CN110612176A - 锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置 - Google Patents

锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置 Download PDF

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程福春
郑柳春
李雪梅
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Dji Baiwang Technology Co ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置，该五轴锁螺丝装置包括：四轴机器人(11)，包括第一轴臂(111)、第二轴臂(112)、第三轴臂(113)以及第四伸缩轴(114)，第二轴臂(112)与第一轴臂(111)转动连接且分别位于相互平行的平面中，第三轴臂(113)与第二轴臂(112)转动连接，第四伸缩轴(114)与第三轴臂(113)连接，且至少部分伸出于第三轴臂(113)；机械抓手(12)，机械抓手(12)与第四伸缩轴(114)伸出于第三轴臂(113)的末端连接；第五辅助轴(13)，为锁附装置，与第二轴臂(112)连接，用于进行锁附操作；摄像装置(14)，与第二轴臂(112)连接，用于对工件进行定位，以使四轴机器人(11)的机械抓手(12)准确抓取工件。该锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置自动抓取工件，锁附速度快，从而达到工作效率高、安全性好、柔性大的效果。

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