更均匀。
其中，所述导流杆为可换部件，可以适用于各种直径及长度的深孔。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1.设计了一种三个自由度的机械装置平台来实现精准确定孔的位置，其中竖臂可移动X 轴位置，横臂可移动Z轴位置，喷枪可摆动，导流杆可旋转，保证喷丸效率。
2.定位杆可确定喷枪在平面上的位置，三个自由度可方便实现孔的定位，进而对内孔表面实施喷丸强化。
3.喷枪上导流杆上设置出一个45°的斜面角度，使喷丸管喷出的弹丸垂直打在内孔表面上，从而喷丸效果更强。
4.喷枪上导流杆为可替换装置，适用于不同尺寸的深内孔。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置结构示意图；
图2为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置喷枪结构示意图；
图3为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置竖臂结构示意图；
图4为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置横臂结构示意图；
图5为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置支撑架结构示意图；
图6为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置定位杆结构示意图；
图中：1-导流杆，2-定位杆，3-横臂导轨，4-横臂，5-第一滚珠丝杠，6-电机座，7-顶部电机，8-竖臂，9-支撑架，10-第一轴承座，11-联轴器，12-喷枪电机座，13-喷枪电机，14-增压喷嘴，15-壳座，16-竖臂导轨，17-Y轴支承台，18-第二滚珠丝杠，19-轴承压盖，20- 第二轴承座，21-右端电机，22-X轴支承台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
图1为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置三维结构示意图，主要由横臂4、竖臂8、横臂导轨3、竖臂导轨16、定位杆2、支撑架9、第一滚珠丝杠5、第二滚珠丝杠18、导流杆1、联轴器11、第一轴承座10，联轴器11，喷枪电机座12，壳座 15，轴承压盖19，第二轴承座20组成。第一轴承座10、联轴器11、轴承压盖19以及第二轴承20固定于竖臂8上。顶部电机7固定在竖臂8顶端电机座6上，通过第二滚珠丝杠18 以及Y轴支承台17将旋转运动转化为直线运动，定位杆固定在Y轴支承台17上，第二滚珠丝杠18作旋转运动，Y轴支承台17的两侧沿竖臂导轨16上下运动，实现定位杆2的上下移动，竖臂8固定在X轴支承台22上，竖臂8底部设置有支撑架9，横臂导轨3、第一滚珠丝杠5、第一轴承座10、右端电机21、X轴支承台22均固定于横臂4上，右端电机21 带动第一滚珠丝杠5作旋转运动，X轴支承台22的两侧沿横臂导轨3左右运动，定位杆2 底部与导流杆1连接，导流杆1左侧连接喷枪电机13，喷枪电机13位于喷枪电机座12上，通过带传动带动导流杆1做旋转运动，导流杆1最右端与增压喷嘴14连接，增压喷嘴14固定在壳座15上。丸粒经过增压喷嘴14增压后，经由导流杆1底部凹槽喷出，冲击深孔表面。
图2为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置喷枪三维结构示意图。带轮置于壳座内部，左侧连接喷枪电机13，喷枪电机通过带传动带动导流杆1做旋转运动，导流杆1最右端与增压喷嘴14连接，丸粒经过增压喷嘴14增压后，经由导流杆1底部凹槽喷出，冲击深孔表面。导流杆1为可替换部件，适用于不同尺寸的深孔零件。
图3为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置竖臂三维结构示意图。Y轴支承台17的两侧固定在竖臂导轨16上，定位杆2固定于Y轴支承台17底部。顶部电机7固定于电机座6上，当顶部电机7带动第二滚珠丝杠18做旋转运动时，Y轴支承台沿竖臂导轨16作上下运动。竖臂8底端设置支撑架防止倾倒。
图4为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置横臂三维结构示意图。X轴支承台22与横臂导轨3连接，定位杆2固定于X轴支承台22。右端电机21带动第一滚珠丝杠5做旋转运动时，X轴支承台沿导轨作左右运动。
图5为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置支撑架三维结构示意图。支撑架9固定于竖臂8底部，起支撑作用，防止竖臂发生倾倒。
图6为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置定位杆结构示意图。定位杆2顶部固定于Y轴支承台17底部。定位杆底部与导流杆1连接。
总之，本实用新型所述的用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置能够满足人们对于深孔的喷丸强化要求。本实用新型所述用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置具有较高效率，便于使用以及结构简单等优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和优化，这些改进和优化也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：包括导流杆(1)、定位杆(2)、横臂导轨(3)、横臂(4)、第一滚珠丝杠(5)、电机座(6)、顶部电机(7)、竖臂(8)、支撑架(9)、第一轴承座(10)、竖臂导轨(16)、喷枪电机(13)、增压喷嘴(14)、竖臂导轨(16)、Y轴支承台(17)、第二滚珠丝杠(18)、右端电机(21)和X轴支承台(22)，顶部电机(7)固定在竖臂(8)顶端电机座(6)上，通过第二滚珠丝杠(18)以及Y轴支承台(17)将旋转运动转化为直线运动，定位杆固定在Y轴支承台(17)上，第二滚珠丝杠(18)作旋转运动，Y轴支承台(17)的两侧沿竖臂导轨(16)上下运动，实现定位杆(2)的上下移动，竖臂(8)固定在X轴支承台(22)上，竖臂(8)底部设置有支撑架(9)，横臂导轨(3)、第一滚珠丝杠(5)、第一轴承座(10)、右端电机(21)、X轴支承台(22)均固定于横臂(4)上，右端电机(21)带动第一滚珠丝杠(5)作旋转运动，X轴支承台(22)的两侧沿横臂导轨(3)左右运动，定位杆(2)底部与导流杆(1)连接，导流杆(1)左侧连接喷枪电机(13)，喷枪电机通过带传动带动导流杆(1)做旋转运动，导流杆(1)最右端与增压喷嘴(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：所述深孔表面喷丸强化机械装置有三个自由度，定位准确。
3.根据权利要求1所述的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：所述深孔表面喷丸强化机械装置分为横臂(4)和竖臂(8)，所述横臂的右端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆左右移动，所述竖臂顶端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：所述导流杆(1)底部设计为一个45°斜面。
5.根据权利要求1所述的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：所述导流杆(1)右端设置有电机，带动导流杆旋转运动，使得喷丸强化更均匀。
6.根据权利要求1所述的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，其特征在于：所述导流杆(1)为可换部件，可以适用于各种直径及长度的深孔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109881872A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-06-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 喷枪组件及喷涂机器人 |
| CN111974596A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-24 | 上海良时智能科技股份有限公司 | 一种用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置 |
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