CN207748525U - 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 - Google Patents
一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207748525U CN207748525U CN201721886428.6U CN201721886428U CN207748525U CN 207748525 U CN207748525 U CN 207748525U CN 201721886428 U CN201721886428 U CN 201721886428U CN 207748525 U CN207748525 U CN 207748525U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake disc
- sliding rail
- cover board
- dual
- hoisting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，包括机架、滑轨、搬运机构水平驱动机构、刹车盘提升机构和盖板提升机构，滑轨安装在机架上，搬运机构水平驱动机构设置在滑轨端部，刹车盘提升机构和盖板提升机构依次安装在滑轨上，与滑轨配合，由搬运机构水平驱动机构驱动在滑轨上做水平直线运动，刹车盘提升机构的下部连接有刹车盘搬运气爪，盖板提升机构的下部连接有盖板搬运气爪。本实用新型设计的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，提升采用丝杠模组、伺服电机驱动工件上下运动，外部上料，节约运行时间，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构。
背景技术
通常，汽车刹车盘在出厂之前需要将刹车片表面进行喷涂处理，以提高刹车片的耐磨性能和抗腐蚀性能等等。在喷涂过程中，往往刹车盘外圈是不需要喷涂的，因此需要用盖板将刹车盘的外圈盖住，在喷涂结束后，需要将刹车盘搬运至网带炉下件，此时，需要将盖板拿掉。现有技术中，都是采用人工拿取的方式，这样工人劳动强度较大，提高企业用人成本。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，结构简单，自动化程度高。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，包括机架、滑轨、搬运机构水平驱动机构、刹车盘提升机构和盖板提升机构，所述的滑轨安装在机架上，所述的搬运机构水平驱动机构设置在滑轨端部，所述的刹车盘提升机构和盖板提升机构依次安装在滑轨上，与滑轨配合，由搬运机构水平驱动机构驱动在滑轨上做水平直线运动，所述的刹车盘提升机构的下部连接有刹车盘搬运气爪，所述的盖板提升机构的下部连接有盖板搬运气爪。
所述的搬运机构水平驱动机构为伺服电机。
所述的刹车盘提升机构由丝杠模组和伺服电机组成。
所述的盖板提升机构与刹车盘提升机构具有相同的结构。
所述的刹车盘搬运气爪具有向外撑开的三爪。
所述的盖板搬运气爪具有向内夹住的三爪。
本实用新型设计的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，水平输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高；其具有稳定、可靠、耐污能力强，方便检修等特点。提升采用丝杠模组、伺服电机驱动工件上下运动，外部上料，节约运行时间，该机构自动将工件托运至涂装各工位上，自动检测，自动对心，无需人工干预操作，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为B-B向结构示意图；
图3为A-A向结构示意图；
图中：1为机架，2为滑轨，3为刹车盘提升机构，4为盖板提升机构，5为搬运机构水平驱动机构，6为刹车盘搬运气爪，7为盖板搬运气爪。
具体实施方式
如图1-3所示的一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，包括机架1、滑轨2、搬运机构水平驱动机构5、刹车盘提升机构3和盖板提升机构4，所述的滑轨2安装在机架1上，所述的搬运机构水平驱动机构5设置在滑轨2端部，所述的刹车盘提升机构3和盖板提升机构4依次安装在滑轨2上，与滑轨2配合，由搬运机构水平驱动机构5驱动在滑轨2上做水平直线运动，所述的刹车盘提升机构3的下部连接有刹车盘搬运气爪6，所述的盖板提升机构4的下部连接有盖板搬运气爪7。所述的搬运机构水平驱动机构5为伺服电机。所述的刹车盘提升机构3由丝杠模组和伺服电机组成。所述的盖板提升机构4与刹车盘提升机构3具有相同的结构。所述的刹车盘搬运气爪6具有向外撑开的三爪。所述的盖板搬运气爪7具有向内夹住的三爪。
工作原理如下：
喷涂结束后，该实用新型的盖板搬运气爪输送至喷涂抓取位，气动三爪将盖板工件从喷涂位抓取盖板提升后向前运动一个工位，刹车盘搬运气爪输送至喷涂抓取位，气动三爪撑开定位刹车盘中孔提升后输送至网带炉下件。回程时将刹车盘工件抓取输送至喷涂待喷位工装卡盘上，盖板搬运气爪将盖板盖在刹车盘上，将喷涂工件输送至下一工序，重复以上动作。
本实用新型设计的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，水平输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高；其具有稳定、可靠、耐污能力强，方便检修等特点。提升采用丝杠模组、伺服电机驱动工件上下运动，外部上料，节约运行时间，该机构自动将工件托运至涂装各工位上，自动检测，自动对心，无需人工干预操作，自动化程度高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，包括机架、滑轨、搬运机构水平驱动机构、刹车盘提升机构和盖板提升机构，所述的滑轨安装在机架上，所述的搬运机构水平驱动机构设置在滑轨端部，所述的刹车盘提升机构和盖板提升机构依次安装在滑轨上，与滑轨配合，由搬运机构水平驱动机构驱动在滑轨上做水平直线运动，所述的刹车盘提升机构的下部连接有刹车盘搬运气爪，所述的盖板提升机构的下部连接有盖板搬运气爪。
2.根据权利要求1所述的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，所述的搬运机构水平驱动机构为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，所述的刹车盘提升机构由丝杠模组和伺服电机组成。
4.根据权利要求1所述的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，所述的盖板提升机构与刹车盘提升机构具有相同的结构。
5.根据权利要求1所述的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，所述的刹车盘搬运气爪具有向外撑开的三爪。
6.根据权利要求1所述的用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构，其特征在于，所述的盖板搬运气爪具有向内夹住的三爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721886428.6U CN207748525U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721886428.6U CN207748525U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207748525U true CN207748525U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63149822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721886428.6U Active CN207748525U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207748525U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110665717A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-10 | 烟台乐泰汽车配件有限公司 | 一种刹车盘喷涂设备 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201721886428.6U patent/CN207748525U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110665717A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-10 | 烟台乐泰汽车配件有限公司 | 一种刹车盘喷涂设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107175492B (zh) | 润滑脂全自动涂抹流水线装备 | |
| CN103567677A (zh) | 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站 | |
| CN203993345U (zh) | 一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置 | |
| CN203380686U (zh) | 自动化机械加工系统用料道 | |
| CN208681632U (zh) | 一种数控车床上下料桁架机械手装置 | |
| CN209335622U (zh) | 一种桁架式穿梭机械手 | |
| CN204235259U (zh) | 基于工业机器人和机床的自动生产线 | |
| CN204867425U (zh) | 一种惯性环生产线 | |
| CN103769861A (zh) | 多工位自动钻攻设备 | |
| CN106140531A (zh) | 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置 | |
| CN109277708A (zh) | 汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法 | |
| CN207748525U (zh) | 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构 | |
| CN106807676A (zh) | 汽车主轴承浸油清理装置 | |
| CN108568691A (zh) | 一种自动开粗生产加工系统 | |
| CN205363053U (zh) | 汽车门板b柱外板总成点焊设备 | |
| CN207447864U (zh) | 多中心协同加工系统 | |
| CN103331749A (zh) | 搬运机械手 | |
| CN203612639U (zh) | 一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站 | |
| CN207192293U (zh) | 一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构 | |
| CN103158009A (zh) | 一种机械加工装配与检测流水线 | |
| CN203091997U (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN205148318U (zh) | 一种五轴联动搬运机器人 | |
| CN209175746U (zh) | 一种紧凑型四轴机械手 | |
| CN207747071U (zh) | 一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构 | |
| CN204505260U (zh) | 一种用于快速更换零件的夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |