CN209831646U - 一种快速抓取工件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速抓取工件的机械手，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手，此外所述的抓手替代为固定块，固定块连接侧板，侧板上安装第三气缸，第三气缸外固定第二气缸，第二气缸与夹爪相连。本装置的结构相对简单，安装方便，可以从水平方向或竖直方向将工件夹取，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设计技术领域，特别是涉及一种快速抓取工件的机械手。
背景技术
在现有技术中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。复杂的机械手可执行动作多，但是其制造成本和使用配套也复杂，对小企业而言，升级换代成本较高，不适合简单单一重复操作的人工替换，对此，工程师一般通过简化机械手设计，通过简单功能的实现，解决工件的抓取问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速抓取工件的机械手，整体结构简单，制造成本低，可以实现工件从水平方向或竖直方向的抓取。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种快速抓取工件的机械手，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手。
进一步的，如上所述的抓手替代为固定块，固定块连接侧板，侧板上安装第三气缸，第三气缸外固定第二气缸，第二气缸与夹爪相连。
进一步的，如上所述的下板上对称安装支撑杆，支撑杆之间还设有限位槽。
进一步的，如上所述的限位槽中放置第五气缸。
进一步的，如上所述的中间板外侧安装横板，横板向外延伸将支撑杆包围。
进一步的，如上所述的第一气缸和第三气缸均为升降气缸，第五气缸为水平移动的气缸，第二和第四气缸均为用于夹紧和松开工件的气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构相对简单，安装方便，可以从水平方向或竖直方向将工件夹取，效率高，在竖直方向采用两级气缸下降，避免抓取工件时下降速度过快而触碰到传送机构，造成不必要的设备磨损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抓手结构分解图；
图3为本实用新型的夹爪结构图；
图4为本实用新型的夹爪分解示意图。
附图中的标记为：1.底座；2.抓手；3.中间板；4.支撑板；5.第一气缸；6.横板；7.立柱；8.固定块；9.侧板；10.夹爪；11.第二气缸；12.第三气缸；21.第四气缸；22.卡盘；23.减速电机；24.安装板；25.下板；26.支撑杆；27.第五气缸；28.限位槽。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-4所示，本实用新型的一种快速抓取工件的机械手，包括底座1，底座1上安装立柱7，立柱7上固定支撑板4，支撑板4上设有第一气缸5，所述的第一气缸5伸缩杆向下连接中间板3，第一气缸5的伸缩杆升降使中间板3升降，中间板3下部固定下板25，所述的下板25一端连接第五气缸27，第五气缸27的伸缩杆穿过下板25并与安装板24相连接，第五气缸27的伸缩杆前后移动使安装板24水平移动，安装板24上固定有减速电机23，减速电机23的旋转盘与卡盘22相连，旋转盘在减速电机23的驱动下低速转动，卡盘22上固定第四气缸21，第四气缸21外接抓手2，控制抓手2的夹紧或松开。
进一步的，将所述的抓手2替代为固定块8，卡盘22与固定块8相连，固定块8连接侧板9，侧板9上安装第三气缸12，第三气缸12外固定第二气缸11，第二气缸11与夹爪10相连，第三气缸12升降使第二气缸11的高度进行微调，第二气缸11控制夹爪10的抓取动作。
进一步的，对上述两种水平和竖直方向抓取工件的操作方式而言，所述的下板25上对称安装支撑杆26，支撑杆26之间还设有限位槽28，在所述的限位槽28中放置第五气缸27。所述的中间板3外侧安装横板6，横板6向外延伸将支撑杆26包围，起到防护的作用。
进一步的，所述的第一气缸5和第三气缸12均为升降气缸，第五气缸27为水平移动的气缸，第二和第四气缸21均为用于夹紧和松开工件的气缸。
本实用新型装置中，将机械手安装在工件传送带一侧，如图1所示，该结构可以从水平方向对工件进行夹取，将抓手2替换为如图3所示的结构并与卡盘22固定后，由于增加了第三气缸12用于升降，作为高度调节的二级动力机构，能够有效的低速运行，不至于受限于下降速度快，触碰到传送带造成夹爪10损坏。
本实用新型装置中，机械手配套使用的控制软件、气缸、电机等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种快速抓取工件的机械手，其特征在于，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手。
2.根据权利要求1所述的快速抓取工件的机械手，其特征在于，所述的抓手替代为固定块，固定块连接侧板，侧板上安装第三气缸，第三气缸外固定第二气缸，第二气缸与夹爪相连。
3.根据权利要求1或2所述的快速抓取工件的机械手，其特征在于，所述的下板上对称安装支撑杆，支撑杆之间还设有限位槽。
4.根据权利要求3所述的快速抓取工件的机械手，其特征在于，所述的限位槽中放置第五气缸。
5.根据权利要求4所述的快速抓取工件的机械手，其特征在于，所述的中间板外侧安装横板，横板向外延伸将支撑杆包围。
6.根据权利要求5所述的快速抓取工件的机械手，其特征在于，所述的第一气缸和第三气缸均为升降气缸，第五气缸为水平移动的气缸，第二和第四气缸均为用于夹紧和松开工件的气缸。
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2019
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