CN110612176A - 锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置 - Google Patents

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程福春
郑柳春
李雪梅
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Dji Baiwang Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

一种锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置,该五轴锁螺丝装置包括:四轴机器人(11),包括第一轴臂(111)、第二轴臂(112)、第三轴臂(113)以及第四伸缩轴(114),第二轴臂(112)与第一轴臂(111)转动连接且分别位于相互平行的平面中,第三轴臂(113)与第二轴臂(112)转动连接,第四伸缩轴(114)与第三轴臂(113)连接,且至少部分伸出于第三轴臂(113);机械抓手(12),机械抓手(12)与第四伸缩轴(114)伸出于第三轴臂(113)的末端连接;第五辅助轴(13),为锁附装置,与第二轴臂(112)连接,用于进行锁附操作;摄像装置(14),与第二轴臂(112)连接,用于对工件进行定位,以使四轴机器人(11)的机械抓手(12)准确抓取工件。该锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置自动抓取工件,锁附速度快,从而达到工作效率高、安全性好、柔性大的效果。

Description

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