CN216326756U - 一种自动取料夹持机构 - Google Patents
一种自动取料夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216326756U CN216326756U CN202122512355.7U CN202122512355U CN216326756U CN 216326756 U CN216326756 U CN 216326756U CN 202122512355 U CN202122512355 U CN 202122512355U CN 216326756 U CN216326756 U CN 216326756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- clamp arm
- supporting seat
- clamping
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动取料夹持机构，涉及机械夹持领域，该自动取料夹持机构包括支撑座，所述支撑座上设置有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括转动安装在支撑座上的摆动驱动机构、以及安装在摆动驱动机构上并用于对物料进行夹取的夹取组件，所述摆动驱动机构用于带动夹取组件在水平方向上往复运动的同时带动夹取组件在支撑座上进行摆动，本实用新型结构简单，能够在高温压制或者是高温煅烧等生产的过程当中，代替人工实现对工件的自动取放，能够有效的提高生产的安全性及生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持领域，具体是一种自动取料夹持机构。
背景技术
在机械加工生产的过程中，会使用各种各样的工件，这些工件通过各种制造工艺进行支座，部分工件在生产制造的时候需要经过高温压制或者是高温煅烧等加工工序，在制造的过程中，工件的取放到都是通过人工进行夹持取放，在这类生产加工时，人工对工件进行取放不仅危险系数大，而且效率低，无法满足高效率的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动取料夹持机构，以解决在制造环境相对危险时，传统的工件加工取放方式，人工操作危险系数较大且生产效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动取料夹持机构，包括支撑座，所述支撑座上设置有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括转动安装在支撑座上的摆动驱动机构、以及安装在摆动驱动机构上并用于对物料进行夹取的夹取组件，所述摆动驱动机构用于带动夹取组件在水平方向上往复运动的同时带动夹取组件在支撑座上进行摆动；
所述摆动驱动机构包括固定座，所述固定座通过中心轴转动安装在支撑座侧壁上，所述支撑座的两端部侧壁上分别设置有与之固定连接的阻尼器及二号气缸，所述二号气缸的输出端与固定座相连，所述阻尼器的输出端与固定座相连，所述固定座上设置有与之固定连接的三号气缸、以及与之滑动连接的导向柱，且所述夹取组件安装在三号气缸的输出端及导向柱的一端部上；
所述夹取组件包括固定安装在三号气缸输出端上的钳臂座，所述钳臂座上设置有与之固定连接的下钳臂及四号气缸，所述钳臂座上设置有与之转动连接的上钳臂，所述上钳臂上设置有安装孔，所述四号气缸的输出端上设置有与之固定连接的连接套，且所述连接套的一端部滑动安装在安装孔的内侧壁上，所述导向柱的一端部与四号气缸侧壁固定连接。
在一种可选方案中：所述支撑座上设置有用于对固定座与支撑座之间的水平倾角进行限位调节的调节构件，所述调节构件包括调节螺栓，所述调节螺栓活动安装在所述支撑座上且与所述支撑座螺纹配合。
在一种可选方案中：所述支撑座侧壁上设置有用于整个装置进行固定的固定构件，所述固定构件包括基台，所述基台上设置有多个支撑杆，且所述支撑座固定安装在多个支撑杆一端部上。
在一种可选方案中：所述钳臂座的一端部侧壁上还设置有与之固定连接的缓冲弹簧。
在一种可选方案中：所述上钳臂通过铰链转动安装在钳臂座上，且所述下钳臂通过固定螺栓固定安装在钳臂座上。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
当整个装置使用的时候，三号气缸启动，三号气缸的中心杆向外伸出，带动四号气缸、钳臂座向前运动，当上钳臂及下钳臂即将要到达工件位置时，二号气缸带动固定座的后半部分上移动，下钳臂就向下倾斜，此时固定座前低后高使下钳臂一端部朝下，使其端部深入工件下端，铲起工件，当工件被下钳臂铲起时，四号气缸带动上钳臂下移，和下钳臂形成闭合夹持，当工件被夹持后，气缸伸缩杆向上伸出，四号气缸回缩，工作台面形成前高后低，而后，三号气缸回缩，回缩过程中，到达工件放置位置时，四号气缸伸缩杆收回，上钳臂张开工件掉落，即可完成对工件的夹持及取放，阻尼器能够在固定座运动的过程中起到很好的减震租用，从而保证整个装置工作时的稳定性。
本实用新型结构简单，能够在高温压制或者是高温煅烧等生产的过程当中，代替人工实现对搞给你剪的自动取放，能够有有效的提高生产的安全性及生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中的整体结构示意图。
图2为本实用新型的一个实施例中的上钳臂与下钳臂示意图。
图3为本实用新型的一个实施例中的连接套示意图。
图4为本实用新型的一个实施例中的整个装置工件夹取时的工作状态示意图。
附图标记注释：导向柱1、固定座2、阻尼器3、二号气缸4、三号气缸5、四号气缸6、钳臂座7、上钳臂9、下钳臂10、缓冲弹簧11、基台12、支撑座14、中心轴15、连接套16、铰链17、固定螺栓18、调节螺栓19、安装孔22、支撑杆23。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
在一个实施例中，如图1、图2、图3所示，为本实用新型提供的一种自动取料夹持机构，包括支撑座14，其特征在于，所述支撑座14上设置有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括转动安装在支撑座14上的摆动驱动机构、以及安装在摆动驱动机构上并用于对物料进行夹取的夹取组件，所述摆动驱动机构用于带动夹取组件在水平方向上往复运动的同时带动夹取组件在支撑座14上进行摆动；
所述摆动驱动机构包括固定座2，所述固定座2通过中心轴15转动安装在支撑座14侧壁上，所述支撑座14的两端部侧壁上分别设置有与之固定连接的阻尼器3及二号气缸4，所述二号气缸4的输出端与固定座2相连，所述阻尼器3的输出端与固定座2相连，所述固定座2上设置有与之固定连接的三号气缸5、以及与之滑动连接的导向柱1，且所述夹取组件安装在三号气缸5的输出端及导向柱1的一端部上；
所述夹取组件包括固定安装在三号气缸5输出端上的钳臂座7，所述钳臂座7上设置有与之固定连接的下钳臂10及四号气缸6，所述钳臂座7上设置有与之转动连接的上钳臂9，所述上钳臂9上设置有安装孔22，所述四号气缸6的输出端上设置有与之固定连接的连接套16，且所述连接套16的一端部滑动安装在安装孔22的内侧壁上，所述导向柱1的一端部与四号气缸6侧壁固定连接；
当整个装置使用的时候，三号气缸5启动，三号气缸5的中心杆向外伸出，带动四号气缸6、钳臂座7向前运动，当上钳臂9及下钳臂10即将要到达工件位置时，二号气缸4带动固定座2的后半部分上移动，下钳臂10就向下倾斜，此时固定座2前低后高使下钳臂10一端部朝下，使其端部深入工件下端，铲起工件，当工件被下钳臂10铲起时，四号气缸6带动上钳臂9下移，和下钳臂10形成闭合夹持，当工件被夹持后，气缸2伸缩杆向上伸出，四号气缸6回缩，工作台面形成前高后低，而后，三号气缸5回缩，回缩过程中，到达工件放置位置时，四号气缸6伸缩杆收回，上钳臂张开工件掉落，即可完成对工件的夹持及取放，阻尼器3能够在固定座2运动的过程中起到很好的减震租用，从而保证整个装置工作时的稳定性；
在一个实施例中，如图4所示，所述支撑座14上设置有用于对固定座2与支撑座14之间的水平倾角进行限位调节的调节构件，所述调节构件包括调节螺栓19，所述调节螺栓19活动安装在所述支撑座14上且与所述支撑座14螺纹配合；
在本实用新型的实施例中，调节螺栓19在支撑座14上转动时，可实现其端部的升降从而对固定座2前端下移的角度进行限位，因为支撑座前端的下移角度，决定了下钳臂10铲入的时候，下钳臂10底面和工件放置台的距离，角度过大，下钳臂10底面就和工件放置台相干涉，所以在实际生产应用的过程中可通过调节螺栓19进行调节；
在一个实施例中，如图1所示，所述支撑座14侧壁上设置有用于整个装置进行固定的固定构件，所述固定构件包括基台12，所述基台12上设置有多个支撑杆23，且所述支撑座14固定安装在多个支撑杆23一端部上；
在本实用新型的实施例中，当整个装置进行使用时可通过基台12进行固定安装；
在一个实施例中，如图1所示，所述钳臂座7的一端部侧壁上还设置有与之固定连接的缓冲弹簧11；
在本实用新型的实施例中，当钳臂座7夹取工件回移的过程中缓冲弹簧11一端部与固定座2接触的过程中将对钳臂座7进行缓冲；
在一个实施例中，如图1、图2所示，所述上钳臂9通过铰链17转动安装在钳臂座7上，且所述下钳臂10通过固定螺栓18固定安装在钳臂座7上；
在本实用新型的实施例中，当下钳臂10及上钳臂9工作一段时间之后，如果出现损坏可将其从钳臂座7上拆卸并进行更换。
具体工作方式：
当整个装置使用的时候，三号气缸5启动，三号气缸5的中心杆向外伸出，带动四号气缸6、钳臂座7向前运动，当上钳臂9及下钳臂10即将要到达工件位置时，二号气缸4带动固定座2的后半部分上移动，下钳臂10就向下倾斜，此时固定座2前低后高使下钳臂10一端部朝下，使其端部深入工件下端，铲起工件，当工件被下钳臂10铲起时，四号气缸6带动上钳臂9下移，和下钳臂10形成闭合夹持，当工件被夹持后，气缸2伸缩杆向上伸出，四号气缸6回缩，工作台面形成前高后低，而后，三号气缸5回缩，回缩过程中，到达工件放置位置时，四号气缸6伸缩杆收回，上钳臂张开工件掉落，即可完成对工件的夹持及取放，阻尼器3能够在固定座2运动的过程中起到很好的减震租用，从而保证整个装置工作时的稳定性。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动取料夹持机构，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座上设置有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括转动安装在支撑座上的摆动驱动机构、以及安装在摆动驱动机构上并用于对物料进行夹取的夹取组件，所述摆动驱动机构用于带动夹取组件在水平方向上往复运动的同时带动夹取组件在支撑座上进行摆动；
所述摆动驱动机构包括固定座，所述固定座通过中心轴转动安装在支撑座侧壁上，所述支撑座的两端部侧壁上分别设置有与之固定连接的阻尼器及二号气缸，所述二号气缸的输出端与固定座相连，所述阻尼器3的输出端与固定座相连所述固定座上设置有与之固定连接的三号气缸、以及与之滑动连接的导向柱，且所述夹取组件安装在三号气缸的输出端及导向柱的一端部上；
所述夹取组件包括固定安装在三号气缸输出端上的钳臂座，所述钳臂座上设置有与之固定连接的下钳臂及四号气缸，所述钳臂座上设置有与之转动连接的上钳臂，所述上钳臂上设置有安装孔，所述四号气缸的输出端上设置有与之固定连接的连接套，且所述连接套的一端部滑动安装在安装孔的内侧壁上，所述导向柱的一端部与四号气缸侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动取料夹持机构，其特征在于，所述支撑座上设置有用于对固定座与支撑座之间的水平倾角进行限位调节的调节构件，所述调节构件包括调节螺栓，所述调节螺栓活动安装在所述支撑座上且与所述支撑座螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的自动取料夹持机构，其特征在于，所述支撑座侧壁上设置有用于整个装置进行固定的固定构件，所述固定构件包括基台，所述基台上设置有多个支撑杆，且所述支撑座固定安装在多个支撑杆一端部上。
4.根据权利要求1所述的自动取料夹持机构，其特征在于，所述钳臂座的一端部侧壁上还设置有与之固定连接的缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动取料夹持机构，其特征在于，所述上钳臂通过铰链转动安装在钳臂座上，且所述下钳臂通过固定螺栓固定安装在钳臂座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122512355.7U CN216326756U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种自动取料夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122512355.7U CN216326756U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种自动取料夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216326756U true CN216326756U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81178350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122512355.7U Active CN216326756U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种自动取料夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216326756U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115041963A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-13 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 一种自动化剪刀脚组装夹头 |
| CN115041962A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-13 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 剪刀脚智能夹持按压机构 |
-
2021
- 2021-10-19 CN CN202122512355.7U patent/CN216326756U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115041963A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-13 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 一种自动化剪刀脚组装夹头 |
| CN115041962A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-13 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 剪刀脚智能夹持按压机构 |
| CN115041963B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-05-03 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 一种自动化剪刀脚组装夹头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216326756U (zh) | 一种自动取料夹持机构 | |
| CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
| CN209919642U (zh) | 一种机械设计加工部件 | |
| CN217669041U (zh) | 一种新型冶金治具 | |
| CN211334419U (zh) | 一种注塑机取件用机械手 | |
| CN210763034U (zh) | 一种四向自动抓手 | |
| CN210735502U (zh) | 一种坩埚夹持装置 | |
| CN217756473U (zh) | 一种安全性高的低速机活塞头加工用吊具 | |
| CN215699363U (zh) | 一种新型的塔机起重臂焊接工装 | |
| CN215588613U (zh) | 一种机械手臂生产加工用的打孔设备 | |
| CN210633700U (zh) | 一种液压驱动式双轴摆臂机械手装置 | |
| CN211250028U (zh) | 一种高速机械手臂 | |
| CN210633619U (zh) | 一种汽车发动机盖调整装置 | |
| CN217372421U (zh) | 一种可调试的真空机械手用辅助夹具 | |
| CN219296566U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN216731516U (zh) | 一种电感装配夹持工装 | |
| CN219390754U (zh) | 一种发动机盖外板检具 | |
| CN205834863U (zh) | 一种三轴双机械臂设备 | |
| CN217529645U (zh) | 一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置 | |
| CN211332017U (zh) | 一种用于车辆支架的焊接设备 | |
| CN217097831U (zh) | 一种双臂式机械手气缸 | |
| CN213105334U (zh) | 一种便于调节的自动焊接治具 | |
| CN221111530U (zh) | 一种可调式金属加工用夹持机构 | |
| CN109103137A (zh) | 一种半导体搬运设备的抓取装置 | |
| CN213890050U (zh) | 一种复合机械手的缓冲装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |