CN211729226U - 一种用于物料运输的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，运输车四周均安装有防护机构，防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；设有防护机构，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

Description

一种用于物料运输的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有在物料运输领域中，一般也是采用吸盘机械手吸住物料进行匀速，但是，现有的物料运输吸盘机械手，由于机械手的运动死角，从而对其工作角度造成了一定的限制，降低了工作灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物料运输的吸盘机械手，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，所述机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，所述运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，所述运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，驱动电机固定安装于运输车上，所述驱动电机的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上表面水平转动安装有丝杆，所述正反转电机驱动连接丝杆，所述丝杆上套设有安装块，所述安装块上开设有供丝杆螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块与安装板上表面滑动连接，所述机械手本体固定安装于安装块顶部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述运输车底部为用于驱动装置运动的履带驱动组件。

在一种可选方案中：所述安装板底部两侧均固定有支撑腿，支撑腿与运输车顶部滑动连接。

在一种可选方案中：所述安装块底部固定有滑块，所述安装板上表面开设有与滑块滑动连接的滑槽。

在一种可选方案中：所述运输车四周均安装有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，所述U型防护杆铰接与运输车侧壁上，U型防护杆上布设有防护网，所述电动推杆一端与运输车上表面铰接，电动推杆另一端与U型防护杆铰接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，驱动电机带动安装板转动，安装板带动机械手本体转动，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，启动正反转电机，正反转电机带动丝杆转动，丝杆通过安装块带动机械手本体移动，从而能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；

2、设有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，在运输移动时，通过电动推杆伸长，使得U型防护杆向远离运输车一侧转动，扩大防护面积，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中运动机构的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-运输车、2-安装板、3-丝杆、4-安装块、5-机械手本体、6-吸盘组件、7-滑块、8-正反转电机、9-驱动电机、10-支撑腿、11-真空泵、12-吸气管、13-履带驱动组件、14-U型防护杆、15-电动推杆。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车 1以及安装于运输车1上的机械手本体5，所述运输车1底部为用于驱动装置运动的履带驱动组件13，所述机械手本体5的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件6，所述运输车1上还安装有真空泵11，真空泵11通过吸气管12与吸盘组件6连接，以上为现有技术，在此不在赘述，所述运输车1上还安装有用于驱动机械手本体5运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机9、安装板2、正反转电机8、丝杆3和安装块4，驱动电机9固定安装于运输车1上，本实施例中，所述驱动电机9优选通过螺栓固定安装于运输车1上，所述驱动电机9的输出轴上固定安装有安装板2，进一步的，所述安装板2底部两侧均固定有支撑腿10，支撑腿10与运输车1顶部滑动连接，本实施例中，所述运输车1顶部开设有供支撑腿10滑动的环形槽，所述安装板2上表面水平转动安装有丝杆3，所述正反转电机8驱动连接丝杆3，本实施例中，所述正反转电机8的输出轴通过联轴器与丝杆3一端固定连接，所述正反转电机8通过螺丝安装于运输车1上，所述丝杆3上套设有安装块4，所述安装块4上开设有供丝杆3螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块4与安装板2上表面滑动连接，所述安装块4底部固定有滑块7，所述安装板2上表面开设有与滑块7滑动连接的滑槽，所述机械手本体5固定安装于安装块4顶部，工作时，启动驱动电机9，驱动电机9带动安装板2转动，安装板2带动机械手本体5转动，能够360度全方位调整机械手的工作角度，避免了机械手本体5的机械运动死角，启动正反转电机8，正反转电机8带动丝杆3转动，丝杆3通过安装块4带动机械手本体5移动，从而能够扩大机械手本体5 的工作区间范围，提高工作效率，所述运输车1上安装有用于供电的蓄电池(图中未示出)。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了减少在运输时，由于各种问题导致物料掉落，从而损坏物料的问题，所述运输车1四周均安装有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆14、防护网和电动推杆15，所述U型防护杆14 铰接与运输车1侧壁上，U型防护杆14上布设有防护网，所述电动推杆15一端与运输车 1上表面铰接，电动推杆15另一端与U型防护杆14铰接，在运输移动时，通过电动推杆 15伸长，使得U型防护杆14向远离运输车1一侧转动，扩大防护面积，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

本实用新型的工作原理是：工作时，启动驱动电机9，驱动电机9带动安装板2转动，安装板2带动机械手本体5转动，能够360度全方位调整机械手的工作角度，避免了机械手本体5的机械运动死角，启动正反转电机8，正反转电机8带动丝杆3转动，丝杆3通过安装块4带动机械手本体5移动，从而能够扩大机械手本体5的工作区间范围，提高工作效率，在运输移动时，通过电动推杆15伸长，使得U型防护杆14向远离运输车1一侧转动，扩大防护面积，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车(1)以及安装于运输车(1)上的机械手本体(5)，所述机械手本体(5)的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件(6)，所述运输车(1)上还安装有真空泵(11)，真空泵(11)通过吸气管(12)与吸盘组件(6)连接，其特征在于，所述运输车(1)上还安装有用于驱动机械手本体(5)运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机(9)、安装板(2)、正反转电机(8)、丝杆(3)和安装块(4)，驱动电机(9)固定安装于运输车(1)上，所述驱动电机(9)的输出轴上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上表面水平转动安装有丝杆(3)，所述正反转电机(8)驱动连接丝杆(3)，所述丝杆(3)上套设有安装块(4)，所述安装块(4)上开设有供丝杆(3)螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块(4)与安装板(2)上表面滑动连接，所述机械手本体(5)固定安装于安装块(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述运输车(1)底部为用于驱动装置运动的履带驱动组件(13)。

3.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述安装板(2)底部两侧均固定有支撑腿(10)，支撑腿(10)与运输车(1)顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述安装块(4)底部固定有滑块(7)，所述安装板(2)上表面开设有与滑块(7)滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述运输车(1)四周均安装有防护机构，所述防护机构包括U型防护杆(14)、防护网和电动推杆(15)，所述U型防护杆(14)铰接与运输车(1)侧壁上，U型防护杆(14)上布设有防护网，所述电动推杆(15)一端与运输车(1)上表面铰接，电动推杆(15)另一端与U型防护杆(14)铰接。

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