CN210056042U - 采血装置及采血设备 - Google Patents
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CN201920050634.6U CN210056042U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 采血装置及采血设备 |
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CN201920050634.6U Active CN210056042U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 采血装置及采血设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111317486A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 陈澜祯 | 一种物联网医疗控制装置及其使用方法 |
CN111604101A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种选择性抗凝震荡收纳装置 |
CN111643095A (zh) * | 2020-07-05 | 2020-09-11 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种全自动采血辅助装置及其控制方法 |
CN111839534A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-30 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种采血方法及采血机器人 |
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2019
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111317486A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 陈澜祯 | 一种物联网医疗控制装置及其使用方法 |
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CN111839534B (zh) * | 2020-06-05 | 2023-09-05 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种采血方法及采血机器人 |
CN111643095A (zh) * | 2020-07-05 | 2020-09-11 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种全自动采血辅助装置及其控制方法 |
CN111643095B (zh) * | 2020-07-05 | 2024-02-23 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种全自动采血辅助装置及其控制方法 |
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