CN206357242U - 一种用于工件生产的车床机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座，机座的上端设有旋转座，旋转座上端设有手臂安装座，手臂安装座上与主臂一端相连接，手臂安装座上设有配重块；主臂的另一端与副臂一端相连接，手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达；副臂的另一端上设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有抓具连杆；抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

Description

一种用于工件生产的车床机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于工件生产的车床机械臂。

背景技术

机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。

在工件的生产中，需要对工件坯件进行锻压，并在完成锻压后将其传递至下一工作区域进行进一步加工。然而工件在锻压过程中会产生极高的热量，需要使用机械手对这些高温物件进行转运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工件生产的车床机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座，所述机座的上端设有旋转座，所述旋转座上端设有手臂安装座，所述手臂安装座上与主臂一端相连接，所述手臂安装座上设有配重块；所述主臂的另一端与副臂一端相连接，其中手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达；所述副臂的另一端上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有抓具连杆；

所述抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴；腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度；

所述机座的底部四角分别设有支撑腿，支撑腿的下端连接有横杆部，横杆部的底部两侧分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚与横杆部通过螺纹旋接且穿过横杆部，固定脚位于横杆部上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮。

优选地，所述夹爪采用耐高温材料制作而成。

优选地，所述夹爪表面经过航天科技工艺处理。

优选地，所述抓具连杆由气缸驱动工作。

优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型能够实现三维空间的运动，完成工业生产，实用性好。

2、当夹爪所夹取的工件上叠放有其他工件时，夹爪触碰工件，工件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止工件受损。

3、正常状态下，固定脚着地，万向轮悬空，实现对装置的固定；在需要移动装置时，通过旋转调节轮使固定脚上升，进而使万向轮着地，即可方便地移动装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于工件生产的车床机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于工件生产的车床机械臂的夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于工件生产的车床机械臂的立柱的结构示意图。

图中：1、机座，2、旋转座，3、手臂安装座，4、主臂，5、配重块，6、副臂，7、旋转电机，8、夹爪，9、压缩弹簧，10、联接轴，11、限位销，12、连接板，13、导向槽，14、腰形穿孔，15、抓具连杆，16、支撑腿，17、横杆部，18、万向轮，19、固定脚，20、调节轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座1，所述机座1的上端设有旋转座2，所述旋转座2上端设有手臂安装座3，所述手臂安装座3上与主臂4一端相连接，所述手臂安装座3上设有配重块5，保持设备整体的稳定性。所述主臂4的另一端与副臂6一端相连接，其中手臂安装座3与主臂4连接处、主臂4与副臂6连接处内部设有气动马达，可以实现主臂4、副臂6的旋转。

所述副臂6的另一端上设有旋转电机7，所述旋转电机7的输出轴连接有抓具连杆15，可以实现抓具连杆15的360°旋转。抓具连杆15由气缸驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。本实用新型能够实现三维空间的运动，完成工业生产，实用性好。

所述抓具连杆15端部开有导向槽13，导向槽13端部固定有连接板12，联接轴10安装于抓具连杆15的导向槽13内、并穿过连接板12，夹爪8固定于联接轴10底部。所述联接轴10上端开有横向的腰形穿孔14，限位销11穿过腰形穿孔14、其两端固定于导向槽13其横向两端侧壁，压缩弹簧9其纵向两端连接连接板12和夹爪8、并安装于联接轴10；腰形穿孔14其纵向高度A、限位销11至导向槽13上端的高度B至少为一个待夹取工件的高度。

当夹爪8所夹取的工件上叠放有其他工件时，夹爪8触碰工件，工件只受到纵向方向压缩弹簧9的作用力，同时，腰形穿孔14其纵向高度、限位销11至导向槽13上端的高度至少为一个待夹取工件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止工件受损。

工作原理：所述机座1的底部四角分别设有支撑腿16，支撑腿16的下端连接有横杆部17，横杆部17的底部两侧分别设有万向轮18和固定脚19，所述固定脚19与横杆部17通过螺纹旋接且穿过横杆部17，固定脚19位于横杆部17上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮20，可通过旋转调节轮20调节固定脚19的长度。正常状态下，固定脚19着地，万向轮18悬空，实现对装置的固定；在需要移动装置时，通过旋转调节轮20使固定脚19上升，进而使万向轮18着地，即可方便地移动装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）的上端设有旋转座（2），所述旋转座（2）上端设有手臂安装座（3），所述手臂安装座（3）上与主臂（4）一端相连接，所述手臂安装座（3）上设有配重块（5）；所述主臂（4）的另一端与副臂（6）一端相连接，其中手臂安装座（3）与主臂（4）连接处、主臂（4）与副臂（6）连接处内部设有气动马达；所述副臂（6）的另一端上设有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出轴连接有抓具连杆（15）；

所述抓具连杆（15）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（15）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）；

所述机座（1）的底部四角分别设有支撑腿（16），支撑腿（16）的下端连接有横杆部（17），横杆部（17）的底部两侧分别设有万向轮（18）和固定脚（19），所述固定脚（19）与横杆部（17）通过螺纹旋接且穿过横杆部（17），固定脚（19）位于横杆部（17）上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）采用耐高温材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）表面经过航天科技工艺处理。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述抓具连杆（15）由气缸驱动工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述腰形穿孔（14）的纵向高度、限位销（11）至导向槽（13）上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。