CN219027506U - 一种机器人机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械手，涉及机械手技术领域，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒和底座之间设置有用于调节安装盒的调节组件，所述安装盒的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板，所述安装盒上设置有用于驱使两所述夹板进行移动的驱动组件，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有连接盘，连接盘上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端与安装盒固定连接。本实用新型提供的一种机器人机械手，通过利用对两夹板之间距离的调节，使得两夹板能够夹持不同大小的物品，从而便了工作人员对机械手的夹持范围进行调节，进而在一定程度上提高了整个机械手的适配性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机器人机械手。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
然而在使用机械手对物品进行夹持作业时，由于机械手的张开范围有限，导致当物品规格相差较大时，需要工作人员对机械手进行更换之后，才能够对较大规格的物品进行夹持，由于整个对机械手的更换过程较为繁琐，因此不仅在一定程度上增加了工作人员的工作量，而且还在一定程度上降低了机械手对不同规格物品夹持的适配性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒和底座之间设置有用于调节安装盒的调节组件，所述安装盒的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板，所述安装盒上设置有用于驱使两所述夹板进行移动的驱动组件。
进一步地，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定安装有连接盘，所述连接盘上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与安装盒固定连接。
进一步地，所述驱动组件包括通过一框架固定安装在安装盒上的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端转动连接在所述安装盒上，所述丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹段，两所述夹板分别螺纹连接在两所述螺纹段上。
进一步地，两所述夹板彼此相靠近的一侧均滑动设置有缓冲板，所述缓冲板与夹板之间设置有多个弹性件。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与夹板和缓冲板固定连接。
进一步地，所述夹板靠近缓冲板的一端固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的输出端均与缓冲板固定连接，各所述弹簧一一对应地套设在各所述伸缩杆上。
进一步地，两所述缓冲板彼此相靠近的一侧均开设有多个防滑条纹。
在上述技术方案中，本实用新型提供一种机器人机械手，具备以下有益效果：当需要使用机械手对不同大小的物品进行搬运时，利用调节组件，对安装盒的位置进行调节，当安装盒调节到合适的位置之后，利用安装盒上的驱动组件，使得两夹板能够在驱动组件的作用下进行移动，从而使得带需要搬运的物品能够被夹持在两个夹板之间，从而完成对物品的搬运，通过利用对两夹板之间距离的调节，使得两夹板能够夹持不同大小的物品，从而便了工作人员对机械手的夹持范围进行调节，进而在一定程度上提高了整个机械手的适配性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的图1的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的图2中A处的结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、调节组件；21、转盘；22、第一液压缸；23、连接盘；24、第二液压缸；31、安装盒；32、框架；33、电机；34、丝杆；35、夹板；36、缓冲板；361、防滑条纹；37、弹性件；38、伸缩杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的，包括底座1和设置在底座1上的安装盒31，安装盒31和底座1之间设置有用于调节安装盒31的调节组件2，安装盒31的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板35，安装盒31上设置有用于驱使两夹板35进行移动的驱动组件；当需要使用机械手对不同大小的物品进行搬运时，利用调节组件2，对安装盒31的位置进行调节，当安装盒31调节到合适的位置之后，利用安装盒31上的驱动组件，使得两夹板35能够在驱动组件的作用下进行移动，从而使得带需要搬运的物品能够被夹持在两个夹板35之间，从而完成对物品的搬运，通过利用对两夹板35之间距离的调节，使得两夹板35能够夹持不同大小的物品，从而便了工作人员对机械手的夹持范围进行调节，进而在一定程度上提高了整个机械手的适配性。
具体的，底座1上转动连接有转盘21，转盘21上固定安装有第一液压缸22，第一液压缸22的输出端固定安装有连接盘23，连接盘23上固定安装有第二液压缸24，第二液压缸24的输出端与安装盒31固定连接；当需要对安装盒31的位置进行调节时，打开第一液压缸22，使得连接盘23上的第二液压缸24能够在第一液压缸22的作用下进行竖向上的调节，当连接盘23上的第二液压缸24调节到适当的高度之后，打开第一液压缸22，使得安装盒31能够在第二液压缸24的作用下进行横向上的调节，并且利用转盘21，起到了能够对安装盒31进行角度调节作用。
具体的，驱动组件包括通过一框架32固定安装在安装盒31上的电机33，电机33的输出端固定连接有丝杆34，丝杆34远离电机33的一端转动连接在安装盒31上，丝杆34上开设有两段旋向相反的螺纹段，两夹板35分别螺纹连接在两螺纹段上；当安装盒31调节到适当的位置之后，打开安装盒31与框架32之间的电机33，使得丝杆34能够在电机33的作用下进行转动，从而使得两个夹板35能够在丝杆34的作用下进行位置上的相对调节，而共线逆向滑动设置是指两个夹板35在丝杆34和电机33的作用下，能够往彼此相靠近或者彼此相远离的方向进行移动，进而能够对两夹板35进行调节，从而使得两夹板35能够根据需要对不同大小的物品进行夹持限位。
具体的，两夹板35彼此相靠近的一侧均滑动设置有缓冲板36，缓冲板36与夹板35之间设置有多个弹性件37；利用两夹板35上的缓冲板36，当在使用两夹板35对物品夹持限位时，使得两夹板35能够在弹性件37的作用进行缓冲，尽量避免了由于两夹板35在丝杆34的作用下，使得两夹板35对物品夹持时由于物品受到两夹板35的挤压，对物品造成损坏的情况发生。
具体的，弹性件37为弹簧，弹簧的两端分别与夹板35和缓冲板36固定连接；利用弹簧，使得缓冲板36能够在一定程度上对物品的夹持限位起到缓冲的效果。
具体的，夹板35靠近缓冲板36的一端固定连接有多个伸缩杆38，多个伸缩杆38的输出端均与缓冲板36固定连接，各弹簧一一对应地套设在各伸缩杆38上；利用伸缩杆38，起到了能够对弹簧进行限位的作用。
具体的，两缓冲板36彼此相靠近的一侧均开设有多个防滑条纹361；利用防滑条纹361，起到了能够增大两缓冲板36与物品接触面之间摩擦力的效果，从而提高了两缓冲板36对物品夹持限位时的稳定性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种机器人机械手，包括底座(1)和设置在底座(1)上的安装盒(31)，其特征在于，所述安装盒(31)和底座(1)之间设置有用于调节安装盒(31)的调节组件(2)，所述安装盒(31)的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板(35)，所述安装盒(31)上设置有用于驱使两所述夹板(35)进行移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述底座(1)上转动连接有转盘(21)，所述转盘(21)上固定安装有第一液压缸(22)，所述第一液压缸(22)的输出端固定安装有连接盘(23)，所述连接盘(23)上固定安装有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的输出端与安装盒(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述驱动组件包括通过一框架(32)固定安装在安装盒(31)上的电机(33)，所述电机(33)的输出端固定连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)远离电机(33)的一端转动连接在所述安装盒(31)上，所述丝杆(34)上开设有两段旋向相反的螺纹段，两所述夹板(35)分别螺纹连接在两所述螺纹段上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于，两所述夹板(35)彼此相靠近的一侧均滑动设置有缓冲板(36)，所述缓冲板(36)与夹板(35)之间设置有多个弹性件(37)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述弹性件(37)为弹簧，所述弹簧的两端分别与夹板(35)和缓冲板(36)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述夹板(35)靠近缓冲板(36)的一端固定连接有多个伸缩杆(38)，多个所述伸缩杆(38)的输出端均与缓冲板(36)固定连接，各所述弹簧一一对应地套设在各所述伸缩杆(38)上。
7.根据权利要求4所述的一种机器人机械手，其特征在于，两所述缓冲板(36)彼此相靠近的一侧均开设有多个防滑条纹(361)。
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2022
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