CN108145690A - 一种机械手式转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手式转移机构，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有底座，所述底座的内腔设置有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿设有旋转轴，所述旋转轴的前侧和后侧均与底座的内壁活动连接，所述齿轮的顶部和底部分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有伸缩杆。本发明通过设置机械手本体、底座、脚轮、第一滑杆、第一滑套、伸缩杆、齿轮、第二齿板、旋转轴、第一齿板、固定杆、第三滑套、第二滑杆、第二滑套、防滑块、限位板、通孔和连杆的配合使用，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题，该机械手式转移机构，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，值得推广。

Description

一种机械手式转移机构

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手式转移机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在日常生活中使用的越来越广泛，如中国专利公开了“一种机械手式转移机构”（专利号：CN201220183684.X），该专利包括机架，转动架，机械手，机械手包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由气缸A驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的气缸C，气缸C的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动臂由气缸B驱动摆动，本技术方案中机械手采用插销、插座的形式实现夹具抓取，采用气缸B和摆动臂实现夹具的单边燕尾与夹具固定板上的单燕尾槽的脱离，再通过气缸A使夹具与夹具固定板完全脱离，从而提高了机械手的移位定位精度和动作速度，避免了部件碰撞和损伤，提高使用可靠性，但是该专利在使用的过程中不方便移动，从而给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有机械手式转移机构的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手式转移机构，具备便于移动的优点，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手式转移机构，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有底座，所述底座的内腔设置有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿设有旋转轴，所述旋转轴的前侧和后侧均与底座的内壁活动连接，所述齿轮的顶部和底部分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧与底座的内壁固定连接，所述底座的内腔分别横向设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆位于第一齿板的顶部，所述第二滑杆位于第二齿板的底部，所述第一滑杆的表面套设有两个第一滑套，所述第一滑套的底部与第一齿板固定连接，所述第二滑杆的表面套设有两个第二滑套，所述第二滑套的顶部与第二齿板固定连接，所述第一齿板底部的左侧固定连接有固定杆，所述第二滑杆表面的左侧套设有第三滑套，所述第三滑套的底部和第二滑杆表面右侧的第二滑套的底部均固定连接有限位板，所述底座底部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔横向设置有连杆，所述连杆的表面套设有脚轮。

优选的，所述第一滑杆的两侧和第二滑杆的两侧均与底座的内壁固定连接，所述连杆的两侧均与通孔的内壁固定连接。

优选的，所述限位板的底部与底座内腔的底部滑动连接，所述限位板靠近脚轮一侧的底部固定连接有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一滑套的顶部与底座内腔的顶部滑动连接，所述旋转轴的前侧和后侧均通过轴承与底座的内壁活动连接。

优选的，所述第一滑套的中心处开设有与第一滑杆配合使用的第一开口，所述第二滑套和第三滑套的中心处均开设有与第二滑杆配合使用的第二开口。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆的侧面均呈矩形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机械手本体、底座、脚轮、第一滑杆、第一滑套、伸缩杆、齿轮、第二齿板、旋转轴、第一齿板、固定杆、第三滑套、第二滑杆、第二滑套、防滑块、限位板、通孔和连杆的配合使用，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题，该机械手式转移机构，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，值得推广。

2、本发明通过设置第一开口和第二开口，方便第一滑套、第二滑套和第三滑套左右滑动。

3、本发明通过设置通孔，方便连杆和脚轮进行安装。

4、本发明通过设置防滑块和防滑纹，增大了限位板与脚轮之间的摩擦力。

5、本发明通过设置轴承，方便旋转轴进行旋转。

6、本发明通过设置脚轮，方便该机械手移动位置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座的剖视图；

图3为本发明A的局部放大图。

图中：1机械手本体、2底座、3脚轮、4第一滑杆、5第一滑套、6伸缩杆、7齿轮、8第二齿板、9旋转轴、10第一齿板、11固定杆、12第三滑套、13第二滑杆、14第二滑套、15防滑块、16限位板、17通孔、18连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手式转移机构，包括机械手本体1，机械手本体1的底部固定连接有底座2，底座2的内腔设置有齿轮7，齿轮7的中心处贯穿设有旋转轴9，旋转轴9的前侧和后侧均与底座2的内壁活动连接，齿轮7的顶部和底部分别啮合有第一齿板10和第二齿板8，第一齿板10的右侧固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的右侧与底座2的内壁固定连接，底座2的内腔分别横向设置有第一滑杆4和第二滑杆13，第一滑杆4和第二滑杆13的侧面均呈矩形，第一滑杆4的两侧和第二滑杆13的两侧均与底座2的内壁固定连接，连杆18的两侧均与通孔17的内壁固定连接，第一滑杆4位于第一齿板10的顶部，第二滑杆13位于第二齿板8的底部，第一滑杆4的表面套设有两个第一滑套5，第一滑套5的顶部与底座2内腔的顶部滑动连接，旋转轴9的前侧和后侧均通过轴承与底座2的内壁活动连接，通过设置轴承，方便旋转轴9进行旋转，第一滑套5的底部与第一齿板10固定连接，第二滑杆13的表面套设有两个第二滑套14，第二滑套14的顶部与第二齿板8固定连接，第一齿板10底部的左侧固定连接有固定杆11，第二滑杆13表面的左侧套设有第三滑套12，第一滑套5的中心处开设有与第一滑杆4配合使用的第一开口，第二滑套14和第三滑套12的中心处均开设有与第二滑杆13配合使用的第二开口，通过设置第一开口和第二开口，方便第一滑套5、第二滑套14和第三滑套12左右滑动第三滑套12的底部和第二滑杆13表面右侧的第二滑套14的底部均固定连接有限位板16，限位板16的底部与底座2内腔的底部滑动连接，限位板16靠近脚轮3一侧的底部固定连接有防滑块15，防滑块15的表面设置有防滑纹，通过设置防滑块15和防滑纹，增大了限位板16与脚轮3之间的摩擦力，底座2底部的四角均开设有通孔17，通过设置通孔17，方便连杆18和脚轮3进行安装，通孔17的内腔横向设置有连杆18，连杆18的表面套设有脚轮3，通过设置脚轮3，方便该机械手移动位置，通过设置机械手本体1、底座2、脚轮3、第一滑杆4、第一滑套5、伸缩杆6、齿轮7、第二齿板8、旋转轴9、第一齿板10、固定杆11、第三滑套12、第二滑杆13、第二滑套14、防滑块15、限位板16、通孔17和连杆18的配合使用，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题，该机械手式转移机构，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，值得推广。

使用时，当需要移动位置时，直接推动机械手本体1即可，机械手本体1通过底座2带动脚轮3移动，当需要对机械手本体1的位置进行限定时，使用者通过外设控制器控制伸缩杆6的运行，伸缩杆6缩短的时候带动第一齿板10向右移动，第一齿板10通过齿轮7带动第二齿板8向左移动，第一齿板10通过固定杆11带动第三滑套12向右移动，第二齿板8带动第二滑套14向左移动，第二滑套14和第三滑套12均通过限位板16带动防滑块15向脚轮3靠近，当防滑块15与脚轮3完全接触时，即可限制脚轮3滚动，以此对机械手本体1的位置进行限定。

综上所述：该机械手式转移机构，通过设置机械手本体1、底座2、脚轮3、第一滑杆4、第一滑套5、伸缩杆6、齿轮7、第二齿板8、旋转轴9、第一齿板10、固定杆11、第三滑套12、第二滑杆13、第二滑套14、防滑块15、限位板16、通孔17和连杆18的配合使用，解决了现有的机械手式转移机构不便于移动的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手式转移机构，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体的底部固定连接有底座，所述底座的内腔设置有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿设有旋转轴，所述旋转轴的前侧和后侧均与底座的内壁活动连接，所述齿轮的顶部和底部分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧与底座的内壁固定连接，所述底座的内腔分别横向设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆位于第一齿板的顶部，所述第二滑杆位于第二齿板的底部，所述第一滑杆的表面套设有两个第一滑套，所述第一滑套的底部与第一齿板固定连接，所述第二滑杆的表面套设有两个第二滑套，所述第二滑套的顶部与第二齿板固定连接，所述第一齿板底部的左侧固定连接有固定杆，所述第二滑杆表面的左侧套设有第三滑套，所述第三滑套的底部和第二滑杆表面右侧的第二滑套的底部均固定连接有限位板，所述底座底部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔横向设置有连杆，所述连杆的表面套设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述第一滑杆的两侧和第二滑杆的两侧均与底座的内壁固定连接，所述连杆的两侧均与通孔的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述限位板的底部与底座内腔的底部滑动连接，所述限位板靠近脚轮一侧的底部固定连接有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述第一滑套的顶部与底座内腔的顶部滑动连接，所述旋转轴的前侧和后侧均通过轴承与底座的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述第一滑套的中心处开设有与第一滑杆配合使用的第一开口，所述第二滑套和第三滑套的中心处均开设有与第二滑杆配合使用的第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述第一滑杆和第二滑杆的侧面均呈矩形。