CN207467666U - 一种新型搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，底座与转轴相连接，转轴与旋转盘相连接，旋转盘设于固定座下方，固定座与活动机械臂活动连接，活动机械臂设于主工作臂下方，主工作臂与电机头相连接，电机头与夹取臂活动连接，夹取臂设于主工作臂前方，控制器设于活动机械臂侧边，转轴设有松紧杆，旋转盘设有固定螺母，电机头设有连接头，控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，控制面板与控制器相连接。本实用新型的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂。

Description

一种新型搬运机械臂

技术领域

本实用新型是一种新型搬运机械臂，属于搬运机械臂领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在电气柜的互感器安装时，目前使用互感器升降平台，实际操作时，移载困难，定位控制不准；费力且不安全。

现有技术公开了申请号为：201320378326.9的一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本实用新型搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动 ；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接 前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上 ； 所述夹具连接在前臂杆的另一端。本实用新型搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。但是本实用新型设备体型庞大，控制设备操作复杂，不能浓缩精华，不方便操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，所述底座与转轴相连接，所述转轴与旋转盘相连接，所述旋转盘设于固定座下方，所述固定座与活动机械臂活动连接，所述活动机械臂设于主工作臂下方，所述主工作臂与电机头相连接，所述电机头与夹取臂活动连接，所述夹取臂设于主工作臂前方，所述控制器设于活动机械臂侧边，所述转轴设有松紧杆，所述旋转盘设有固定螺母，所述电机头设有连接头，所述控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，所述控制面板与控制器相连接，所述液晶显示屏与控制面板相连接，所述功能按键设于液晶显示屏下方，所述连接臂与控制器相连接，所述语音孔设于功能按键侧边。

进一步地，所述夹取臂设有活动轴心、活动支架、夹取手、铰链座、防滑橡胶。

进一步地，所述活动轴心与活动支架相连接。

进一步地，所述活动支架与夹取手相连接。

进一步地，所述铰链座与夹取手活动连接。

进一步地，所述旋转盘用于旋转。

进一步地，所述夹取手用于夹紧货物。

本实用新型的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小，不占空间，方便操作，简单易懂。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型搬运机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型控制器的结构示意图；

图中：底座-1、转轴-2、旋转盘-3、固定座-4、活动机械臂-5、主工作臂-6、电机头-7、夹取臂-8、控制器-9、松紧杆-20、固定螺母-30、连接头-70、活动轴心-80、活动支架-81、夹取手-82、铰链座-83、防滑橡胶-84、控制面板-90、液晶显示屏-91、功能按键-92、连接臂-93、语音孔-94。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型搬运机械臂：其结构包括底座1、转轴2、旋转盘3、固定座4、活动机械臂5、主工作臂6、电机头7、夹取臂8、控制器9，所述底座1与转轴2相连接，所述转轴2与旋转盘3相连接，所述旋转盘3设于固定座4下方，所述固定座4与活动机械臂5活动连接，所述活动机械臂5设于主工作臂6下方，所述主工作臂6与电机头7相连接，所述电机头7与夹取臂8活动连接，所述夹取臂8设于主工作臂6前方，所述控制器9设于活动机械臂5侧边，所述转轴2设有松紧杆20，所述旋转盘3设有固定螺母30，所述电机头7设有连接头70，所述控制器9设有控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂93、语音孔94，所述控制面板90与控制器9相连接，所述液晶显示屏91与控制面板90相连接，所述功能按键92设于液晶显示屏91下方，所述连接臂93与控制器9相连接，所述语音孔94设于功能按键92侧边，所述夹取臂8设有活动轴心80、活动支架81、夹取手82、铰链座83、防滑橡胶84，所述活动轴心80与活动支架81相连接，所述活动支架81与夹取手82相连接，所述铰链座83与夹取手82活动连接，所述旋转盘3用于旋转，所述夹取手82用于夹紧货物。

当其他用户想要使用本实用新型的时候就可以通过其产品的底座1与转轴2相连接于旋转盘3，旋转盘3上的固定座4与活动机械臂5相连接，主工作臂6与活动机械臂5相连接形成主要工作臂，电机头7与夹取臂8相连接，控制器9设于活动机械臂5侧边，形成一个整体，方便操作，控制器9功能按键92可以操作任意功能也可以液晶显示屏91查看工作记录，语音孔94可以语音提醒播报，防止工作人员出错，方便使用。

本专利所述的控制器9又名电脑控制器，电脑控制器，是一款远程开关机产品，由网卡配合其电脑控制器，可以通过局域网实现远程开机，无论被访问的计算机离我们有多远、处于什么位置，不需要同一局域网内，外网都可以实现被随时启动和关机。

本实用新型的底座1、转轴2、旋转盘3、固定座4、活动机械臂5、主工作臂6、电机头7、夹取臂8、控制器9、松紧杆20、固定螺母30、连接头70、活动轴心80、活动支架81、夹取手82、铰链座83、防滑橡胶84、控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂-93、语音孔-94，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是设备体型庞大，控制设备操作复杂，不能浓缩精华，不方便操作，本实用新型通过上述部件的互相组合设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂，具体如下所述：

所述控制器9设有控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂93、语音孔94，所述控制面板90与控制器9相连接，所述液晶显示屏91与控制面板90相连接，所述功能按键92设于液晶显示屏91下方，所述连接臂93与控制器9相连接，所述语音孔94设于功能按键92侧边。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型搬运机械臂，其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9)，所述底座(1)与转轴(2)相连接，所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接，所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方，所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接，其特征在于：

所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方，所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接，所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接，所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方，所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边，所述转轴(2)设有松紧杆(20)，所述旋转盘(3)设有固定螺母(30)，所述电机头(7)设有连接头(70)；

所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、连接臂(93)、语音孔(94)，所述控制面板(90)与控制器(9)相连接，所述液晶显示屏(91)与控制面板(90)相连接，所述功能按键(92)设于液晶显示屏(91)下方，所述连接臂(93)与控制器(9)相连接，所述语音孔(94)设于功能按键(92)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述夹取臂(8)设有活动轴心(80)、活动支架(81)、夹取手(82)、铰链座(83)、防滑橡胶(84)。

3.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述活动轴心(80)与活动支架(81)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述活动支架(81)与夹取手(82)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述铰链座(83)与夹取手(82)活动连接。