CN106393151A - 一种用于轴承生产的车床机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端铰接有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有气缸、抓具连杆和夹爪；支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管；抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种用于轴承生产的车床机械臂。
背景技术
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。
在轴承的生产中，需要对轴承坯件进行锻压，并在完成锻压后将其传递至下一工作区域进行进一步加工。然而轴承在锻压过程中会产生极高的热量，需要使用机械手对这些高温物件进行转运，而传统机械手在长时间高温的环境下极易发生损坏，影响生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于轴承生产的车床机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端铰接有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和夹爪；所述气缸上还设有隔热罩；所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管；
所述抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴；腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度。
优选地，所述夹爪采用耐高温材料制作而成。
优选地，所述夹爪表面经过航天科技工艺处理。
优选地，所述气缸选用德国pawkywonne品牌的进口耐高温汽缸。
优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用气缸带动抓具连杆实现夹紧工件的方式抓取轴承，结构简单，夹紧安全可靠。
2、通过设置隔热罩，使气缸与热源隔离，由此可确保抓具的核心部件——气缸的工作寿命和工作可靠性。
3、考虑到轴承温度较高，为保证各部件稳定工作，本发明采用循环水从内部进行冷却，可对机械手进行有效降温，防止发生损坏。
4、当夹爪所夹取的轴承上叠放有其他轴承时，夹爪触碰轴承，轴承只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止轴承受损。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于轴承生产的车床机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于轴承生产的车床机械臂的夹爪的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于轴承生产的车床机械臂的立柱的结构示意图。
图中：1、旋转底座，2、支撑臂，3、伸缩臂，4、抓具连杆4，5、气缸，6、隔热罩，7、循环水管，8、夹爪，9、压缩弹簧，10、联接轴，11、限位销，12、连接板，13、导向槽，14、腰形穿孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座1、支撑臂2、伸缩臂3和抓取机构，所述支撑臂2设置在旋转底座1上，支撑臂2不与旋转底座1接触的一端设有伸缩臂3，伸缩臂3可绕与支撑臂2的连接处旋转；伸缩臂3不与支撑臂2连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸5、抓具连杆4和夹爪8，在抓取工件时，夹爪8与工件接触；抓具连杆4由气缸5驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。
所述气缸5上还设有隔热罩6，使气缸5与热源隔离，由此可确保气缸5的工作寿命和工作可靠性，气缸5选用进口耐高温汽缸。
考虑到工件温度较高，为保证抓具及核心工作部件稳定工作，所述支撑臂2、伸缩臂3和抓具连杆4内部设有循环水管7，在工作时通过循环水从内部对本发明进行冷却，进而对机械手进行有效降温，防止发生损坏。所述夹爪8采用耐高温材料制作而成，并采用航天科技工艺对夹爪8进行表面处理。
所述抓具连杆4端部开有导向槽13，导向槽13端部固定有连接板12，联接轴10安装于抓具连杆4的导向槽13内、并穿过连接板12，夹爪8固定于联接轴10底部。所述联接轴10上端开有横向的腰形穿孔14，限位销11穿过腰形穿孔14、其两端固定于导向槽13其横向两端侧壁，压缩弹簧9其纵向两端连接连接板12和夹爪8、并安装于联接轴10；腰形穿孔14其纵向高度A、限位销11至导向槽13上端的高度B至少为一个待夹取轴承的高度。
应用方法：当夹爪8所夹取的轴承上叠放有其他轴承时，夹爪8触碰轴承，轴承只受到纵向方向压缩弹簧9的作用力，同时，腰形穿孔14其纵向高度、限位销11至导向槽13上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止轴承受损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座（1）、支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂（2）设置在旋转底座（1）上，支撑臂（2）不与旋转底座（1）接触的一端铰接有伸缩臂（3），伸缩臂（3）可绕与支撑臂（2）的连接处旋转；伸缩臂（3）不与支撑臂（2）连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸（5）、抓具连杆（4）和夹爪（8）；所述气缸（5）上还设有隔热罩（6）；所述支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓具连杆（4）内部设有循环水管（7）；
所述抓具连杆（4）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（4）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）采用耐高温材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）表面经过航天科技工艺处理。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述气缸（5）选用德国pawkywonne品牌的进口耐高温汽缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述腰形穿孔（14）的纵向高度、限位销（11）至导向槽（13）上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度。
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