CN213916927U - 一种便于定位的汽车转轴组装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于定位的汽车转轴组装机械手，包括底板，所述底板上端固定安装有承载板，所述底板左右两端均固定安装有固定板，所述固定板上方活动设置有活动板，所述活动板上端固定安装有支撑体，所述支撑体前端固定安装有对称的箱体。该便于定位的汽车转轴组装机械手，通过设置第一丝杆和第二丝杆，实现了夹爪机械手稳定运动的效果，通过设置第一限位槽、第二限位槽和活动块，利于夹爪机械手的稳定运动，通过设置第二摄像头和工业触屏电脑，利于从俯视面对待组装部件的位置进行拍摄，方便夹爪机械手位置的调试工作，实现了快速定位，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于定位的汽车转轴组装机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
汽车转轴在组装过程中，需要使用机械手将转轴抓取到待组装的位置，现有的汽车转轴组装机械手稳定性不足，在工作时容易发生晃动，并且无法快速移动到待组装的位置，无法快速定位，为此，我们提出一种便于定位的汽车转轴组装机械手
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于定位的汽车转轴组装机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车转轴组装机械手稳定性不足，无法快速定位的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位的汽车转轴组装机械手，包括底板，所述底板上端固定安装有承载板，所述底板左右两端均固定安装有固定板，所述固定板上方活动设置有活动板，所述活动板上端固定安装有支撑体，所述支撑体前端固定安装有对称的箱体，所述箱体靠近底板中心的一端固定安装有第一摄像头，所述支撑体前后两端贯穿开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁活动设置有活动块，所述活动块下端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端固定安装有固定块，所述固定块下端固定安装有夹爪机械手。
优选的，所述固定块前端固定安装有外接体，所述外接体呈“L”形结构，所述外接体下端活动设置有第二摄像头，所述活动板靠近底板中心的一端固定安装有第三摄像头。
优选的，所述固定板上端四角边缘处固定安装有第一固定座，所述第一固定座靠近固定板中心的一端固定安装有光杆，所述活动板下端固定安装有对称的第一连接体，所述第一连接体下端固定安装有套管，所述套管内壁固定安装有橡胶套，所述橡胶套内壁与光杆外壁相贴合。
优选的，所述固定板上端固定安装有第二固定座和第一支撑座，所述第二固定座前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第二固定座固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆后端贯穿第一支撑座延伸至第一支撑座内部，所述活动板下端固定安装有第二连接体，所述第二连接体下端固定安装有第一滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座与第一丝杆相适配。
优选的，所述支撑体前端固定安装有工业触屏电脑，所述支撑体上端固定安装有第二电机、第三固定座和第二支撑座，所述第二电机的输出轴左端贯穿第三固定座固定连接有第二丝杆，所述活动块内壁固定安装有第二滚珠螺母座，所述第二滚珠螺母座与第二丝杆相适配，所述第二丝杆左端贯穿第二支撑座延伸至第二支撑座内部。
优选的，所述外接体下端固定安装有螺纹柱，所述第二摄像头上端固定开设有螺槽，所述螺纹柱与螺槽相适配，所述活动块左右两端贯穿开设有第二限位槽，所述第二限位槽与支撑体相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该便于定位的汽车转轴组装机械手，通过设置第一丝杆和第二丝杆，实现了夹爪机械手稳定运动的效果，通过设置第一限位槽、第二限位槽和活动块，利于夹爪机械手的稳定运动，通过设置第二摄像头和工业触屏电脑，利于从俯视面对待组装部件的位置进行拍摄，方便夹爪机械手位置的调试工作，实现了快速定位，使用方便；
2、该便于定位的汽车转轴组装机械手，通过设置第一摄像头和第三摄像头，实现了从多个面对待组装部件进行拍摄的效果，利于夹爪机械手的快速定位，螺纹柱和螺槽的设置，方便第二摄像头的快速拆装，便于组装和维护；
3、该便于定位的汽车转轴组装机械手，通过设置橡胶套和光杆，有效减小了套管随丝杆运动时对光杆的摩擦力，利于活动板的稳定运动，该组装机械手定位快速，调节方便，具有一定的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型螺纹柱和第二摄像头拆分结构示意图；
图3为本实用新型活动块结构示意图；
图4为本实用新型橡胶套放大结构示意图。
图中：1、底板；2、承载板；3、固定板；4、活动板；5、支撑体；6、箱体；7、第一摄像头；8、第一限位槽；9、活动块；10、电动缸；11、固定块；12、夹爪机械手；13、外接体；14、第二摄像头；15、第三摄像头；16、第一固定座；17、光杆；18、第一连接体；19、套管；20、橡胶套；21、第二固定座；22、第一电机；23、第一丝杆；24、第二连接体；25、第一滚珠螺母座；26、第一支撑座；27、工业触屏电脑；28、第二电机；29、第三固定座；30、第二丝杆；31、第二滚珠螺母座；32、第二支撑座；33、螺纹柱；34、螺槽；35、第二限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于定位的汽车转轴组装机械手，包括底板1，底板1上端固定安装有承载板2，底板1左右两端均固定安装有固定板3，固定板3上方活动设置有活动板4，活动板4上端固定安装有支撑体5，支撑体5前端固定安装有对称的箱体6，箱体6靠近底板1中心的一端固定安装有第一摄像头7，支撑体5前后两端贯穿开设有第一限位槽8，第一限位槽8内壁活动设置有活动块9，活动块9下端固定安装有电动缸10，电动缸10的伸缩杆下端固定安装有固定块11，固定块11下端固定安装有夹爪机械手12。
进一步的，固定块11前端固定安装有外接体13，外接体13呈“L”形结构，外接体13下端活动设置有第二摄像头14，活动板4靠近底板1中心的一端固定安装有第三摄像头15，多个摄像头的设置便于对待组装部件的位置进行快速确定，方便对夹爪机械手12位置的快速调试。
进一步的，固定板3上端四角边缘处固定安装有第一固定座16，第一固定座16靠近固定板3中心的一端固定安装有光杆17，活动板4下端固定安装有对称的第一连接体18，第一连接体18下端固定安装有套管19，套管19内壁固定安装有橡胶套20，橡胶套20内壁与光杆17外壁相贴合，橡胶套20的设置利于在光杆17外壁上滑动，提高了活动板4移动时的稳定性。
进一步的，固定板3上端固定安装有第二固定座21和第一支撑座26，第二固定座21前端固定安装有第一电机22，第一电机22的输出轴贯穿第二固定座21固定连接有第一丝杆23，第一丝杆23后端贯穿第一支撑座26延伸至第一支撑座26内部，活动板4下端固定安装有第二连接体24，第二连接体24下端固定安装有第一滚珠螺母座25，第一滚珠螺母座25与第一丝杆23相适配，实现了活动板4稳定移动的效果，同时调节方便。
进一步的，支撑体5前端固定安装有工业触屏电脑27，支撑体5上端固定安装有第二电机28、第三固定座29和第二支撑座32，第二电机28的输出轴左端贯穿第三固定座29固定连接有第二丝杆30，活动块9内壁固定安装有第二滚珠螺母座31，第二滚珠螺母座31与第二丝杆30相适配，第二丝杆30左端贯穿第二支撑座32延伸至第二支撑座32内部，实现了活动块9稳定移动的效果，同时调节方便。
进一步的，外接体13下端固定安装有螺纹柱33，第二摄像头14上端固定开设有螺槽34，螺纹柱33与螺槽34相适配，活动块9左右两端贯穿开设有第二限位槽35，第二限位槽35与支撑体5相适配，螺纹柱33的设置利于第二摄像头14的快速拆装，便于第二摄像头14的拆卸和维护。
工作原理：首先，将待组装的转轴部件放置于底板1的上端，配合使用第一电机22和第二电机28使夹爪机械手12移动至相应位置，电动缸10使夹爪机械手12对转轴进行抓取，将转轴移动至承载板2上对转轴部件进行组装，组装时根据实际情况开启第一摄像头7、第二摄像头14和第三摄像头15对待组装部件进行拍摄，图像数据传递至工业触屏电脑27的屏幕上，工作人员根据图像与实际位置的差距利用丝杆原理配合使用第一电机22和第二电机28对夹爪机械手12的位置进行微调，即可实现夹爪机械手12的快速定位，关闭第一电机22和第二电机28，启动电动缸10即可实现夹爪机械手12在特定位置上垂直方向的升降工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种便于定位的汽车转轴组装机械手，包括底板，其特征在于：所述底板上端固定安装有承载板，所述底板左右两端均固定安装有固定板，所述固定板上方活动设置有活动板，所述活动板上端固定安装有支撑体，所述支撑体前端固定安装有对称的箱体，所述箱体靠近底板中心的一端固定安装有第一摄像头，所述支撑体前后两端贯穿开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁活动设置有活动块，所述活动块下端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端固定安装有固定块，所述固定块下端固定安装有夹爪机械手。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的汽车转轴组装机械手，其特征在于：所述固定块前端固定安装有外接体，所述外接体呈“L”形结构，所述外接体下端活动设置有第二摄像头，所述活动板靠近底板中心的一端固定安装有第三摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的汽车转轴组装机械手，其特征在于：所述固定板上端四角边缘处固定安装有第一固定座，所述第一固定座靠近固定板中心的一端固定安装有光杆，所述活动板下端固定安装有对称的第一连接体，所述第一连接体下端固定安装有套管，所述套管内壁固定安装有橡胶套，所述橡胶套内壁与光杆外壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种便于定位的汽车转轴组装机械手，其特征在于：所述固定板上端固定安装有第二固定座和第一支撑座，所述第二固定座前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第二固定座固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆后端贯穿第一支撑座延伸至第一支撑座内部，所述活动板下端固定安装有第二连接体，所述第二连接体下端固定安装有第一滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座与第一丝杆相适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于定位的汽车转轴组装机械手，其特征在于：所述支撑体前端固定安装有工业触屏电脑，所述支撑体上端固定安装有第二电机、第三固定座和第二支撑座，所述第二电机的输出轴左端贯穿第三固定座固定连接有第二丝杆，所述活动块内壁固定安装有第二滚珠螺母座，所述第二滚珠螺母座与第二丝杆相适配，所述第二丝杆左端贯穿第二支撑座延伸至第二支撑座内部。
6.根据权利要求2所述的一种便于定位的汽车转轴组装机械手，其特征在于：所述外接体下端固定安装有螺纹柱，所述第二摄像头上端固定开设有螺槽，所述螺纹柱与螺槽相适配，所述活动块左右两端贯穿开设有第二限位槽，所述第二限位槽与支撑体相适配。
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Cited By (1)
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| CN115179222A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-14 | 汉斯半导体(江苏)有限公司 | 整流桥加工用零部件定位结构 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022352632.8U patent/CN213916927U/zh not_active Expired - Fee Related
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