CN115590765A - 一种血液无菌转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种血液无菌转移装置，包括柜体，其上设有护罩，护罩上设有门板，门板闭合时护罩与柜体围成的空间为密封仓；该空间内设有受驱动能转动的转盘，转盘外环面上设有储液袋承载机构，成分血袋和转移耗材袋装配在该机构上；柜体上设有用于剪断成分血袋中带隔膜输血插口下端部，使其露出隔膜的输血插口剪断机构、用于将转移耗材袋穿刺针护帽剔除的护帽剔除机构、用于将转移耗材袋穿刺针刺入成分血袋中隔膜的提针穿刺机构、用于对转移耗材袋中与穿刺针相连的导管焊接密封的焊接密封机构；上述四机构沿转盘转动方向依次设置；在柜体与护罩围成的空间内设有空气消毒机使该空间形成无菌仓。上述装置能实现血液在成分血袋与转移耗材袋间无菌转移。
Description
技术领域
本发明涉及液体转移技术领域，尤其涉及一种血液无菌转移装置。
背景技术
通常，血站采集成分血后并不能直接应用或者储存，而是需要经过病毒灭活处理后方能应用，以血浆为例，目前国内主要采用亚甲蓝化学病毒灭活法，需要将采集好的血浆袋与配套的病毒灭活耗材袋之间进行连接，实现血浆从血浆袋到病毒灭活耗材袋之间的转移，这个转移过程需要实现无菌化。
针对上述问题，目前的解决方案主要有两种方式：一、人工穿戴净化服在净化间内利用针头进行穿刺连接；二、采用无菌接管机实现高温熔接。上述解决方案存在以下缺点：第一种方式操作程序繁琐，人工劳动强度大，并且在人工穿刺过程中容易受伤引起感染；第二种方式目前在国内应用主要被国外技术垄断，按次收费，效率低、成本高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种血液无菌转移装置，以便实现血液在成分血袋与转移耗材袋之间的无菌转移，自动化程度高、转移效率高。
为了实现上述目的，本申请提出了一种血液无菌转移装置，包括柜体，所述柜体上设有护罩，所述护罩上设有至少一个可开/关的门板，当所述门板处于闭合状态时，所述护罩与柜体所围成的空间为密封仓；在所述柜体与护罩围成的空间内设有转盘，所述转盘受到驱动机构的驱动能够相对所述柜体转动，在所述转盘的外环面上设有至少一个储液袋承载机构，成分血袋和转移耗材袋沿着从上至下的方向能够依次装配在所述储液袋承载机构上；在所述柜体的上表面设有用于剪断成分血袋中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的输血插口剪断机构、用于将转移耗材袋的穿刺针护帽剔除的护帽剔除机构、用于将转移耗材袋的穿刺针刺入成分血袋中带隔膜输血插口的隔膜的提针穿刺机构、以及用于对转移耗材袋中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封的焊接密封机构；所述输血插口剪断机构、护帽剔除机构、提针穿刺机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置；在所述柜体与护罩围成的空间内还设有空气消毒机，用于使所述护罩与柜体所围成的空间形成无菌仓。
在一些实施例中，所述储液袋承载机构包括用于固定在所述转盘上的承载板，在所述承载板上沿着从上至下的方向依次设有弹性挂钩机构、夹具、针柄定位槽、以及耗材收纳盒，其中所述弹性挂钩机构用于悬挂成分血袋；所述夹具用于固定所述成分血袋的带隔膜输血插口以及相关管路；所述耗材收纳盒用于装配转移耗材袋；所述针柄定位槽用于定位所述转移耗材袋中穿刺针的针柄；在所述承载板上还设有与所述焊接密封机构配合使用的焊接密封通孔。
在一些实施例中，所述弹性挂钩机构包括用于固定在所述承载板上的第一固定板，在所述第一固定板上滑动连接两个第一导向轴，两个第一导向轴的上端之间设有连接板，在所述连接板与第一固定板之间的第一导向轴上套有弹簧，两个第一导向轴的下端均与挂钩固定板相连接，在所述挂钩固定板上设有用于悬挂成分血袋的挂钩；
所述夹具包括用于固定在所述承载板上的第二固定板，所述第二固定板的一端铰接有活动板，所述第二固定板的另一端设有定位机构，所述定位机构用于定位所述活动板，当需要打开活动板时，打开所述定位机构即可，在所述活动板上还设有手柄，所述第二固定板上设有第一凹槽，所述第一凹槽的个数以及形状与成分血袋上的带隔膜输血插口以及相关管路相适配，在所述活动板上设有预设个数的第二凹槽，当通过定位机构定位所述活动板时，各第二凹槽与对应的第一凹槽相配合，用于定位成分血袋上的带隔膜输血插口以及管路。
在一些实施例中，所述输血插口剪断机构的结构如下：包括用于固定在所述柜体上表面的第一立柱，所述第一立柱的顶端设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台处连接有气动剪刀固定板，所述第一滑台气缸能够带动气动剪刀固定板沿水平方向移动，在所述气动剪刀固定板上设有用于剪断成分血袋中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的气动剪刀，在所述第一滑台气缸的端板处连接有收集槽，所述第一滑台气缸也能够带动收集槽沿水平方向移动，所述收集槽用于收集被剪掉的输血插口的下端部。
在一些实施例中，所述护帽剔除机构包括用于固定在所述柜体上表面的第二立柱，所述第二立柱的顶端设有第二安装板，在所述第二安装板上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台处连接有针柄挤压板，且所述第二滑台气缸的端板处经气缸安装板连接有第三滑台气缸，在所述第二滑台气缸的作用下，所述针柄挤压板以及第三滑台气缸能够沿着水平方向移动，所述针柄挤压板上设有第一通孔，所述第三滑台气缸的端板能穿过所述第一通孔，在所述针柄挤压板上设有用于定位转移耗材袋中穿刺针针柄的定位件，在所述定位件上套有弹性护套；在所述第三滑台气缸的端板处连接有第三安装板，在所述第三滑台气缸的作用下，所述第三安装板能沿着上下方向移动，所述第三安装板上设有旋转摆台气缸，所述旋转摆台气缸上经第一气爪固定板连接有第一气爪，所述第一气爪上设有用于夹住转移耗材袋中穿刺针护帽的护帽夹，在所述第三安装板上还设有第二导向轴，所述第二导向轴通过导套与所述针柄挤压板滑动连接。
在一些实施例中，所述提针穿刺机构包括用于固定在所述柜体上表面的底板，所述底板上设有立板，在所述底板和立板之间设有加强筋，在所述立板上设有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的端板处连接有气缸安装板，在所述气缸安装板上设有第五滑台气缸，通过所述第四滑台气缸能够使所述第五滑台气缸沿着上下方向移动，在所述第五滑台气缸的滑台处连接有第二气爪固定板，所述第五滑台气缸能够带动所述第二气爪固定板沿着水平方向移动，所述第二气爪固定板上设有第二气爪，所述第二气爪上设有用于夹住针柄的针柄夹。
在一些实施例中，所述焊接密封机构包括用于固定在所述柜体上表面的第三立柱，所述第三立柱的顶端设有第四安装板，在所述第四安装板上设有第六滑台气缸，所述第六滑台气缸的端板处连接有绝缘垫板，所述绝缘垫板上分别设有焊头和探针护套，所述探针护套上设有导电探针，在所述第六滑台气缸的作用下，所述焊头和导电探针能沿着水平方向移动，所述焊头和导电探针分别通过连线与设置在所述柜体上的高频热合机控制器相连接；所述焊接密封机构还包括第七滑台气缸，所述第七滑台气缸安装在固定盘上，所述固定盘处在转盘的上方或者下方，所述固定盘通过连接件与所述柜体固定连接，当所述固定盘处在转盘的上方时，在所述转盘上设有通孔，所述固定盘与连接件相连接，所述连接件穿过所述转盘上的通孔固定在所述柜体上，所述第七滑台气缸的端板处连接有绝缘连接块，所述绝缘连接块上设有导体，所述导体在第七滑台气缸的作用下能沿着水平方向移动，所述导体与所述焊头、导电探针配合使用，当所述焊头和导电探针在第六滑台气缸的作用下移动、且所述导体在第七滑台气缸的作用下移动时，所述导电探针会接触所述导体，此时所述导体与焊头之间不接触，当导电探针与导体接触时，所述高频热合机控制器开始工作，利用高周波焊接工艺对处在所述导体和所述焊头之间的转移耗材袋中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封。
在一些实施例中，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述柜体的上表面处，且所述提针穿刺机构、检测机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述检测机构用于检测有无转移耗材袋中的穿刺针；
所述检测机构包括用于固定在所述柜体上表面的第四立柱，所述第四立柱的顶端设有第五安装板，在所述第五安装板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于检测有无穿刺针的传感器，所述传感器与控制单元相连接。
在一些实施例中，还包括挤压机构，所述挤压机构设置在所述柜体的上表面处，且所述提针穿刺机构、检测机构、挤压机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述挤压机构用于对成分血袋进行挤压；
所述挤压机构包括用于固定在所述柜体上表面的第五立柱，所述第五立柱的顶端设有第六安装板，在所述第六安装板上设有第八滑台气缸，所述第八滑台气缸的端板处连接有挤压板，通过所述第八滑台气缸能够使所述挤压板沿着水平方向移动，以便对成分血袋进行挤压。
在一些实施例中，还包括至少一个紫外线消毒机构，各个紫外线消毒机构分别设置在所述柜体上表面的预设位置处；
所述紫外线消毒机构包括用于固定在所述柜体上表面的第六立柱，在所述第六立柱上连接有一个或者两个安装座，所述安装座上设有紫外线灯，所述安装座上还设有用于罩住所述紫外线灯的紫外线灯罩，所述紫外线灯与设置在所述柜体上的紫外线灯控制器相连接。
本申请的该方案的有益效果在于上述血液无菌转移装置，通过空气消毒机以及紫外线消毒机构的设置能够实现血液在成分血袋与转移耗材袋之间的无菌转移，且该装置的自动化程度高，大大降低了人工的劳动强度，且能避免在人工穿刺过程中受伤引起的感染；当设有多个储液袋承载机构时，可以同时进行多个转移过程，转移效率高。
附图说明
图1示出了实施例中血液无菌转移装置的结构示意图。
图2示出了实施例中当护罩为透明护罩时血液无菌转移装置的结构示意图。
图3示出了实施例中去除护罩后血液无菌转移装置的结构示意图。
图4示出了图3的另一个角度的结构示意图。
图5示出了图4的俯视结构示意图。
图6示出了实施例中储液袋承载机构的结构示意图。
图7示出了实施例中弹性挂钩机构的结构示意图。
图8示出了实施例中夹具的结构示意图。
图9示出了实施例中输血插口剪断机构的结构示意图。
图10示出了实施例中护帽剔除机构的结构示意图。
图11示出了实施例中提针穿刺机构的结构示意图。
图12示出了实施例中焊接密封机构的结构示意图，其中(a)为无防干扰护罩时的结构示意图；(b)为有防干扰护罩时的结构示意图。
图13示出了实施例中检测机构的结构示意图。
图14示出了实施例中挤压机构的结构示意图。
图15示出了实施例中紫外线消毒机构的结构示意图。
附图标记：1-柜体，2-万向轮，3-护罩，4-门板，5-操作屏，6-空气消毒机，7-第一转盘，8-第二转盘，9-驱动机构，10-储液袋承载机构，11-输血插口剪断机构，12-护帽剔除机构，13-提针穿刺机构，14-焊接密封机构，15-高频热合机控制器，16-检测机构，17-挤压机构，18-紫外线消毒机构，19-紫外线灯控制器，1001-承载板，1002-弹性挂钩机构，1003-夹具，1004-耗材收纳盒，1005-针柄定位槽，1006-焊接密封通孔，10021-第一固定板，10022-第一导向轴，10023-连接板，10024-弹簧，10025-挂钩固定板，10026-挂钩，10031-第二固定板，10032-活动板，10033-手柄，10034-第一凹槽，10035-第二凹槽，10036-定位机构，1101-第一立柱，1102-第一法兰座，1103-第一安装板，1104-第二法兰座，1105-第一滑台气缸，1106-气动剪刀固定板，1107-气动剪刀，1108-收集槽，1201-第二立柱，1202-第三法兰座，1203-第二安装板，1204-第四法兰座，1205-第二滑台气缸，1206-第三滑台气缸，1207-针柄挤压板，1208-定位件，1209-弹性护套，12010-第一通孔，12011-第三安装板，12012-旋转摆台气缸，12013-第一气爪固定板，12014-第一气爪，12015-护帽夹，12016-第二导向轴，12017-导套，1301-底板，1302-立板，1303-加强筋，1304-第四滑台气缸，1305-第五滑台气缸，1306-第二气爪固定板，1307-第二气爪，1308-针柄夹，1401-第三立柱，1402-第五法兰座，1403-第四安装板，1404-第六法兰座，1405-第六滑台气缸，1406-绝缘垫板，1407-焊头，1408-探针护套，1409-导电探针，14010-导体，14011-绝缘连接块，14012-第七滑台气缸，14013-固定盘，14014-防干扰护罩，1601-第四立柱，1602-第七法兰座，1603-第五安装板，1604-第八法兰座，1605-传感器支架，1606-传感器，1701-第五立柱，1702-第九法兰座，1703-第六安装板，1704-第十法兰座，1705-第八滑台气缸，1706-挤压板，1801-第六立柱，1802-固定座，1803-第一安装座，1804-第二安装座，1805-紫外线灯，1806-紫外线灯罩，A-成分血袋，B-转移耗材袋，C-护帽，D-针柄。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1～15所示，本申请所涉及的血液无菌转移装置包括柜体1，为了方便移动，在所述柜体1上设有万向轮2，所述柜体1上设有护罩3，所述护罩3上设有至少一个可开/关的门板4，当所述门板4处于闭合状态时，所述护罩3与柜体1所围成的空间为密封仓。
在所述柜体1与护罩3围成的空间内设有转盘，所述转盘受到驱动机构9的驱动能够相对所述柜体1转动，在本实施例中，所述驱动机构9可采用凸轮分割器。在所述转盘的外环面上设有至少一个储液袋承载机构10，成分血袋A和转移耗材袋B沿着从上至下的方向依次装配在所述储液袋承载机构10上，当设有多个储液袋承载机构10时，所有储液袋承载机构10沿着所述转盘的外环面等间隔的分布，在本实施例中，沿着上下方向设有两个转盘，分别记作第一转盘7和第二转盘8，每个储液袋承载机构10沿着上下方向依次与所述第一转盘7和第二转盘8相连接。
在所述柜体1的上表面设有用于剪断成分血袋A中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的输血插口剪断机构11、用于将转移耗材袋B的穿刺针护帽剔除的护帽剔除机构12、用于将转移耗材袋B的穿刺针刺入成分血袋A中带隔膜输血插口的隔膜的提针穿刺机构13、以及用于对转移耗材袋B中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封的焊接密封机构14；所述输血插口剪断机构11、护帽剔除机构12、提针穿刺机构13以及焊接密封机构14沿着所述转盘的转动方向依次设置。
在所述柜体1与护罩3围成的空间内还设有空气消毒机6，用于使所述护罩3与柜体1所围成的空间形成无菌仓，在本实施例中，采用医用级的等离子空气消毒机，使所述护罩3与柜体1所围成的空间形成一个正压的无菌操作间。
在本实施例中，如图6～8所示，所述储液袋承载机构10包括用于固定在所述转盘上的承载板1001，在所述承载板1001上沿着从上至下的方向依次设有弹性挂钩机构1002、夹具1003、针柄定位槽1005、以及耗材收纳盒1004，其中所述弹性挂钩机构1002用于悬挂成分血袋A；所述夹具1003用于固定所述成分血袋A的带隔膜输血插口以及相关管路，例如灌装管以及易折二通等；所述耗材收纳盒1004用于装配转移耗材袋B；所述针柄定位槽1005用于定位所述转移耗材袋B中穿刺针的针柄D。为了配合所述焊接密封机构14，在所述承载板1001上还设有焊接密封通孔1006。
具体的，所述弹性挂钩机构1002包括用于固定在所述承载板1001上的第一固定板10021，在所述第一固定板10021上滑动连接两个第一导向轴10022，两个第一导向轴10022的上端之间设有连接板10023，在所述连接板10023与第一固定板10021之间的第一导向轴10022上套有弹簧10024，两个第一导向轴10022的下端均与挂钩固定板10025相连接，在所述挂钩固定板10025上设有用于悬挂成分血袋A的挂钩10026。
所述夹具1003包括用于固定在所述承载板1001上的第二固定板10031，所述第二固定板10031的一端铰接有活动板10032，所述第二固定板10031的另一端设有定位机构10036，所述定位机构10036用于定位所述活动板10032，当需要打开活动板10032时，打开所述定位机构10036即可，在本实施例中，所述定位机构10036可以采用旋钮柱塞或定位销等，在所述活动板10032上还可以设有手柄10033。所述第二固定板10031上设有第一凹槽10034，所述第一凹槽10034的个数以及形状与成分血袋A上的带隔膜输血插口以及相关管路相适配，在所述活动板10032上设有预设个数的第二凹槽10035，当通过定位机构10036定位所述活动板10032时，各第二凹槽10035与对应的第一凹槽10034相配合，用于定位成分血袋A上的带隔膜输血插口以及管路。
通过所述弹性挂钩机构1002以及夹具1003的配合使用，能够对成分血袋A进行悬挂，且对成分血袋A上的带隔膜输血插口以及相关管路进行定位。通过所述弹性挂钩机构1002的设置能够适配多种规格的成分血袋A的悬挂，通用性较强。通过夹具1003的设置能够对成分血袋A上的带隔膜输血插口以及相关管路进行定位，以防止成分血袋A中，由于生产工艺的问题，在输血插口、易折二通、灌装管与血袋袋体焊接后可能存在的歪斜、焊接位置存在偏差等问题对后续的血液转移过程造成影响。
在本实施例中，如图9所示，所述输血插口剪断机构11的结构如下：包括用于固定在所述柜体1上表面的第一立柱1101，具体的，所述第一立柱1101通过第一法兰座1102固定在所述柜体1上，所述第一立柱1101的顶端设有第一安装板1103，具体的，所述第一立柱1101的顶端经第二法兰座1104与第一安装板1103相连接，所述第一安装板1103上设有第一滑台气缸1105，所述第一滑台气缸1105的滑台处连接有气动剪刀固定板1106，所述第一滑台气缸1105能够带动气动剪刀固定板1106沿水平方向移动，在所述气动剪刀固定板1106上设有用于剪断成分血袋A中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的气动剪刀1107，在所述第一滑台气缸1105的端板处连接有收集槽1108，所述第一滑台气缸1105也能够带动收集槽1108沿水平方向移动，所述收集槽1108用于收集被剪掉的输血插口的下端部。
如图10所示，所述护帽剔除机构12包括用于固定在所述柜体1上表面的第二立柱1201，具体的，所述第二立柱1201通过第三法兰座1202固定在所述柜体1上，所述第二立柱1201的顶端设有第二安装板1203，具体的，所述第二立柱1201的顶端经第四法兰座1204与第二安装板1203相连接，在所述第二安装板1203上设有第二滑台气缸1205，所述第二滑台气缸1205的滑台处连接有针柄挤压板1207，且所述第二滑台气缸1205的端板处经气缸安装板连接有第三滑台气缸1206，在所述第二滑台气缸1205的作用下，所述针柄挤压板1207以及第三滑台气缸1206能够沿着水平方向移动，所述针柄挤压板1207上设有第一通孔12010，所述第三滑台气缸1206的端板能穿过所述第一通孔12010，在所述针柄挤压板1207上设有用于定位转移耗材袋B中穿刺针针柄D的定位件1208，例如定位螺钉，为了防止对针柄D造成损伤，在所述定位件1208上套有弹性护套1209，例如采用聚氨酯制成的护套。在所述第三滑台气缸1206的端板处连接有第三安装板12011，在所述第三滑台气缸1206的作用下，所述第三安装板12011能沿着上下方向移动，所述第三安装板12011上设有旋转摆台气缸12012，所述旋转摆台气缸12012上经第一气爪固定板12013连接有第一气爪12014，所述第一气爪12014上设有用于夹住转移耗材袋B中穿刺针护帽C的护帽夹12015，在本实施例中，所述护帽夹12015包括两个相互配合使用的左夹子部和右夹子部，所述左夹子部和右夹子部中均设有凹槽，两个凹槽配合形成第二通孔，所述第二通孔的直径小于所述护帽C的外径，以便能将护帽C夹紧，由于护帽C的外表面有棱，通过上述设计能减少因夹到护帽C的棱而导致护帽剔除失败的概率。为了确保所述护帽夹12015沿着上下方向移动，在所述第三安装板12011上还设有第二导向轴12016，所述第二导向轴12016通过导套12017与所述针柄挤压板1207滑动连接。
如图11所示，所述提针穿刺机构13包括用于固定在所述柜体1上表面的底板1301，所述底板1301上设有立板1302，在所述底板1301和立板1302之间可以设有加强筋1303，以便使结构更加的稳固，在所述立板1302上设有第四滑台气缸1304，所述第四滑台气缸1304的端板处连接有气缸安装板，在所述气缸安装板上设有第五滑台气缸1305，通过所述第四滑台气缸1304能够使所述第五滑台气缸1305沿着上下方向移动，在所述第五滑台气缸1305的滑台处连接有第二气爪固定板1306，所述第五滑台气缸1305能够带动所述第二气爪固定板1306沿着水平方向移动，所述第二气爪固定板1306上设有第二气爪1307，所述第二气爪1307上设有用于夹住针柄D的针柄夹1308。
如图12所示，所述焊接密封机构14包括用于固定在所述柜体1上表面的第三立柱1401，具体的，所述第三立柱1401通过第五法兰座1402固定在所述柜体1上，所述第三立柱1401的顶端设有第四安装板1403，具体的，所述第三立柱1401的顶端经第六法兰座1404与第四安装板1403相连接，在所述第四安装板1403上设有第六滑台气缸1405，所述第六滑台气缸1405的端板处连接有绝缘垫板1406，所述绝缘垫板1406上分别设有焊头1407和探针护套1408，所述探针护套1408上设有导电探针1409，在所述第六滑台气缸1405的作用下，所述焊头1407和导电探针1409能沿着水平方向移动，所述焊头1407和导电探针1409分别通过连线与设置在所述柜体1上的高频热合机控制器15相连接；所述焊接密封机构14还包括第七滑台气缸14012，所述第七滑台气缸14012安装在固定盘14013上，所述固定盘14013处在转盘的上方或者下方，所述固定盘14013通过连接件与所述柜体1固定连接，当所述固定盘14013处在转盘的上方时，在所述转盘上设有通孔，所述固定盘14013与连接件相连接，所述连接件穿过所述转盘上的通孔固定在所述柜体1上，所述第七滑台气缸14012的端板处连接有绝缘连接块14011，所述绝缘连接块14011上设有导体14010，所述导体14010在第七滑台气缸14012的作用下能沿着水平方向移动，所述导体14010与所述焊头1407、导电探针1409配合使用，当所述焊头1407和导电探针1409在第六滑台气缸1405的作用下移动、且所述导体14010在第七滑台气缸14012的作用下移动时，所述导电探针1409会接触所述导体14010，此时所述导体14010与焊头1407之间不接触，当导电探针1409与导体14010接触时，所述高频热合机控制器15开始工作，利用高周波焊接工艺对处在所述导体14010和所述焊头1407之间的转移耗材袋B中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封。高周波焊接工艺是利用高频电磁场使物料内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的。上述设计中设置了导电探针1409，且所述导电探针1409会与所述导体14010接触，这样便可以从所述焊头1407和导电探针1409分别引出连线与高频热合机控制器15相连接，以便大大降低连线的长度，且两根连线处于储液袋承载机构10的同一侧，避免从焊头1407和导体14010各引出一条连线连接至高频热合机控制器15所带来的连线长度较长、且走线复杂等问题。
为了降低电磁干扰，使焊接效果更佳，在所述绝缘垫板1406上设有防干扰护罩14014，用于罩住所述焊头1407、探针护套1408和导电探针1409。
本申请所涉及的血液无菌转移装置还可以包括检测机构16，所述检测机构16设置在所述柜体1的上表面处，且所述提针穿刺机构13、检测机构16以及焊接密封机构14沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述检测机构16用于检测有无转移耗材袋B中的穿刺针，当检测到有时，则继续后续血液无菌转移操作；当没有检测到时，触发控制单元进行停机操作，且可通过设置在所述护罩3上的操作屏5显示相关信息。
如图13所示，在本实施例中，所述检测机构16包括用于固定在所述柜体1上表面的第四立柱1601，具体的，所述第四立柱1601通过第七法兰座1602固定在所述柜体1上，所述第四立柱1601的顶端设有第五安装板1603，具体的，所述第四立柱1601的顶端经第八法兰座1604与第五安装板1603相连接，在所述第五安装板1603上设有传感器支架1605，所述传感器支架1605上设有用于检测有无穿刺针的传感器1606，所述传感器1606与控制单元相连接，具体的所述传感器1606可采用光纤传感器等。
本申请所涉及的血液无菌转移装置还可以包括挤压机构17，所述挤压机构17设置在所述柜体1的上表面处，且所述提针穿刺机构13、检测机构16、挤压机构17以及焊接密封机构14沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述挤压机构17用于对成分血袋A进行挤压，使液体尽可能的流入转移耗材袋B中。
如图14所示，在本实施例中，所述挤压机构17包括用于固定在所述柜体1上表面的第五立柱1701，具体的，所述第五立柱1701通过第九法兰座1702固定在所述柜体1上，所述第五立柱1701的顶端设有第六安装板1703，具体的，所述第五立柱1701的顶端经第十法兰座1704与第六安装板1703相连接，在所述第六安装板1703上设有第八滑台气缸1705，所述第八滑台气缸1705的端板处连接有挤压板1706，通过所述第八滑台气缸1705能够使所述挤压板1706沿着水平方向移动，以便对成分血袋A进行挤压。
为了充分的使血液转移过程实现无菌化，本申请所涉及的血液无菌转移装置还可以包括至少一个紫外线消毒机构18，各个紫外线消毒机构18分别设置在所述柜体1上表面的预设位置处。
如图15所示，在本实施例中，所述紫外线消毒机构18包括用于固定在所述柜体1上表面的第六立柱1801，具体的，所述第六立柱1801通过固定座1802固定在所述柜体1上，在所述第六立柱1801上连接有一个或者两个安装座，当采用两个时，分别记作第一安装座1803和第二安装座1804，所述安装座上设有紫外线灯1805，所述安装座上还设有用于罩住所述紫外线灯1805的紫外线灯罩1806，所述紫外线灯1805与设置在所述柜体1上的紫外线灯控制器19相连接。通过所述紫外线灯1805的照射，能够对相关位置处消毒杀菌。
为了能够调节所述紫外线灯1805的照射位置，所述安装座相对所述第六立柱1801的安装位置可调。
本申请所涉及的传感器1606、控制单元、操作屏5、各滑台气缸、旋转摆台气缸12012、气动剪刀1107等之间的控制原理为现有技术中成熟的技术，在此不做赘述。
在具体的使用过程中，通过人工将成分血袋A和转移耗材袋B装配在所述储液袋承载机构10上，启动空气消毒机6使所述护罩3与柜体1所围成的空间形成无菌仓，启动所述紫外线消毒机构18，进一步对相关工位处进行消毒杀菌。
驱动所述转盘旋转，使装配有成分血袋A和转移耗材袋B的储液袋承载机构10依次转至相关工位处进行处理，当转动到所述输血插口剪断机构11处时，将成分血袋A中带隔膜输血插口的下端部剪断，使其露出隔膜；之后转动到所述护帽剔除机构12处，将转移耗材袋B的穿刺针护帽剔除；之后转动到所述提针穿刺机构13处，将转移耗材袋B的穿刺针刺入成分血袋A中带隔膜输血插口的隔膜内；之后转动到所述检测机构16处，以便检测有无转移耗材袋B中的穿刺针，当检测到有时，则继续后续血液无菌转移操作；当没有检测到时，触发控制单元进行停机操作，且可通过设置在所述护罩3上的操作屏5显示相关信息；当检测到有时，继续转动转盘，使装配有成分血袋A和转移耗材袋B的储液袋承载机构10转动至挤压机构17处，以便对成分血袋A进行挤压，使液体尽可能的流入转移耗材袋B中；之后转动至焊接密封机构14处，对转移耗材袋B中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封，至此便完成了血液无菌转移的过程。
本申请所涉及的血液无菌转移装置，通过空气消毒机以及紫外线消毒机构的设置能够实现血液在成分血袋与转移耗材袋之间的无菌转移，且该装置的自动化程度高，大大降低了人工的劳动强度，且能避免在人工穿刺过程中受伤引起的感染；当设有多个储液袋承载机构时，可以同时进行多个转移过程，转移效率高。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血液无菌转移装置，其特征在于：包括柜体，所述柜体上设有护罩，所述护罩上设有至少一个可开/关的门板，当所述门板处于闭合状态时，所述护罩与柜体所围成的空间为密封仓；在所述柜体与护罩围成的空间内设有转盘，所述转盘受到驱动机构的驱动能够相对所述柜体转动，在所述转盘的外环面上设有至少一个储液袋承载机构，成分血袋和转移耗材袋沿着从上至下的方向能够依次装配在所述储液袋承载机构上；在所述柜体的上表面设有用于剪断成分血袋中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的输血插口剪断机构、用于将转移耗材袋的穿刺针护帽剔除的护帽剔除机构、用于将转移耗材袋的穿刺针刺入成分血袋中带隔膜输血插口的隔膜的提针穿刺机构、以及用于对转移耗材袋中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封的焊接密封机构；所述输血插口剪断机构、护帽剔除机构、提针穿刺机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置；在所述柜体与护罩围成的空间内还设有空气消毒机，用于使所述护罩与柜体所围成的空间形成无菌仓。
2.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述储液袋承载机构包括用于固定在所述转盘上的承载板，在所述承载板上沿着从上至下的方向依次设有弹性挂钩机构、夹具、针柄定位槽、以及耗材收纳盒，其中所述弹性挂钩机构用于悬挂成分血袋；所述夹具用于固定所述成分血袋的带隔膜输血插口以及相关管路；所述耗材收纳盒用于装配转移耗材袋；所述针柄定位槽用于定位所述转移耗材袋中穿刺针的针柄；在所述承载板上还设有与所述焊接密封机构配合使用的焊接密封通孔。
3.根据权利要求2所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述弹性挂钩机构包括用于固定在所述承载板上的第一固定板，在所述第一固定板上滑动连接两个第一导向轴，两个第一导向轴的上端之间设有连接板，在所述连接板与第一固定板之间的第一导向轴上套有弹簧，两个第一导向轴的下端均与挂钩固定板相连接，在所述挂钩固定板上设有用于悬挂成分血袋的挂钩；
所述夹具包括用于固定在所述承载板上的第二固定板，所述第二固定板的一端铰接有活动板，所述第二固定板的另一端设有定位机构，所述定位机构用于定位所述活动板，当需要打开活动板时，打开所述定位机构即可，在所述活动板上还设有手柄，所述第二固定板上设有第一凹槽，所述第一凹槽的个数以及形状与成分血袋上的带隔膜输血插口以及相关管路相适配，在所述活动板上设有预设个数的第二凹槽，当通过定位机构定位所述活动板时，各第二凹槽与对应的第一凹槽相配合，用于定位成分血袋上的带隔膜输血插口以及管路。
4.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述输血插口剪断机构的结构如下：包括用于固定在所述柜体上表面的第一立柱，所述第一立柱的顶端设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台处连接有气动剪刀固定板，所述第一滑台气缸能够带动气动剪刀固定板沿水平方向移动，在所述气动剪刀固定板上设有用于剪断成分血袋中带隔膜输血插口的下端部，使其露出隔膜的气动剪刀，在所述第一滑台气缸的端板处连接有收集槽，所述第一滑台气缸也能够带动收集槽沿水平方向移动，所述收集槽用于收集被剪掉的输血插口的下端部。
5.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述护帽剔除机构包括用于固定在所述柜体上表面的第二立柱，所述第二立柱的顶端设有第二安装板，在所述第二安装板上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台处连接有针柄挤压板，且所述第二滑台气缸的端板处经气缸安装板连接有第三滑台气缸，在所述第二滑台气缸的作用下，所述针柄挤压板以及第三滑台气缸能够沿着水平方向移动，所述针柄挤压板上设有第一通孔，所述第三滑台气缸的端板能穿过所述第一通孔，在所述针柄挤压板上设有用于定位转移耗材袋中穿刺针针柄的定位件，在所述定位件上套有弹性护套；在所述第三滑台气缸的端板处连接有第三安装板，在所述第三滑台气缸的作用下，所述第三安装板能沿着上下方向移动，所述第三安装板上设有旋转摆台气缸，所述旋转摆台气缸上经第一气爪固定板连接有第一气爪，所述第一气爪上设有用于夹住转移耗材袋中穿刺针护帽的护帽夹，在所述第三安装板上还设有第二导向轴，所述第二导向轴通过导套与所述针柄挤压板滑动连接。
6.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述提针穿刺机构包括用于固定在所述柜体上表面的底板，所述底板上设有立板，在所述底板和立板之间设有加强筋，在所述立板上设有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的端板处连接有气缸安装板，在所述气缸安装板上设有第五滑台气缸，通过所述第四滑台气缸能够使所述第五滑台气缸沿着上下方向移动，在所述第五滑台气缸的滑台处连接有第二气爪固定板，所述第五滑台气缸能够带动所述第二气爪固定板沿着水平方向移动，所述第二气爪固定板上设有第二气爪，所述第二气爪上设有用于夹住针柄的针柄夹。
7.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：所述焊接密封机构包括用于固定在所述柜体上表面的第三立柱，所述第三立柱的顶端设有第四安装板，在所述第四安装板上设有第六滑台气缸，所述第六滑台气缸的端板处连接有绝缘垫板，所述绝缘垫板上分别设有焊头和探针护套，所述探针护套上设有导电探针，在所述第六滑台气缸的作用下，所述焊头和导电探针能沿着水平方向移动，所述焊头和导电探针分别通过连线与设置在所述柜体上的高频热合机控制器相连接；所述焊接密封机构还包括第七滑台气缸，所述第七滑台气缸安装在固定盘上，所述固定盘处在转盘的上方或者下方，所述固定盘通过连接件与所述柜体固定连接，当所述固定盘处在转盘的上方时，在所述转盘上设有通孔，所述固定盘与连接件相连接，所述连接件穿过所述转盘上的通孔固定在所述柜体上，所述第七滑台气缸的端板处连接有绝缘连接块，所述绝缘连接块上设有导体，所述导体在第七滑台气缸的作用下能沿着水平方向移动，所述导体与所述焊头、导电探针配合使用，当所述焊头和导电探针在第六滑台气缸的作用下移动、且所述导体在第七滑台气缸的作用下移动时，所述导电探针会接触所述导体，此时所述导体与焊头之间不接触，当导电探针与导体接触时，所述高频热合机控制器开始工作，利用高周波焊接工艺对处在所述导体和所述焊头之间的转移耗材袋中与穿刺针相连接的导管进行焊接密封。
8.根据权利要求1所述的血液无菌转移装置，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构设置在所述柜体的上表面处，且所述提针穿刺机构、检测机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述检测机构用于检测有无转移耗材袋中的穿刺针；
所述检测机构包括用于固定在所述柜体上表面的第四立柱，所述第四立柱的顶端设有第五安装板，在所述第五安装板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于检测有无穿刺针的传感器，所述传感器与控制单元相连接。
9.根据权利要求8所述的血液无菌转移装置，其特征在于：还包括挤压机构，所述挤压机构设置在所述柜体的上表面处，且所述提针穿刺机构、检测机构、挤压机构以及焊接密封机构沿着所述转盘的转动方向依次设置，所述挤压机构用于对成分血袋进行挤压；
所述挤压机构包括用于固定在所述柜体上表面的第五立柱，所述第五立柱的顶端设有第六安装板，在所述第六安装板上设有第八滑台气缸，所述第八滑台气缸的端板处连接有挤压板，通过所述第八滑台气缸能够使所述挤压板沿着水平方向移动，以便对成分血袋进行挤压。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的血液无菌转移装置，其特征在于：还包括至少一个紫外线消毒机构，各个紫外线消毒机构分别设置在所述柜体上表面的预设位置处；
所述紫外线消毒机构包括用于固定在所述柜体上表面的第六立柱，在所述第六立柱上连接有一个或者两个安装座，所述安装座上设有紫外线灯，所述安装座上还设有用于罩住所述紫外线灯的紫外线灯罩，所述紫外线灯与设置在所述柜体上的紫外线灯控制器相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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