CN207709550U - 一种拉伸机的输送机械手用定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部延伸至卡槽的外部，所述底座顶部的左侧固定连接有固定板，固定板的右侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的右端延伸至滑槽的外部通过轴套固定连接有机械手，固定板右侧的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过电动伸缩杆的设置，可以带动定位板移动，同时定位板带动活动弹簧拉伸，通过定位板和夹紧板的配合，可以对工件进行夹紧，方便加工，减少工人劳动强度，同时解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题。

Description

一种拉伸机的输送机械手用定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种拉伸机的输送机械手用定位机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前在拉伸加工过程中，往往需要高强度地搬运工件，例如在加工电饭煲内部的碟状构件或者餐盘等工件时，需要由机械加工，但是目前普遍采用人工对工件进行定位，此类作业方式不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉伸机的输送机械手用定位机构，具备不需要人工对工件进行定位，减少给操作员带来的劳动强度，同时减少安全隐患的优点，解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部延伸至卡槽的外部，所述底座顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右端延伸至滑槽的外部通过轴套固定连接有机械手，所述固定板右侧的顶部固定连接有支撑板；

所述机械手的背面固定连接有连接板，所述连接板远离机械手的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接板的一端贯穿机械手并延伸至机械手的外部固定连接有定位板，所述机械手的正面固定连接有与定位板配合使用的夹紧板，所述定位板背面的两侧均固定连接有活动弹簧，所述活动弹簧远离定位板的一端与机械手的正面固定连接。

优选的，所述卡槽的内部固定连接有夹紧垫，所述夹紧垫与液压伸缩杆位于卡槽内部一端的表面相接触。

优选的，所述定位板的正面设置有保护垫，所述保护垫的背面与定位板的正面固定连接。

优选的，所述支撑板底部的左侧活动连接有调节杆，所述调节杆远离支撑板的一端活动连接有连接块，所述连接块的底部与机械手顶部的左侧固定连接。

优选的，所述支撑板底部的右侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部与机械手顶部的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆的设置，可以带动定位板移动，同时定位板带动活动弹簧拉伸，通过定位板和夹紧板的配合，可以对工件进行夹紧，方便加工，减少工人劳动强度，同时解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题；

2、本实用新型通过调节杆和连接块的设置，可以对机械手进行连接，通过连接弹簧的设置，减少机械手移动时产生的晃动，增加工作的稳定性，通过保护垫的设置，在对工件进行夹紧时可以对工件进行保护，防止出现损坏，通过夹紧垫的设置，可以增加液压伸缩杆与卡槽接触的稳定性，防止产生晃动，影响工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机械手局部俯视结构示意图。

图中：1底座、2卡槽、3液压伸缩杆、4固定板、5滑槽、6滑块、7机械手、8支撑板、9连接板、10电动伸缩杆、11定位板、12夹紧板、13活动弹簧、14夹紧垫、15保护垫、16调节杆、17连接块、18连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座1，底座1的顶部开设有卡槽2，卡槽2的内部固定连接有夹紧垫14，夹紧垫14与液压伸缩杆3位于卡槽2内部一端的表面相接触，通过夹紧垫14的设置，可以增加液压伸缩杆3与卡槽2接触的稳定性，防止产生晃动，影响工作的效率，卡槽2的内部设置有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的顶部延伸至卡槽2的外部，底座1顶部的左侧固定连接有固定板4，固定板4的右侧开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的右端延伸至滑槽5的外部通过轴套固定连接有机械手7，支撑板8底部的左侧活动连接有调节杆16，调节杆16远离支撑板8的一端活动连接有连接块17，连接块17的底部与机械手7顶部的左侧固定连接，通过调节杆16和连接块17的设置，可以对机械手7进行连接，支撑板8底部的右侧固定连接有连接弹簧18，连接弹簧18的底部与机械手7顶部的右侧固定连接，通过连接弹簧18的设置，减少机械手7移动时产生的晃动，增加工作的稳定性，固定板4右侧的顶部固定连接有支撑板8；

机械手7的背面固定连接有连接板9，连接板9远离机械手7的一侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10远离连接板9的一端贯穿机械手7并延伸至机械手7的外部固定连接有定位板11，定位板11的正面设置有保护垫15，保护垫15的背面与定位板11的正面固定连接，通过保护垫15的设置，在对工件进行夹紧时可以对工件进行保护，防止出现损坏，机械手7的正面固定连接有与定位板11配合使用的夹紧板12，定位板11背面的两侧均固定连接有活动弹簧13，活动弹簧13远离定位板11的一端与机械手7的正面固定连接，通过电动伸缩杆10的设置，可以带动定位板11移动，同时定位板11带动活动弹簧13拉伸，通过定位板11和夹紧板12的配合，可以对工件进行夹紧，方便加工，减少工人劳动强度，同时解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题。

使用时，当需要对工件进行夹紧时，通过液压伸缩杆3调节机械手7的高度，机械手7的左端带动滑块6在滑槽5内移动，同时调节杆16和连接弹簧18对机械手7进行支撑，当机械手7位置调整好时，电动伸缩杆10工作带动定位板11移动，通过定位板11与夹紧板12的配合对工件进行固定。

综上所述：该拉伸机的输送机械手用定位机构，通过机械手7、电动伸缩杆10、定位板11、夹紧板12和活动弹簧13的配合，解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的内部设置有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的顶部延伸至卡槽（2）的外部，所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的右侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的右端延伸至滑槽（5）的外部通过轴套固定连接有机械手（7），所述固定板（4）右侧的顶部固定连接有支撑板（8）；

所述机械手（7）的背面固定连接有连接板（9），所述连接板（9）远离机械手（7）的一侧固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）远离连接板（9）的一端贯穿机械手（7）并延伸至机械手（7）的外部固定连接有定位板（11），所述机械手（7）的正面固定连接有与定位板（11）配合使用的夹紧板（12），所述定位板（11）背面的两侧均固定连接有活动弹簧（13），所述活动弹簧（13）远离定位板（11）的一端与机械手（7）的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述卡槽（2）的内部固定连接有夹紧垫（14），所述夹紧垫（14）与液压伸缩杆（3）位于卡槽（2）内部一端的表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述定位板（11）的正面设置有保护垫（15），所述保护垫（15）的背面与定位板（11）的正面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述支撑板（8）底部的左侧活动连接有调节杆（16），所述调节杆（16）远离支撑板（8）的一端活动连接有连接块（17），所述连接块（17）的底部与机械手（7）顶部的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述支撑板（8）底部的右侧固定连接有连接弹簧（18），所述连接弹簧（18）的底部与机械手（7）顶部的右侧固定连接。