CN211491598U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括横杆和电机，所述横杆的两端分别固定连接有固定轴，且固定轴的圆周外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定有旋转轴，且旋转轴的外壁活动连接有活动杆，所述夹持臂的一侧设置有夹紧块，且夹紧块的一侧外壁设置有橡胶压块，所述横杆的一侧外壁设置有安装块且安装块的另一侧外壁与电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置的夹紧块和橡胶压块，增加夹紧物体时摩擦力，该橡胶压块还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求，通过设置的电机，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆的角度，使夹持物品更方便。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在申请号为CN201720643334.X的中国发明专利公开了一种机械手夹紧装置，包括机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第一传动带一端套设有第二传动带，所述第二传动带两端均转动连接有第三传动轴，上述装置无法旋转，无法夹取不规则物品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括横杆和电机，所述横杆的两端分别固定连接有固定轴，且固定轴的圆周外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定有旋转轴，且旋转轴的外壁活动连接有活动杆，所述夹持臂的一侧设置有夹紧块，且夹紧块的一侧外壁设置有橡胶压块，所述横杆的一侧外壁设置有安装块且安装块的另一侧外壁与电机的输出轴固定连接。

优选的，所述横杆的一侧固定有第一电动伸缩杆。

优选的，所述第一电动伸缩杆的另一端固定有安装杆，且安装杆的顶端活动链接有活动轴，活动杆套接于活动轴的外壁。

优选的，所述电机的底部固定有第二电动伸缩杆。

优选的，所述第二电动伸缩杆的外壁通过轴承固定有支撑杆，且支撑杆的另一端固定于横杆的一侧外壁。

优选的，所述横杆与电动伸缩杆之间设置有减震管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹紧装置，具备以下有益效果：

1.通过设置的夹紧块和橡胶压块，增加夹紧物体时摩擦力，该橡胶压块还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求。

2.通过设置的电机，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆的角度，使夹持物品更方便。

3.通过设置的减震管，在夹起物品时，能降低夹持臂的震动，保证了夹取的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的正视结构示意图。

图中：1-橡胶压块、2-夹紧块、3-活动杆、4-安装杆、5-第一电动伸缩杆、6-夹持臂、7-固定轴、8-横杆、9-电机、10-第二电动伸缩杆、11-安装块、12-减震管、13-支撑杆、14-活动轴、15-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-3，一种机械手夹紧装置，包括横杆8和电机9，横杆8的两端分别固定连接有固定轴7，且固定轴7的圆周外壁活动连接有夹持臂6，夹持臂6的一侧固定有旋转轴15，且旋转轴15的外壁活动连接有活动杆3，夹持臂6的一侧设置有夹紧块2，且夹紧块2的一侧外壁设置有橡胶压块1，能增加夹紧物体时摩擦力，橡胶压块1还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求，横杆8的一侧外壁设置有安装块11且安装块11的另一侧外壁与电机9的输出轴固定连接，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆8的角度，使夹持物品更方便。

本实用新型中，横杆8的一侧固定有第一电动伸缩杆5。

本实用新型中，第一电动伸缩杆5的另一端固定有安装杆4，且安装杆4的顶端活动链接有活动轴14，活动杆3套接于活动轴14的外壁。

本实用新型中，电机9的底部固定有第二电动伸缩杆10。

本实用新型中，第二电动伸缩杆10的外壁通过轴承固定有支撑杆13，且支撑杆13的另一端固定于横杆8的一侧外壁。

工作原理：使用时，第一电动伸缩杆5伸长使夹持臂6张开，通过电机9调节夹持臂6的角度，对准物品，第一电动伸缩杆5缩短，将物品夹持住。

实施例2

参照图1，一种机械手夹紧装置，本实施例相较于实施例1，还包括横杆8与电动伸缩杆之间设置有减震管12。

工作原理：使用时，在横杆8与电动伸缩杆之间设置减震管12，在夹起物品时，能降低夹持臂6的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手夹紧装置，包括横杆（8）和电机（9），其特征在于，所述横杆（8）的两端分别固定连接有固定轴（7），且固定轴（7）的圆周外壁活动连接有夹持臂（6），所述夹持臂（6）的一侧固定有旋转轴（15），且旋转轴（15）的外壁活动连接有活动杆（3），所述夹持臂（6）的一侧设置有夹紧块（2），且夹紧块（2）的一侧外壁设置有橡胶压块（1），所述横杆（8）的一侧外壁设置有安装块（11）且安装块（11）的另一侧外壁与电机（9）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述横杆（8）的一侧固定有第一电动伸缩杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（5）的另一端固定有安装杆（4），且安装杆（4）的顶端活动链接有活动轴（14），活动杆（3）套接于活动轴（14）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述电机（9）的底部固定有第二电动伸缩杆（10）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（10）的外壁通过轴承固定有支撑杆（13），且支撑杆（13）的另一端固定于横杆（8）的一侧外壁。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述横杆（8）与电动伸缩杆之间设置有减震管（12）。

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