CN110480432A - 一种钻头加工用上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钻头加工用上下料机械手，属于机械手技术领域，用于解决钻头加工时人工上下料工作效率低的技术问题。本发明包括旋转气缸组件、滑台气缸组件和机械爪组件和缓冲机构，机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸组件上，滑台气缸组件设置在滑台气缸连接板上，旋转气缸组件包括旋转气缸和固定挡块，滑台气缸连接板固定在旋转气缸转动头的一端，固定挡块固定在旋转气缸上，旋转气缸固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有集成接线盒。本发明能够在钻头加工过程中进行连、自动化上下料，降低人工劳动强度，节省上下料时间，提高生产效率。

Description

一种钻头加工用上下料机械手
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体是一种钻头加工用上下料机械手。
背景技术
钻机，是加工制造的常用设备，通过钻头的旋转对工件进行钻孔，钻头根据其使用环境分为很多种类。钻头加工的主要设备为钻头刃磨机床，钻头加工为涉及到很多工艺和流程，对钻头进行加工的上下料是一个非常重要的工序。目前的钻头研磨机床普遍采用人工上下料，在对钻头上下料工序中，工人需要不断地给机床上料、下料，钻头研磨机床的上料、下料难以实现自动化，整个机床的运作不能连贯；另一方面，人工上下料的方式消耗时间长，影响到下一工序的进行；再有，在天气寒冷的环境下，手工上下料时，人工的强度大，而且，机床加工时产生的切削液、废屑也会对人体产生危害，钻头加工好后人工上下料存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻头加工用上下料机械手，该装置要解决的技术问题是：如何实现钻头加工的自动化上下料，提高工作效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种钻头加工用上下料机械手，包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸组件、滑台气缸组件和机械爪组件和缓冲机构，所述机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸组件上，滑台气缸组件设置在滑台气缸连接板上，旋转气缸组件包括旋转气缸和固定挡块，滑台气缸连接板通过螺栓固定在旋转气缸转动头的一端，固定挡块通过螺栓固定在旋转气缸上，固定挡块位于旋转气缸转动头的上部，旋转气缸固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上。
本发明的工作原理是：钻头在加工时，需要将钻头装夹在工作台上的夹具中进行磨削，通常夹具采用拔插的动作来取下和装入钻头，机械手作用为：一将已加工好的钻头从夹具中取下放在储料盘上、二将未加工的钻头从储料盘上取出装在夹具上；旋转气缸组件通过旋转气缸的旋转作用实现机械手的转向功能，滑台气缸组件通过滑台气缸实现机械手的伸缩移动，机械爪组件可以同时夹持已加工好的钻头和未加工的钻头，保证钻头加工的连续性；机械爪从储料盘上夹取未加工的钻头，旋转气缸转动带动滑台气缸组件转动，滑台气缸驱动机械爪组件伸缩，机械爪夹紧加工后的钻头将其从夹具中拔下，并将未加工的钻头插入夹具中，滑台气缸驱动机械爪组后移，旋转气缸转动带动滑台气缸组件转动，将加工好的钻头插入储料盘，重复上述动作，实现钻头加工的自动化上下料功能，缓冲机构在机械爪组件拔插钻头时进行缓冲，防止钻头受力损坏。
所述旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转，旋转气缸上设置两个减震塞，减震塞位于旋转气缸与滑台气缸连接板之间，两个减震塞呈90°设置，两个减震塞上均设置有阻尼器，阻尼器安装在固定挡块上，旋转气缸进气口处设置有第一气压调速接头，旋转气缸上还设置有第一感应器。
所述旋转气缸转动带动滑台气缸组件转动，实现机械手夹持钻头的90°旋转功能，旋转气缸上设置有减震塞和阻尼器配合，保证机械手精准转动。
所述滑台气缸组件包括连接背板和滑台气缸，滑台气缸的一侧通过螺栓固定在滑台气缸连接板上，连接背板通过螺栓固定在滑台气缸的另一侧上，滑台气缸上设置有第二感应器和第二气压调速接头。
在加工钻头时，通常需要将钻头装夹在工作台上的夹具中进行磨削，滑台气缸组件驱动机械爪组件的前进和后退，实现钻头在工作台上的取放功能。
所述缓冲机构包括缓冲挡块、导柱、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲连接块,缓冲挡块和缓冲滑轨均通过螺栓固定在连接背板上，缓冲滑块滑动设置在缓冲滑轨上，缓冲滑块与缓冲滑轨阻尼滑动，缓冲连接块通过螺栓固定在缓冲滑块上，缓冲挡块与缓冲连接块之间通过导柱连接，导柱上套设有套筒。
在加工钻头时，钻头装夹在夹具中，通常采用拔插的动作来取下和装入钻头，在钻头拔插过程中机械爪需要受力，缓冲机构在机械爪组件拔插钻头时会滑动一定行程进行缓冲，防止钻头受力损坏。
所述机械爪组件包括机械爪连接板、第一机械爪和第二机械爪，机械爪连接板与缓冲连接块通过螺栓连接，第一机械爪和第二机械爪固定在机械爪连接板上，第一机械爪和第二机械爪上均设置有第三感应器，第一机械爪和第二机械爪与机械爪连接板连接处设置有定位块。
所述第一机械爪包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有气管接头，夹爪气缸的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪，夹爪夹持侧设置有卡槽，钻头夹持在两个夹爪间的卡槽中。
所述第二机械爪和第一机械爪的结构相同，第一机械爪夹取未加工的钻头，第二机械爪夹取加工后的钻头。
夹爪气缸驱动夹爪相互靠近夹紧钻头，当需要放下钻头时，夹爪气缸驱动两夹爪相互远离松开钻头，实现钻头的取放动作。
与现有技术相比，本上下料机械手具有以下优点：
1、本发明提供了一种钻头加工用上下料机械手，通过旋转气缸组件、滑台气缸组件和机械爪组件配合实现机械手的旋转、伸缩、夹取功能，可调性强，能够在钻头加工过程中进行自动上料和下料。
2、机械爪组件设置两个机械爪，能同时夹取加工好的钻头和未加工的钻头，实现连续上下料动作，提高生产效率。
3、设置缓冲机构，机械爪在拔插钻头时具有缓冲作用，保护钻头不被损坏。
4、降低人工劳动强度，节省上下料时间，提高机床加工效率，提高生产效益。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的爆炸示意图。
图3是本发明中旋转气缸组件的爆炸示意图。
图4是本发明中滑台气缸组件的爆炸示意图。
图5是本发明中缓冲机构和机械爪组件的结构示意图。
图6是本发明中缓冲机构和机械爪组件的爆炸示意图。
图7是本发明中第一机械爪的结构示意图。
图中：1-集成接线盒、2-旋转气缸固定板、3-气压接头转接座、4-旋转气缸底座、5-旋转气缸组件、5a-旋转气缸、5b-固定挡块、5c-减震塞、5d-阻尼器、5e-第一气压调速接头、5f-第一感应器、6-滑台气缸连接板、7-滑台气缸组件、7a-连接背板、7b-滑台气缸、7c-第二感应器、7d-第二气压调速接头、8-机械爪组件、8a-机械爪连接板、8b-第一机械爪、8b1-夹爪气缸、8b2-夹爪、8c-第二机械爪、8d-第三感应器、8e-定位块、9-缓冲机构、9a-缓冲挡块、9b-套筒、9c-导柱、9d-缓冲滑轨、9e-缓冲滑块、9f-缓冲连接块、10-钻头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-7，本实施例提供了一种钻头加工用上下料机械手，包括旋转气缸固定板2、气压接头转接座3、旋转气缸底座4、旋转气缸组件5、滑台气缸连接板6、滑台气缸组件7和机械爪组件8和缓冲机构9，机械爪组件8设置在缓冲机构9上，缓冲机构9设置在滑台气缸组件7上，滑台气缸组件7设置在滑台气缸连接板6上，旋转气缸组件5包括旋转气缸5a和固定挡块5b，滑台气缸连接板6通过螺栓固定在旋转气缸5a转动头的一端，固定挡块5b通过螺栓固定在旋转气缸5a上，固定挡块5b位于旋转气缸5a转动头的上部，旋转气缸5a固定在旋转气缸固定板2的一侧，旋转气缸固定板2的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座4上，旋转气缸固定板2的另一侧设置有集成接线盒1，气压接头转接座3通过螺栓固定在旋转气缸底座4上。
旋转气缸5a的旋转角度为0-90°往复旋转，旋转气缸5a上设置两个减震塞5c，减震塞5c位于旋转气缸5a与滑台气缸连接板6之间，两个减震塞5c呈90°设置，两个减震塞5c上均设置有阻尼器5d，阻尼器5d安装在固定挡块5b上，旋转气缸5a进气口处设置有第一气压调速接头5e，旋转气缸5a上还设置有第一感应器5f。
旋转气缸5a转动带动滑台气缸组件7转动，实现机械手夹持钻头的90°旋转功能，旋转气缸5a上设置有减震塞5c和阻尼器5d配合，保证机械手精准转动。
滑台气缸组件7包括连接背板7a和滑台气缸7b，滑台气缸7b的一侧通过螺栓固定在滑台气缸连接板6上，连接背板7a通过螺栓固定在滑台气缸7b的另一侧上，滑台气缸7b上设置有第二感应器7c和第二气压调速接头7d。
在加工钻头时，通常需要将钻头装夹在工作台上的夹具中进行磨削，滑台气缸组件7驱动机械爪组件8的前进和后退，实现钻头在工作台上的取放功能。
缓冲机构9包括缓冲挡块9a、导柱9c、缓冲滑轨9d、缓冲滑块9e和缓冲连接块9f,缓冲挡块9a和缓冲滑轨9d均通过螺栓固定在连接背板7a上，缓冲滑块9e滑动设置在缓冲滑轨9d上，缓冲滑块9e与缓冲滑轨9d阻尼滑动，缓冲连接块9f通过螺栓固定在缓冲滑块9e上，缓冲挡块9a与缓冲连接块9f之间通过导柱9c连接，导柱9c上套设有套筒9b。
在加工钻头时，钻头装夹在夹具中，通常采用拔插的动作来取下和装入钻头，在钻头拔插过程中机械爪需要受力，缓冲机构9在机械爪组件8拔插钻头时会滑动一定行程进行缓冲，防止钻头受力损坏。
机械爪组件8包括机械爪连接板8a、第一机械爪8b和第二机械爪8c，机械爪连接板8a与缓冲连接块9d通过螺栓连接，第一机械爪8b和第二机械爪8c固定在机械爪连接板8a上，第一机械爪8b和第二机械爪8c上均设置有第三感应器8d，第一机械爪8b和第二机械爪8c与机械爪连接板8a连接处设置有定位块8e。
第一机械爪8b用于取放未加工的钻头，第二机械爪8c用于取放加工后的钻头。
第一机械爪8b包括夹爪气缸8b1，夹爪气缸8b1上安装有气管接头，夹爪气缸8b1的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪8b2，夹爪8b2夹持侧设置有卡槽，钻头10夹持在两个夹爪8b2间的卡槽中，第二机械爪8c和第一机械爪8b的结构相同。
夹爪气缸8b1驱动夹爪8b2相互靠近夹紧钻头，当需要放下钻头时，夹爪气缸8b1驱动两夹爪8b2相互远离松开钻头，实现钻头的取放动作。
本发明的工作原理：本发明提供了一种钻头加工用上下料机械手，钻头在加工时，需要将钻头装夹在工作台上的夹具中进行磨削，通常夹具采用拔插的动作来取下和装入钻头，第一机械爪8b从储料盘上夹取未加工的钻头，旋转气缸5a驱动滑台气缸组件7转动90°，滑台气缸7b驱动机械爪组件8伸缩，第二机械爪8c夹紧加工后的钻头将其从夹具中取下，第一机械爪8b将未加工的钻头插入夹具中后松开夹爪，缓冲机构9在机械爪组件8拔插钻头时会滑动一定行程进行缓冲，防止钻头受力损坏；滑台气缸7b驱动机械爪组件8向后移动，旋转气缸5a驱动滑台气缸组件7逆转90°，将已经加工后的钻头放入储料盘中后松开夹爪，第二机械爪8c从储料盘上夹取未加工的钻头，重复上述动作，实现钻头加工的自动化上下料功能。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种钻头加工用上下料机械手，包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸组件、滑台气缸组件和机械爪组件和缓冲机构，其特征在于，所述机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸组件上，滑台气缸组件设置在滑台气缸连接板上，旋转气缸组件包括旋转气缸和固定挡块，滑台气缸连接板通过螺栓固定在旋转气缸转动头的一端，固定挡块通过螺栓固定在旋转气缸上，固定挡块位于旋转气缸转动头的上部，旋转气缸固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上。
2.根据权利要求1所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转，旋转气缸上设置两个减震塞，减震塞位于旋转气缸与滑台气缸连接板之间，两个减震塞呈90°设置，两个减震塞上均设置有阻尼器，阻尼器安装在固定挡块上，旋转气缸进气口处设置有第一气压调速接头，旋转气缸上还设置有第一感应器。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述滑台气缸组件包括连接背板和滑台气缸，滑台气缸的一侧通过螺栓固定在滑台气缸连接板上，连接背板通过螺栓固定在滑台气缸的另一侧上，滑台气缸上设置有第二感应器和第二气压调速接头。
4.根据权利要求3所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲挡块、导柱、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲连接块,缓冲挡块和缓冲滑轨均通过螺栓固定在连接背板上，缓冲滑块滑动设置在缓冲滑轨上，缓冲滑块与缓冲滑轨阻尼滑动，缓冲连接块通过螺栓固定在缓冲滑块上，缓冲挡块与缓冲连接块之间通过导柱连接，导柱上套设有套筒。
5.根据权利要求4所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述机械爪组件包括机械爪连接板、第一机械爪和第二机械爪，机械爪连接板与缓冲连接块通过螺栓连接，第一机械爪和第二机械爪固定在机械爪连接板上，第一机械爪和第二机械爪上均设置有第三感应器，第一机械爪和第二机械爪与机械爪连接板连接处设置有定位块。
6.根据权利要求5所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述第一机械爪包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有气管接头，夹爪气缸的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪，夹爪夹持侧设置有卡槽，钻头夹持在两个夹爪间的卡槽中。
7.根据权利要求6所述的一种钻头加工用上下料机械手，其特征在于，所述第二机械爪和第一机械爪的结构相同，第一机械爪夹取未加工的钻头，第二机械爪夹取加工后的钻头。
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