CN209954687U - 一种机械手用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人设备技术领域，具体为一种机械手用抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，所述安装板的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿安装板的外壁并与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板螺口内的螺纹为相反设置，两个所述移动板远离安装板的一端均固定连接有连接块，所述连接块远离移动板的一端固定连接有轴承，所述轴承内固定插设有转动板，所述转动板的一侧外壁上固定连接有支撑块。本实用新型可以对不同形状的物体进行夹持，适用的范围更广，灵活性强。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人设备技术领域，具体为一种机械手用抓取装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是现有的机械手用抓取装置不能够对不同物体的夹持进行转换，在夹持不同物体时需要进行更换，费时费力，具有一定的缺陷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手用抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，所述安装板的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿安装板的外壁并与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板螺口内的螺纹为相反设置，两个所述移动板远离安装板的一端均固定连接有连接块，所述连接块远离移动板的一端固定连接有轴承，所述轴承内固定插设有转动板，所述转动板的一侧外壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上滑动插设有卡杆，所述连接块上设有多个与卡杆对应的卡槽，所述卡杆靠近连接块的一端固定套接有卡套，所述卡杆远离卡套的一端固定连接有固定块，所述转动板的一侧固定连接有挤压板，所述转动板远离挤压板的一侧固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板远离转动板的一侧设有缓冲机构。
作为优选的，所述缓冲机构包括多个阻尼减震器与弧形缓冲板，所述弧形缓冲板与弧形卡板之间通过多个阻尼减震器固定连接。
作为优选的，两个所述移动板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个移动板相对的一侧固定连接。
作为优选的，所述卡杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡套和支撑块相抵。
作为优选的，两个所述挤压板远离转动板的一侧均固定连接有橡胶垫。
作为优选的，所述安装板上设有多个安装块，多个所述安装块上均设有安装口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先通过安装板上的安装块与机械手进行安装固定，然后打开伺服电机带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆转动的同时两个移动板进行移动从而带动挤压板移动进行抓取，在需要抓取不同形状的物体时可转动转动板在轴承上进行转动，使挤压板与弧形卡板之间进行转换，转动完成后松开卡杆，卡杆在弹簧的作用下自动回弹至连接块上的卡槽内实现转动板的固定。本实用新型可以对不同形状的物体进行夹持，适用的范围更广，灵活性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中A处结构示意图；
图中：1-安装板，2-伺服电机，3-螺纹杆，4-移动板，5-连接块，6-轴承，7-转动板，8-支撑块，9-卡杆，10-卡套，11-固定块，12-挤压板，13-弧形卡板，14-阻尼减震器，15-弧形缓冲板，16-伸缩杆，17-弹簧，18-安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用抓取装置，包括安装板1，用于与机械手进行安装，安装板1上设有滑槽，安装板1的一侧外壁固定连接有伺服电机2，用于带动螺纹杆3进行转动，伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，用于带动两个移动板4移动，螺纹杆3远离伺服电机2的一端贯穿安装板1的外壁并与滑槽内壁转动连接，螺纹杆3位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板4，用于带动转动板7移动，两个移动板4螺口内的螺纹为相反设置，两个移动板4远离安装板1的一端均固定连接有连接块5，用于安装轴承6，连接块5远离移动板4的一端固定连接有轴承6，用于转动转动板7，轴承6内固定插设有转动板7，用于安装挤压板12与弧形卡板13，转动板7的一侧外壁上固定连接有支撑块8，用于支撑卡杆9，支撑块8上滑动插设有卡杆9，用于固定转动板7转动位置，连接块5上设有多个与卡杆9对应的卡槽，卡杆9靠近连接块的一端固定套接有卡套10，用于防止卡杆9从支撑块8上脱落，卡杆9远离卡套10的一端固定连接有固定块11，转动板7的一侧固定连接有挤压板12，用于抓取矩形物体，转动板7远离挤压板12的一侧固定连接有弧形卡板13，用于抓取圆形物体，弧形卡板13远离转动板7的一侧设有缓冲机构，用于增加抓取时的缓冲力；进一步的，缓冲机构包括多个阻尼减震器14与弧形缓冲板15，弧形缓冲板15与弧形卡板13之间通过多个阻尼减震器14固定连接；进一步的，两个移动板4之间设有伸缩杆16，伸缩杆16的两端分别与两个移动板4相对的一侧固定连接，增加移动板4移动时的缓冲力；进一步的，卡杆9上套设有弹簧17，弹簧17的两端分别与卡套10和支撑块8相抵，方便卡杆9自动回弹至卡槽内；进一步的，两个挤压板12远离转动板7的一侧均固定连接有橡胶垫，增加抓取时的摩擦力，防止物体脱落；进一步的，安装板1上设有多个安装块18，多个安装块18上均设有安装口，方便进行安装。
工作原理：首先通过安装板1上的安装块与机械手进行安装固定，然后打开伺服电机2带动螺纹杆3进行转动，在螺纹杆3转动的同时两个移动板4进行移动从而带动挤压板12移动进行抓取，在需要抓取不同形状的物体时可转动转动板7在轴承6上进行转动，使挤压板12与弧形卡板13之间进行转换，转动完成后松开卡杆9，卡杆9在弹簧17的作用下自动回弹至连接块5上的卡槽内实现转动板7的固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手用抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上设有滑槽，所述安装板(1)的一侧外壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装板(1)的外壁并与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆(3)位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板(4)，两个所述移动板(4)螺口内的螺纹为相反设置，两个所述移动板(4)远离安装板(1)的一端均固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)远离移动板(4)的一端固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)内固定插设有转动板(7)，所述转动板(7)的一侧外壁上固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)上滑动插设有卡杆(9)，所述连接块(5)上设有多个与卡杆(9)对应的卡槽，所述卡杆(9)靠近连接块的一端固定套接有卡套(10)，所述卡杆(9)远离卡套(10)的一端固定连接有固定块(11)，所述转动板(7)的一侧固定连接有挤压板(12)，所述转动板(7)远离挤压板(12)的一侧固定连接有弧形卡板(13)，所述弧形卡板(13)远离转动板(7)的一侧设有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构包括多个阻尼减震器(14)与弧形缓冲板(15)，所述弧形缓冲板(15)与弧形卡板(13)之间通过多个阻尼减震器(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用抓取装置，其特征在于：两个所述移动板(4)之间设有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的两端分别与两个移动板(4)相对的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用抓取装置，其特征在于：所述卡杆(9)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端分别与卡套(10)和支撑块(8)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用抓取装置，其特征在于：两个所述挤压板(12)远离转动板(7)的一侧均固定连接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)上设有多个安装块(18)，多个所述安装块(18)上均设有安装口。
Priority Applications (1)
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| CN201920571342.7U CN209954687U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种机械手用抓取装置 |
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Publications (1)
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Family
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| CN201920571342.7U Active CN209954687U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种机械手用抓取装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111775168A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-16 | 宜兴市中川米业有限公司 | 一种码垛机器人 |
| CN113618760A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 维徕智能科技东台有限公司 | 一种基于工业机器人的自动上下料生产系统 |
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Cited By (3)
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| CN111775168A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-16 | 宜兴市中川米业有限公司 | 一种码垛机器人 |
| CN111775168B (zh) * | 2020-07-03 | 2022-11-04 | 宜兴市中川米业有限公司 | 一种码垛机器人 |
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