CN216229466U

CN216229466U - 一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手

Info

Publication number: CN216229466U
Application number: CN202122183875.8U
Authority: CN
Inventors: 向酌均
Original assignee: Individual
Current assignee: Chilli Automation System Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板。本实用新型通过电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、竖板、横板、挡板、夹板、第三电动伸缩杆、螺纹杆、滑槽、滑块、螺纹套、第四电动伸缩杆、安装槽和压力传感器相互配合，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

Description

一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落，为此，我们提出一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，具备防脱落的优点，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板，所述连接板底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两端均固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板的侧面嵌设有压力传感器，所述连接板底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有横板，所述横板的内腔滑动连接有挡板，所述挡板的内腔开设有安装槽，所述安装槽内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的另一端与横板内腔的右侧固定连接。

优选的，所述支撑杆的背面固定安装有电池箱，所述电池箱的背面开设有充电口。

优选的，所述支撑杆正面的中部固定安装有显示器，所述显示器的输入端与压力传感器的输出端电性连接。

优选的，所述支撑杆正面的下部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述凹槽内腔的顶部开设有滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块。

优选的，所述电机的顶部固定连接有固定块，所述固定块与顶板的左侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机，可以带动螺纹杆转动，利用滑槽和滑块，可以防止螺纹套转动，使得螺纹套在螺纹的作用下随着螺纹杆的转动而左右移动，从而可以带动连接板左右移动，利用固定板、竖板、夹板和第三电动伸缩杆，可以组成夹持机构，可以对轴承工件进行夹紧固定，利用压力传感器，可以检测夹板与轴承工件之间的压力，避免压力过大将轴承工件夹坏，利用横板、挡板、第四电动伸缩杆和安装槽，可以组成防掉落机构，可以防止轴承工件掉落下来，当需要将轴承工件放下的时候，控制第四电动伸缩杆收缩，使得挡板向右移动，可以避免挡板影响人们拿取轴承工件，然后控制第三电动伸缩杆收缩，方便人们使用，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、PLC控制器；3、显示器；4、电机；5、顶板；6、连接板；7、第一电动伸缩杆；8、第二电动伸缩杆；9、固定板；10、竖板；11、横板；12、挡板；13、夹板；14、第三电动伸缩杆；15、凹槽；16、螺纹杆；17、滑槽；18、滑块；19、螺纹套；20、第四电动伸缩杆；21、安装槽；22、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的支撑杆1、PLC控制器2、显示器3、电机4、顶板5、连接板6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、固定板9、竖板10、横板11、挡板12、夹板13、第三电动伸缩杆14、凹槽15、螺纹杆16、滑槽17、滑块18、螺纹套19、第四电动伸缩杆20、安装槽21和压力传感器22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆1，支撑杆1的顶部固定连接有顶板5，顶板5的底部开设有凹槽15，凹槽15的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆16，顶板5的左侧固定安装有电机4，电机4的输出轴与螺纹杆16固定连接，螺纹杆16的外表面螺纹连接有螺纹套19，螺纹套19的底部通过支架固定安装有连接板6，连接板6底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的底部固定连接有固定板9，固定板9底部的左右两端均固定连接有竖板10，竖板10的侧面固定连接有第三电动伸缩杆14，第三电动伸缩杆14的另一端固定连接有夹板13，夹板13的侧面嵌设有压力传感器22，连接板6底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的底部固定连接有横板11，横板11的内腔滑动连接有挡板12，挡板12的内腔开设有安装槽21，安装槽21内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆20，第四电动伸缩杆20的另一端与横板11内腔的右侧固定连接，支撑杆1的背面固定安装有电池箱，电池箱的背面开设有充电口，支撑杆1正面的中部固定安装有显示器3，显示器3的输入端与压力传感器22的输出端电性连接，支撑杆1正面的下部固定安装有PLC控制器2，PLC控制器2的输出端分别与电机4、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆14和第四电动伸缩杆20的输入端电性连接，凹槽15内腔的顶部开设有滑槽17，螺纹套19的顶部固定连接有滑块18，电机4的顶部固定连接有固定块，固定块与顶板5的左侧固定连接，通过电机4，可以带动螺纹杆16转动，利用滑槽17和滑块18，可以防止螺纹套19转动，使得螺纹套19在螺纹的作用下随着螺纹杆16的转动而左右移动，从而可以带动连接板6左右移动，利用固定板9、竖板10、夹板13和第三电动伸缩杆14，可以组成夹持机构，可以对轴承工件进行夹紧固定，利用压力传感器22，可以检测夹板13与轴承工件之间的压力，避免压力过大将轴承工件夹坏，利用横板11、挡板12、第四电动伸缩杆20和安装槽21，可以组成防掉落机构，可以防止轴承工件掉落下来，当需要将轴承工件放下的时候，控制第四电动伸缩杆20收缩，使得挡板12向右移动，可以避免挡板12影响人们拿取轴承工件，然后控制第三电动伸缩杆14收缩，方便人们使用，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

使用时，通过电机4，可以带动螺纹杆16转动，利用滑槽17和滑块18，可以防止螺纹套19转动，使得螺纹套19在螺纹的作用下随着螺纹杆16的转动而左右移动，从而可以带动连接板6左右移动，利用固定板9、竖板10、夹板13和第三电动伸缩杆14，可以组成夹持机构，可以对轴承工件进行夹紧固定，利用压力传感器22，可以检测夹板13与轴承工件之间的压力，避免压力过大将轴承工件夹坏，利用横板11、挡板12、第四电动伸缩杆20和安装槽21，可以组成防掉落机构，可以防止轴承工件掉落下来，当需要将轴承工件放下的时候，控制第四电动伸缩杆20收缩，使得挡板12向右移动，可以避免挡板12影响人们拿取轴承工件，然后控制第三电动伸缩杆14收缩，方便人们使用，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的顶部固定连接有顶板（5），所述顶板（5）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆（16），所述顶板（5）的左侧固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴与螺纹杆（16）固定连接，所述螺纹杆（16）的外表面螺纹连接有螺纹套（19），所述螺纹套（19）的底部通过支架固定安装有连接板（6），所述连接板（6）底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）底部的左右两端均固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的侧面固定连接有第三电动伸缩杆（14），所述第三电动伸缩杆（14）的另一端固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的侧面嵌设有压力传感器（22），所述连接板（6）底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的底部固定连接有横板（11），所述横板（11）的内腔滑动连接有挡板（12），所述挡板（12）的内腔开设有安装槽（21），所述安装槽（21）内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆（20），所述第四电动伸缩杆（20）的另一端与横板（11）内腔的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的背面固定安装有电池箱，所述电池箱的背面开设有充电口。

3.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的中部固定安装有显示器（3），所述显示器（3）的输入端与压力传感器（22）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的下部固定安装有PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）的输出端分别与电机（4）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第三电动伸缩杆（14）和第四电动伸缩杆（20）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述凹槽（15）内腔的顶部开设有滑槽（17），所述螺纹套（19）的顶部固定连接有滑块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述电机（4）的顶部固定连接有固定块，所述固定块与顶板（5）的左侧固定连接。