CN217372421U - 一种可调试的真空机械手用辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可调试的真空机械手用辅助夹具，属于机械手夹具领域，该一种可调试的真空机械手用夹具，包括调节机构和固定机构，所述调节机构包括底座、支架、转动杆、支座和电机，所述支架设有两个，两个所述支架间隔固定在所述底座表面，所述电机与所述转动杆传动连接，所述固定机构包括转动架、电动推杆和伸缩板，所述电动推杆固定在所述转动架内壁上，所述电动推杆输出端安装有夹板，所述伸缩板包括支板和螺纹杆，所述支板固定在所述转动架一侧，所述螺纹杆螺纹连接在所述支板内部，所述螺纹杆一端转动连接有压板，该一种可调试的真空机械手用夹具能够更换夹紧的方式从而对物体进行水平和垂直方向的夹紧固定，使用方便。

Description

一种可调试的真空机械手用辅助夹具

技术领域

本申请涉及机械手夹具领域，具体而言，涉及一种可调试的真空机械手用辅助夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，利用真空吸盘进行夹持固定零件的机械手叫真空机械手。

真空机械手一般将物体吸附在机械手一端，然后转移到特定的平台表面，平台上的夹具对物体进行夹紧固定，一般特定的物体使用的夹具不同，对于高度较高的利用水平夹具进行夹持，较薄的物体需使用垂直夹具进行压边固定，因此需要进行夹具的更换，使用不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种可调试的真空机械手用辅助夹具，解决了上述提到的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种可调试的真空机械手用辅助夹具，包括调节机构和固定机构。

所述调节机构包括底座、支架、转动杆、支座和电机，所述支架设有两个，两个所述支架间隔固定在所述底座表面，所述转动杆两端转动连接在所述支架表面，所述支座固定在所述底座表面且设置在两个所述支架之间，所述电机固定在所述支架一侧，所述电机与所述转动杆传动连接。

所述固定机构包括转动架、电动推杆和伸缩板，所述转动架固定在所述转动杆上，所述电动推杆固定在所述转动架内壁上，所述电动推杆输出端安装有夹板，所述伸缩板包括支板和螺纹杆，所述支板固定在所述转动架一侧，所述螺纹杆螺纹连接在所述支板内部，所述螺纹杆一端转动连接有压板，所述压板滑动插接在所述支板内部。

在上述实现过程中，将底座推至机械手工作区域，当较薄的物件被机械手吸附放置在支座表面时，电机带动转动杆转动从而带动转动架转动，转动架一侧的伸缩板一端的压板将垂直压在物体表面将物体夹紧固定，转动螺纹杆可以将压板推出支板从而调节伸缩板的长度适应不同厚度的物体，当高度较高的物体被放置在支座表面时，电机带动转动杆转动将带有电动推杆的一侧转向支座，电动推杆将一端的夹板挤压在物体表面进行夹紧固定，该一种可调试的真空机械手用辅助夹具能够更换夹紧的方式从而对物体进行水平和垂直方向的夹紧固定，使用方便。

在一种具体的实施方案中，所述底座底部安装有支腿，所述支腿一端安装有自锁滑轮。

在上述实现过程中，支腿和滑轮便于调节底座的位置，从而将装置移动到机械手工作区域。

在一种具体的实施方案中，所述电机一端安装有电机架，所述电机通过所述电机架固定在所述支架表面。

在上述实现过程中，电机架用于固定电机，便于电机输出端与转动杆的连接。

在一种具体的实施方案中，所述夹板和所述压板表面安装有保护垫。

在上述实现过程中，保护垫用于保护机械手夹持的物体，当夹板和所述压板压在物体表面时候不会对物体造成磨损。

在一种具体的实施方案中，所述螺纹杆远离所述压板的一端安装有手柄。

在上述实现过程中，手柄用于转动螺纹杆。

在一种具体的实施方案中，所述支板一端开设有凹槽，所述压板滑动连接在所述凹槽内，所述压板一端转动连接在所述螺纹杆上。

在上述实现过程中，当螺纹杆在支板内转动时，螺纹杆下移将压板从凹槽内顶出，从而可以调节伸缩板的长度。

在一种具体的实施方案中，所述支架表面安装有轴承座，所述转动杆两端固定在所述轴承座内。

在上述实现过程中，轴承座提供转动杆的转动支点。

在一种具体的实施方案中，所述夹板一侧安装有弹簧，所述弹簧另一端也安装有所述夹板。

在上述实现过程中，弹簧和夹板起到缓冲作用，防止夹板将物体过度挤压造成损坏。

在一种具体的实施方案中，所述压板表面也安装有所述轴承座，所述螺纹杆一端固定在所述轴承座内。

在上述实现过程中，轴承座用于将压板转动连接在螺纹杆一端。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种可调试的真空机械手用辅助夹具结构第一视角示意图；

图2是本申请实施方式提供的一种可调试的真空机械手用辅助夹具结构第二视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的支架内部结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的伸缩板结构示意图。

图中：100-调节机构；110-底座；111-支腿；1111-自锁滑轮；120-支架；121-轴承座；130-转动杆；140-支座；150-电机； 151-电机架；200-固定机构；210-转动架；220-电动推杆；221- 夹板；2211-弹簧；230-伸缩板；231-支板；2311-凹槽；232-螺纹杆；2321-压板；2322-手柄。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种可调试的真空机械手用辅助夹具包括调节机构100和固定机构200，其中固定机构200固定在调节机构100上。

请参阅图1和2，调节机构100包括底座110、支架120、转动杆130、支座140和电机150，底座110底部安装有支腿 111，支腿111一端安装有自锁滑轮1111，支架120设有两个，两个支架120间隔固定在底座110表面，转动杆130两端转动连接在支架120表面，支架120表面安装有轴承座121，转动杆130两端固定在轴承座121内，支座140固定在底座110表面且设置在两个支架120之间，电机150固定在支架120一侧，电机150与转动杆130传动连接，电机150一端安装有电机架 151，电机150通过电机架151固定在支架120表面。

请参阅图1、2、3和4，固定机构200包括转动架210、电动推杆220和伸缩板230，转动架210固定在转动杆130上，电动推杆220固定在转动架210内壁上，电动推杆220输出端安装有夹板221，夹板221和压板2321表面安装有保护垫，保护垫用于保护机械手夹持的物体，当夹板221和压板2321压在物体表面时候不会对物体造成磨损，夹板221一侧安装有弹簧2211，弹簧2211另一端也安装有夹板221，伸缩板230包括支板231和螺纹杆232，支板231固定在转动架210一侧，螺纹杆232螺纹连接在支板231内部，螺纹杆232一端转动连接有压板2321，压板2321滑动插接在支板231内部，螺纹杆232 远离压板2321的一端安装有手柄2322，当螺纹杆232在支板 231内转动时，螺纹杆232下移将压板2321从凹槽2311内顶出，从而可以调节伸缩板230的长度，支板231一端开设有凹槽2311，压板2321滑动连接在凹槽2311内，压板2321一端转动连接在螺纹杆232上。

具体的，该一种可调试的真空机械手用辅助夹具的工作原理：工作时，将底座110推至机械手工作区域，当较薄的物件被机械手吸附放置在支座140表面时，电机150带动转动杆130 转动从而带动转动架210转动，转动架210一侧的伸缩板230 一端的压板2321将垂直压在物体表面将物体夹紧固定，转动螺纹杆232可以将压板2321推出支板231从而调节伸缩板230 的长度适应不同厚度的物体，当高度较高的物体被放置在支座 140表面时，电机150带动转动杆130转动将带有电动推杆220 的一侧转向支座140，电动推杆220将一端的夹板221挤压在物体表面进行夹紧固定。

需要说明的是，电机150和电动推杆220的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机150和电动推杆220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，包括

调节机构(100)，所述调节机构(100)包括底座(110)、支架(120)、转动杆(130)、支座(140)和电机(150)，所述支架(120)设有两个，两个所述支架(120)间隔固定在所述底座(110)表面，所述转动杆(130)两端转动连接在所述支架(120)表面，所述支座(140)固定在所述底座(110)表面且设置在两个所述支架(120)之间，所述电机(150)固定在所述支架(120)一侧，所述电机(150)与所述转动杆(130)传动连接；

固定机构(200)，所述固定机构(200)包括转动架(210)、电动推杆(220)和伸缩板(230)，所述转动架(210)固定在所述转动杆(130)上，所述电动推杆(220)固定在所述转动架(210)内壁上，所述电动推杆(220)输出端安装有夹板(221)，所述伸缩板(230)包括支板(231)和螺纹杆(232)，所述支板(231)固定在所述转动架(210)一侧，所述螺纹杆(232)螺纹连接在所述支板(231)内部，所述螺纹杆(232)一端转动连接有压板(2321)，所述压板(2321)滑动插接在所述支板(231)内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述底座(110)底部安装有支腿(111)，所述支腿(111)一端安装有自锁滑轮(1111)。

3.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述电机(150)一端安装有电机架(151)，所述电机(150)通过所述电机架(151)固定在所述支架(120)表面。

4.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述夹板(221)和所述压板(2321)表面安装有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述螺纹杆(232)远离所述压板(2321)的一端安装有手柄(2322)。

6.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述支板(231)一端开设有凹槽(2311)，所述压板(2321)滑动连接在所述凹槽(2311)内，所述压板(2321)一端转动连接在所述螺纹杆(232)上。

7.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述支架(120)表面安装有轴承座(121)，所述转动杆(130)两端固定在所述轴承座(121)内。

8.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述夹板(221)一侧安装有弹簧(2211)，所述弹簧(2211)另一端也安装有所述夹板(221)。

9.根据权利要求7所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述压板(2321)表面也安装有所述轴承座(121)，所述螺纹杆(232)一端固定在所述轴承座(121)内。

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