CN210589288U

CN210589288U - 一种可升降的机械臂机构

Info

Publication number: CN210589288U
Application number: CN201921632210.7U
Authority: CN
Inventors: 江政; 陈志远; 杜燕飞; 刘起宇; 高桐; 王玉鑫; 华琪
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括安装座和工作台板，所述工作台板的侧边设置安装座，安装座的上方安装机械臂组件；所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头，轴电机的上方连接轴转座，轴转座的侧边连接轴转座，轴转座的上方安装轴大臂。本实用新型一种可升降的机械臂机构，通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，伸缩装置带动工作头上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化。

Description

一种可升降的机械臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂机构技术领域，具体为一种可升降的机械臂机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的一些机器手，结构复杂，结构不是很稳定，且灵敏度不是很高，工作效率还有待提高，且机械操作头无法进行升降，无法满足不同高度的物件进行操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的机械臂机构，通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，伸缩装置带动工作头上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的机械臂机构，包括安装座和工作台板，所述工作台板的侧边设置安装座，安装座的上方安装机械臂组件。

所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头，轴电机的上方连接轴转座，轴转座的侧边连接轴转座，轴转座的上方安装轴大臂，轴大臂的上方连接连接轴，连接轴的侧边设置轴减速机，连接轴的上方连接轴小臂，轴小臂上端设置轴手腕体，轴手腕体的前端安装夹持头，夹持头内设置伸缩装置。

所述伸缩装置包括气缸、伸缩柱杆、连接座和工作臂，气缸的下方连接伸缩柱杆，伸缩柱杆的底端安装连接座，连接座的下方安装工作臂。

优选的，所述轴电机底端由紧固螺母固定安装于安装座的上方，且通过轴转座和轴减速机与轴大臂连接。

优选的，所述轴小臂与轴手腕体之间由连接轴连接，且连接轴侧边均安装轴减速机。

优选的，所述轴手腕体前端开设U型夹持头，夹持头内固定伸缩装置的气缸。

优选的，所述工作臂包括调节阀、弧形杆、工作头和安装套，弧形杆一端安装调节阀，弧形杆底端连接工作头，工作头上包覆安装套。

优选的，所述工作臂通过气缸和伸缩柱杆与机械臂组件活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种可升降的机械臂机构，轴电机底端由紧固螺母固定安装于安装座的上方，且通过轴转座和轴减速机与轴大臂连接，轴小臂与轴手腕体之间由连接轴连接，且连接轴侧边均安装轴减速机，通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率。

本实用新型一种可升降的机械臂机构，轴手腕体前端开设U型夹持头，夹持头内固定伸缩装置的气缸，工作臂包括调节阀、弧形杆、工作头和安装套，弧形杆一端安装调节阀，弧形杆底端连接工作头，工作头上包覆安装套，工作臂通过气缸和伸缩柱杆与机械臂组件活动连接，伸缩装置带动工作头上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂组件结构侧视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的伸缩装置结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩装置伸缩示意图；

图中：1、安装座；2、工作台板；3、机械臂组件；31、轴电机；32、轴转座；33、轴减速机；34、轴大臂；35、轴小臂；36、连接轴；37、轴手腕体；38、夹持头；4、伸缩装置；41、气缸；42、伸缩柱杆；43、连接座；44、工作臂；441、调节阀；442、弧形杆；443、工作头；444、安装套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可升降的机械臂机构，包括安装座1和工作台板2，工作台板2的侧边设置安装座1，安装座1的上方安装机械臂组件3，机械臂组件3包括轴电机31、轴转座32、轴减速机33、轴大臂34、轴小臂35、连接轴36、轴手腕体37和夹持头38，轴电机31的上方连接轴转座32，轴转座32的侧边连接轴转座32，轴转座32的上方安装轴大臂34，轴大臂34的上方连接连接轴36，连接轴36的侧边设置轴减速机33，连接轴36的上方连接轴小臂35，轴小臂35上端设置轴手腕体37，轴手腕体37的前端安装夹持头38，夹持头38内设置伸缩装置4，轴电机31底端由紧固螺母固定安装于安装座1的上方，且通过轴转座32和轴减速机33与轴大臂34连接，轴小臂35与轴手腕体37之间由连接轴36连接，且连接轴36侧边均安装轴减速机33，通过控制轴大臂34、轴小臂35和轴手腕体37，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率。

请参阅图3-5，伸缩装置4包括气缸41、伸缩柱杆42、连接座43和工作臂44，气缸41的下方连接伸缩柱杆42，伸缩柱杆42的底端安装连接座43，连接座43的下方安装工作臂44，轴手腕体37前端开设U型夹持头38，夹持头38内固定伸缩装置4的气缸41，工作臂44包括调节阀441、弧形杆442、工作头443和安装套444，弧形杆442一端安装调节阀441，弧形杆442底端连接工作头443，工作头443上包覆安装套444，工作臂44通过气缸41和伸缩柱杆42与机械臂组件3活动连接，伸缩装置4带动工作头443上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化。

综上所述：本实用新型可升降的机械臂机构，轴电机31底端由紧固螺母固定安装于安装座1的上方，且通过轴转座32和轴减速机33与轴大臂34连接，轴小臂35与轴手腕体37之间由连接轴36连接，且连接轴36侧边均安装轴减速机33，通过控制轴大臂34、轴小臂35和轴手腕体37，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，轴手腕体37前端开设U型夹持头38，夹持头38内固定伸缩装置4的气缸41，工作臂44包括调节阀441、弧形杆442、工作头443和安装套444，弧形杆442一端安装调节阀441，弧形杆442底端连接工作头443，工作头443上包覆安装套444，工作臂44通过气缸41和伸缩柱杆42与机械臂组件3活动连接，伸缩装置4带动工作头443上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可升降的机械臂机构，包括安装座（1）和工作台板（2），其特征在于：所述工作台板（2）的侧边设置安装座（1），安装座（1）的上方安装机械臂组件（3）；

所述机械臂组件（3）包括轴电机（31）、轴转座（32）、轴减速机（33）、轴大臂（34）、轴小臂（35）、连接轴（36）、轴手腕体（37）和夹持头（38），轴电机（31）的上方连接轴转座（32），轴转座（32）的侧边连接轴转座（32），轴转座（32）的上方安装轴大臂（34），轴大臂（34）的上方连接连接轴（36），连接轴（36）的侧边设置轴减速机（33），连接轴（36）的上方连接轴小臂（35），轴小臂（35）上端设置轴手腕体（37），轴手腕体（37）的前端安装夹持头（38），夹持头（38）内设置伸缩装置（4）；

所述伸缩装置（4）包括气缸（41）、伸缩柱杆（42）、连接座（43）和工作臂（44），气缸（41）的下方连接伸缩柱杆（42），伸缩柱杆（42）的底端安装连接座（43），连接座（43）的下方安装工作臂（44）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述轴电机（31）底端由紧固螺母固定安装于安装座（1）的上方，且通过轴转座（32）和轴减速机（33）与轴大臂（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述轴小臂（35）与轴手腕体（37）之间由连接轴（36）连接，且连接轴（36）侧边均安装轴减速机（33）。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述轴手腕体（37）前端开设U型夹持头（38），夹持头（38）内固定伸缩装置（4）的气缸（41）。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述工作臂（44）包括调节阀（441）、弧形杆（442）、工作头（443）和安装套（444），弧形杆（442）一端安装调节阀（441），弧形杆（442）底端连接工作头（443），工作头（443）上包覆安装套（444）。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述工作臂（44）通过气缸（41）和伸缩柱杆（42）与机械臂组件（3）活动连接。