CN215588613U - 一种机械手臂生产加工用的打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括支撑底板，支撑底板底部连接设有支撑腿，支撑腿上套接设有辅助支撑机构，支撑底板顶部一侧转动连接设有定位架，定位架截面为匚形，定位架顶部套接设有液压缸，液压缸底部贯穿定位架顶部侧壁连接设有压板，压板底部连接设有夹紧吸盘，支撑底板顶部远离定位架一侧滑动连接设有移动板，移动板内设有移动仓，移动仓内底部设有伸缩杆，伸缩杆顶部连接设有电机二，电机二端部连接设有固定块，固定块顶部连接设有电动推杆。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种便于更换调节打孔位置，减少装置对机械手臂固定次数，减少打孔时废渣飞溅的一种机械手臂生产加工用的打孔设备。

Description

一种机械手臂生产加工用的打孔设备

技术领域

本实用新型涉及机械手臂生产技术领域，具体是指一种机械手臂生产加工用的打孔设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手臂进行加工制造时，需要对其进行打孔，从而方便安装连接转轴等部件，现有的打孔装置不便调整打孔位置，更换打孔位置时需要重新对机械手臂进行固定，且无法清除打孔时产生的废渣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种便于更换调节打孔位置，减少装置对机械手臂固定次数，减少打孔时废渣飞溅的一种机械手臂生产加工用的打孔设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括支撑底板，所述支撑底板底部连接设有支撑腿，所述支撑腿上套接设有辅助支撑机构，所述支撑底板顶部一侧转动连接设有定位架，所述定位架截面为匚形，所述定位架顶部套接设有液压缸，所述液压缸底部贯穿定位架顶部侧壁连接设有压板，所述压板底部连接设有夹紧吸盘，所述支撑底板顶部远离定位架一侧滑动连接设有移动板，所述移动板内设有移动仓，所述移动仓内底部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接设有电机二，所述电机二端部连接设有固定块，所述固定块顶部连接设有电动推杆，所述电动推杆自由端与移动仓内顶部连接设置，所述电机二的动力输出端贯穿移动仓侧壁连接设有打孔器，所述支撑底板内靠近移动板设有转动仓，所述转动仓内转动连接设有螺纹杆，所述支撑底板内靠近转动仓设有电机三，所述电机三的动力输出端贯穿转动仓与螺纹杆连接设置，所述螺纹杆上滑动连接设有移动块，所述移动块顶部贯穿移动仓与移动板底部连接设置。

作为改进，所述支撑腿底部连接设有减震垫，所述辅助支撑机构包括连接环、定向地脚，所述定向地脚顶部贯穿连接环设有旋钮，所述定向地脚与连接环通过螺纹连接，所述连接环套接支撑脚设置。

作为改进，所述定位架底部连接设有从动轮，所述支撑底板顶部匹配从动轮设有转动槽，所述支撑底板内靠近转动槽设有电机一，所述电机一的动力输出端贯穿转动槽侧壁设有驱动轮，所述驱动轮与从动轮啮合设置。

作为改进，所述定位架内底部连接设有保护垫。

作为改进，所述夹紧吸盘顶部延伸至压板内连接设有弹簧伸缩柱。

作为改进，所述移动板顶部连接设有风机、集尘盒，所述移动板朝向定位架一侧转动连接设有吸尘罩，所述吸尘罩通过气管与风机连接设置，所述风机输出端与集尘盒连接设置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过风机与吸尘罩的设置方便对打孔产生的废渣进行吸收，防止废渣的飞溅，通过弹簧伸缩柱的设置使得夹紧吸盘与机械手臂之间具有一定缓冲空间，减少对机械手臂表面造成的损伤，通过电机一的设置方便调整机械手臂被固定后的朝向，方便调整钻孔位置，通过电动推杆的设置方便调整打孔器的高度，从而调整对机械手臂的打孔位置，增加装置的实用性。

附图说明

图1是一种机械手臂生产加工用的打孔设备的结构示意图。

如图所示：1、支撑底板，2、支撑腿，3、辅助支撑机构，4、定位架，5、液压缸，6、压板，7、夹紧吸盘，8、移动板，9、移动仓，10、伸缩杆，11、电机二，12、固定块，13、电动推杆，14、打孔器，15、转动仓，16、螺纹杆，17、电机三，18、移动块，19、减震垫，20、连接环，21、定向地脚，22、旋钮，23、从动轮，24、转动槽，25、电机一，26、驱动轮，27、保护垫，28、弹簧伸缩柱，29、风机，30、集尘盒，31、吸尘罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1所示，一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括支撑底板1，所述支撑底板1底部连接设有支撑腿2，所述支撑腿2上套接设有辅助支撑机构3，所述支撑底板1顶部一侧转动连接设有定位架4，所述定位架4截面为匚形，所述定位架4顶部套接设有液压缸5，所述液压缸5底部贯穿定位架4顶部侧壁连接设有压板6，所述压板6底部连接设有夹紧吸盘7，所述支撑底板1顶部远离定位架4一侧滑动连接设有移动板8，所述移动板8内设有移动仓9，所述移动仓9内底部设有伸缩杆10，所述伸缩杆10顶部连接设有电机二11，所述电机二11端部连接设有固定块12，所述固定块12顶部连接设有电动推杆13，所述电动推杆13自由端与移动仓9内顶部连接设置，所述电机二11的动力输出端贯穿移动仓9侧壁连接设有打孔器14，所述支撑底板1内靠近移动板8设有转动仓15，所述转动仓15内转动连接设有螺纹杆16，所述支撑底板1内靠近转动仓15设有电机三17，所述电机三17的动力输出端贯穿转动仓15与螺纹杆16连接设置，所述螺纹杆16上滑动连接设有移动块18，所述移动块18顶部贯穿移动仓9与移动板8底部连接设置。

所述支撑腿2底部连接设有减震垫19，所述辅助支撑机构3包括连接环20、定向地脚21，所述定向地脚21顶部贯穿连接环20设有旋钮22，所述定向地脚21与连接环20通过螺纹连接，所述连接环20套接支撑脚设置，通过定向地脚21的设置可以对装置进行辅助支撑，当地面不够平整时可以通过旋钮22调整定向地脚21的高度从而对装置进行支撑，防止装置晃动，所述定位架4底部连接设有从动轮23，所述支撑底板1顶部匹配从动轮23设有转动槽24，所述支撑底板1内靠近转动槽24设有电机一25，所述电机一25的动力输出端贯穿转动槽24侧壁设有驱动轮26，所述驱动轮26与从动轮23啮合设置，通过电机一25的设置方便通过电机一25驱动定位架4进行转动，从而调节待加工机械手臂的朝向，进行打孔，所述定位架4内底部连接设有保护垫27，通过保护垫27的设置防止对装置表面造成擦伤，所述夹紧吸盘7顶部延伸至压板6内连接设有弹簧伸缩柱28，通过弹簧伸缩柱28的设置使得夹紧吸盘7对机械手臂进行固定时具有一定的缓冲空间，防止对机械手臂表面擦伤，所述移动板8顶部连接设有风机29、集尘盒30，所述移动板8朝向定位架4一侧转动连接设有吸尘罩31，所述吸尘罩31通过气管与风机29连接设置，所述风机29输出端与集尘盒30连接设置，通过风机29的设置可以对钻孔过程产生的废渣进行吸收，减少废渣的飞溅，防止污染。

本实用新型在具体实施时，根据装置放置地面平整程度手动扭动旋钮22从而调整定位，定位完成后将机械手臂放置于定位架4缺口内，启动液压缸5，使得夹紧吸盘7下移与机械手臂接触，此时启动电动推杆13可以调整电机二11的高度，从而调整打孔位置，启动电机三17使得打孔器14靠近机械手臂移动，启动电机二11与风机29对机械手臂进行打孔，吸尘罩31吸收打孔产生的碎屑粉末，减少污染，打孔完毕后，当需要调整打孔位置时，启动电机一25使得定位架4转动即可调整机械手臂朝向重新进行打孔，打孔完毕后启动液压缸5收回夹紧吸盘7，取下机械手臂即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)底部连接设有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上套接设有辅助支撑机构(3)，所述支撑底板(1)顶部一侧转动连接设有定位架(4)，所述定位架(4)截面为匚形，所述定位架(4)顶部套接设有液压缸(5)，所述液压缸(5)底部贯穿定位架(4)顶部侧壁连接设有压板(6)，所述压板(6)底部连接设有夹紧吸盘(7)，所述支撑底板(1)顶部远离定位架(4)一侧滑动连接设有移动板(8)，所述移动板(8)内设有移动仓(9)，所述移动仓(9)内底部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)顶部连接设有电机二(11)，所述电机二(11)端部连接设有固定块(12)，所述固定块(12)顶部连接设有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)自由端与移动仓(9)内顶部连接设置，所述电机二(11)的动力输出端贯穿移动仓(9)侧壁连接设有打孔器(14)，所述支撑底板(1)内靠近移动板(8)设有转动仓(15)，所述转动仓(15)内转动连接设有螺纹杆(16)，所述支撑底板(1)内靠近转动仓(15)设有电机三(17)，所述电机三(17)的动力输出端贯穿转动仓(15)与螺纹杆(16)连接设置，所述螺纹杆(16)上滑动连接设有移动块(18)，所述移动块(18)顶部贯穿移动仓(9)与移动板(8)底部连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述支撑腿(2)底部连接设有减震垫(19)，所述辅助支撑机构(3)包括连接环(20)、定向地脚(21)，所述定向地脚(21)顶部贯穿连接环(20)设有旋钮(22)，所述定向地脚(21)与连接环(20)通过螺纹连接，所述连接环(20)套接支撑脚设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述定位架(4)底部连接设有从动轮(23)，所述支撑底板(1)顶部匹配从动轮(23)设有转动槽(24)，所述支撑底板(1)内靠近转动槽(24)设有电机一(25)，所述电机一(25)的动力输出端贯穿转动槽(24)侧壁设有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)与从动轮(23)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述定位架(4)内底部连接设有保护垫(27)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述夹紧吸盘(7)顶部延伸至压板(6)内连接设有弹簧伸缩柱(28)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述移动板(8)顶部连接设有风机(29)、集尘盒(30)，所述移动板(8)朝向定位架(4)一侧转动连接设有吸尘罩(31)，所述吸尘罩(31)通过气管与风机(29)连接设置，所述风机(29)输出端与集尘盒(30)连接设置。

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