CN212859507U - 一种仿生机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿生机械爪，包括下安装板及设置于其上表面边缘位置处的多个杠杆结构支点，所述杠杆结构支点处转动连接有机械抓手，所述下安装板上表面的中心位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有螺杆。有益效果是：通过电机带动螺杆的转动，使得所述螺杆与所述内螺纹结构体内螺纹配合，在螺杆转动时，会带动所述电机及所述下安装板整体向上移动，从而控制所述机械抓手合紧，用于对物体进行抓取；同理，在螺杆转动时，会带动所述电机及所述下安装板整体向下移动，从而控制所述机械抓手松开，用于对物体进行放下，结构简单，多个机械抓手对称设置，抓取放下稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种仿生机械爪。
背景技术
机械手是一种机械装置，外形如手状，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有机械手的灵活性较差，影响使用效果，进而影响了工业应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种仿生机械爪，通过电机带动螺杆的转动，使得所述螺杆与所述内螺纹结构体内螺纹配合，在螺杆转动时，会带动所述电机及所述下安装板整体上移或下降，抓取及放下的稳定性高。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种仿生机械爪，包括下安装板及设置于其上表面边缘位置处的多个杠杆结构支点，所述杠杆结构支点处转动连接有机械抓手，所述下安装板上表面的中心位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有螺杆。
所述下安装板的上方设有中安装板，所述中安装板底部边缘位置处设置有与杠杆结构支点相对应的多个连接部，所述机械抓手顶部与连接板结构的一端转动连接，所述连接板结构远离所述机械抓手的一端与所述连接部转动配合，所述中安装板上表面的中心位置处固定安装有内螺纹结构体，所述螺杆远离所述电机的一端贯穿所述中安装板表面，并延伸至与所述内螺纹结构体内螺纹配合。
进一步的，所述中安装板上表面的边缘位置处通过多个支撑柱连接有上安装板，所述支撑柱均匀分布在所述中安装板的外围。
进一步的，所述上安装板上表面的中央位置处固定安装有拉环。
进一步的，所述杠杆结构支点均匀分布在所述下安装板上表面的边缘位置处，所述连接部均匀分布在所述中安装板下表面的边缘位置处。
进一步的，所述机械抓手内侧通过侧板与所述杠杆结构支点转动连接，所述下安装板边缘设置有与所述侧板相配合的转动凹槽。
本实用新型的有益效果是：通过电机带动螺杆的转动，使得所述螺杆与所述内螺纹结构体内螺纹配合，在螺杆转动时，会带动所述电机及所述下安装板整体向上移动，从而控制所述机械抓手合紧，用于对物体进行抓取；同理，在螺杆转动时，会带动所述电机及所述下安装板整体向下移动，从而控制所述机械抓手松开，用于对物体进行放下，结构简单，多个机械抓手对称设置，抓取放下稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种仿生机械爪的示意图；
图2为一种仿生机械爪的结构示意图；
图3为一种仿生机械爪的俯视图。
图中：
1、下安装板；2、机械抓手；3、电机；4、杠杆结构支点；5、中安装板；6、内螺纹结构体；7、拉环；8、上安装板；9、支撑柱；10、连接板结构；11、螺杆；12、凹槽；13、侧板；14、连接部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的实施例，提供了一种仿生机械爪。
参照图1-3，根据本实用新型实施例的仿生机械爪，包括下安装板1及设置于其上表面边缘位置处的多个杠杆结构支点4，所述杠杆结构支点4处转动连接有机械抓手2，所述下安装板1上表面的中心位置处安装有电机3，所述电机3的输出端连接有螺杆11。
所述下安装板1的上方设有中安装板5，所述中安装板5底部边缘位置处设置有与杠杆结构支点4相对应的多个连接部14，所述机械抓手2顶部与连接板结构10的一端转动连接，所述连接板结构10远离所述机械抓手2的一端与所述连接部14转动配合，所述中安装板5上表面的中心位置处固定安装有内螺纹结构体6，所述螺杆11远离所述电机3的一端贯穿所述中安装板5表面，并延伸至与所述内螺纹结构体6内螺纹配合。
在一个实施例中，所述中安装板5上表面的边缘位置处通过多个支撑柱9连接有上安装板8，所述支撑柱9均匀分布在所述中安装板5的外围。
在一个实施例中，所述上安装板8上表面的中央位置处固定安装有拉环7。
在一个实施例中，所述杠杆结构支点4均匀分布在所述下安装板1上表面的边缘位置处，所述连接部14均匀分布在所述中安装板5下表面的边缘位置处。
在一个实施例中，所述机械抓手2内侧通过侧板13与所述杠杆结构支点4转动连接，所述下安装板1边缘设置有与所述侧板13相配合的转动凹槽12，通过设置的所述转动凹槽12，方便所述机械抓手2向内收缩与向外扩张。
如图1和图2所示，通过开启电机3，电机3带动螺杆11的转动，使得所述螺杆11与所述内螺纹结构体6内螺纹配合，在螺杆11转动时，会带动所述电机3及所述下安装板1整体向上移动，从而控制所述机械抓手2合紧，用于对物体进行抓取；同理，在螺杆11转动时，会带动所述电机3及所述下安装板1整体向下移动，从而控制所述机械抓手2松开，用于对物体进行放下。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种仿生机械爪，其特征在于，包括下安装板(1)及设置于其上表面边缘位置处的多个杠杆结构支点(4)，所述杠杆结构支点(4)处转动连接有机械抓手(2)，所述下安装板(1)上表面的中心位置处安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有螺杆(11)；
所述下安装板(1)的上方设有中安装板(5)，所述中安装板(5)底部边缘位置处设置有与杠杆结构支点(4)相对应的多个连接部(14)，所述机械抓手(2)顶部与连接板结构(10)的一端转动连接，所述连接板结构(10)远离所述机械抓手(2)的一端与所述连接部(14)转动配合，所述中安装板(5)上表面的中心位置处固定安装有内螺纹结构体(6)，所述螺杆(11)远离所述电机(3)的一端贯穿所述中安装板(5)表面，并延伸至与所述内螺纹结构体(6)内螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械爪，其特征在于，所述中安装板(5)上表面的边缘位置处通过多个支撑柱(9)连接有上安装板(8)，所述支撑柱(9)均匀分布在所述中安装板(5)的外围。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机械爪，其特征在于，所述上安装板(8)上表面的中央位置处固定安装有拉环(7)。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机械爪，其特征在于，所述杠杆结构支点(4)均匀分布在所述下安装板(1)上表面的边缘位置处，所述连接部(14)均匀分布在所述中安装板(5)下表面的边缘位置处。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机械爪，其特征在于，所述机械抓手(2)内侧通过侧板(13)与所述杠杆结构支点(4)转动连接，所述下安装板(1)边缘设置有与所述侧板(13)相配合的转动凹槽(12)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021326312.9U patent/CN212859507U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
| CN116873442B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-10 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
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