CN210056042U

CN210056042U - 采血装置及采血设备

Info

Publication number: CN210056042U
Application number: CN201920050634.6U
Authority: CN
Inventors: 张兆东; 李军; 王博; 吕银庄; 王亚飞
Original assignee: Jiangsu Kazakhstan Intelligent Robot Ltd By Share Ltd
Current assignee: LB Ke Ce (Shanghai) Intelligent Medical Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-01-11

Abstract

本实用新型提供了一种采血装置及采血设备，涉及医疗器械的技术领域。所述的采血装置包括：控制装置，分别与所述控制装置电连接的消毒止血装置、压脉装置、真空管贴标装置、采血针运输装置、第一机械手和第二机械手；所述消毒止血装置设置在所述压脉装置的一侧，所述压脉装置用于对手臂进行压脉；所述真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签；所述采血针运输装置用于存储并运输采血针；所述第一机械手用于抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；所述第二机械手用于抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。以代替现有技术中的人工采血。

Description

采血装置及采血设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种采血装置及采血设备。

背景技术

静脉采血是临床护理工作中比较常见的技术操作，过去一直延用注射器采血方法，既费时费力，血样在转注过程中又容易污染，而且血细胞会遭到破坏影响检验结果的准确性。20世纪30年代，美国BD 公司发明了真空采血技术。现在发达国家普遍使用真空采血系统，从而使真空采血法在临床静脉穿刺中得到广泛使用。它是一次静脉穿刺技术的变革，弥补了传统一次性注射器采血的许多不足。采用真空采血方法可大大节省时间，避免了血样本的污染，保证了采血量的准确。但是，它也并不是一项十分完美的技术，仍有许多先天不足和操作中的一些问题需要解决。

真空管采血一般都是人工操作，其中包括，人工贴条码、排序真空管、人工抽血、摇匀等步骤。但是，人工操作存在如下弊端：

1)人工操作采血，操作步骤多，日工作效率低；

2)混匀步骤在采血过程中操作困难，因部分真空管内有抗凝剂、促凝剂等药剂，采血完成后需及时翻转混匀(混匀方式有固定方法)，但由于真空采血项目一般是多管采集，操作人员需一手固定静脉穿刺针，一手持真空管，在进行混匀操作时相对困难；

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种采血装置，以代替现有技术中的人工采血。

基于上述第一目的，本实用新型提供的采血装置，包括：控制装置，分别与所述控制装置电连接的消毒止血装置、压脉装置、真空管贴标装置、采血针运输装置、第一机械手和第二机械手；

所述消毒止血装置设置在所述压脉装置的一侧，所述压脉装置用于对手臂进行压脉；

所述真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签；

所述采血针运输装置用于存储并运输采血针；

所述第一机械手用于抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；

所述第二机械手用于抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。

进一步的，还包括试管圆形托架，所述试管圆形托架与采血针运输装置位于所述第一机械手和所述第二机械手之间；

所述试管圆形托架上设有多个用于放置真空管的放置孔。

进一步的，还包括读卡机，所述读卡机与控制装置电连接。

进一步的，所述消毒止血装置包括消毒机构与止血机构，所述消毒机构位于压脉装置的上方。

进一步的，所述压脉装置包括压脉器。

进一步的，所述真空管贴标装置位于第二机械手的一侧，真空管贴标装置位设置有平行排列且不少于8排腰型孔；

所述腰型孔的宽度大于真空管直径，小于真空管管帽的直径。

进一步的，所述采血针运输装置包括运输机构，所运输机构为皮带传送机构；

所述采血针位于所述皮带上，且所述采血针垂直于皮带传送方向。

进一步的，还包括错管回收盒与采血管存放盒；

所述错管回收盒与采血管存放盒分别位于第二机械手两侧。

进一步的，还包括耗材盒与废料盒；

耗材盒与废料盒位于第一机械手靠近压脉装置的一侧。

本实用新型的第二目的在于提供一种采血设备，缓代替现有技术中的人工采血。

基于上述第二目的，本实用新型提供的采血设备，包括所述的采血装置。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型提供的采血装置，包括：控制装置，分别与控制装置电连接的消毒止血装置、压脉装置、真空管贴标装置、采血针运输装置、第一机械手和第二机械手；消毒止血装置设置在压脉装置的一侧，压脉装置用于对手臂进行压脉；真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签；采血针运输装置用于存储并运输采血针；第一机械手用于抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；第二机械手用于抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。其中，压脉装置能对手臂进行压脉；真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签；采血针运输装置能存储并运输采血针；第一机械手能抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；第二机械手能抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。本实用新型提供的采血装置可代替现有技术中的人工采血。与人手工相比，具有操作准确，可重复性强，不知疲劳的优点。

另外，本实用新型还提供了一种采血设备，包括本实用新型任一技术方案所述的采血装置。其中，采血装置的结构、工作原理和有益效果已在采血装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述采血设备与本实用新型提供的采血装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采血装置的结构示意图。

图标：1－真空管贴标装置；2－错管回收盒；3－第二机械手；4－采血管存放盒；5－采血针运输装置；6－废料盒；7－第一机械手；8－耗材盒；9－压脉装置；10－座位；11－读卡机；12－消毒止血装置；13－试管圆形托架；14－外壳；1301－放置孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种采血装置及采血设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的采血装置及采血设备进行详细描述。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例一提供的采血装置，包括：控制装置，分别与控制装置电连接的消毒止血装置12、压脉装置9、真空管贴标装置1、采血针运输装置5、第一机械手和第二机械手；消毒止血装置12设置在压脉装置9的一侧，压脉装置9用于对手臂进行压脉；真空管贴标装置1用于给真空管上贴含有患者信息的标签；采血针运输装置5用于存储并运输采血针；第一机械手用于抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；第二机械手用于抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒4。其中，压脉装置9能对手臂进行压脉；真空管贴标装置1能给真空管上贴含有患者信息的标签；采血针运输装置5能存储并运输采血针；第一机械手能抓取采血针并将采血针的顶针刺入手臂的血管；第二机械手能抓取贴有患者标签的真空管采到试管架上，然后抓取采血针尾针并将采血针的尾针刺入采血管，采血完成后将装有患者血液的采血管进行摇匀并运送至采血管存放盒。本实用新型提供的采血装置可代替现有技术中的人工采血。与人手工相比，具有操作准确，可重复性强，不知疲劳的优点。

需要说明的是，第一机械手和第二机械手分别由控制装置控制其运动。

本实施例的可选方案中，还包括试管圆形托架13，试管圆形托架13与采血针运输装置位于第一机械手7和第二机械手3之间；

试管圆形托架13上设有多个用于放置真空管的放置孔1301。

本实施例的可选方案中，还包括读卡机11，读卡机11与控制装置电连接。

本实施例的可选方案中，消毒止血装置12包括消毒机构与止血机构，消毒机构位于压脉装置9的上方。

消毒机构包括消毒液储存室，控制装置与的消毒机构连接，并向消毒液储存室注入消毒液。

止血机构包括多个交替设置的海绵片层和压缩海绵层。海绵能被推到手臂上进行止血。

本实施例的可选方案中，压脉装置9包括压脉器，用于对患者手臂进行压脉，通过暂时阻止血液从四肢的较大动脉中流过而止血。

本实施例的可选方案中，真空管贴标装置1位于第二机械手3 的一侧，真空管贴标装置1位设置有平行排列且不少于8排腰型孔；

腰型孔的宽度大于真空管直径，小于真空管管帽的直径。

本实施例的可选方案中，采血针运输装置5包括运输机构，所运输机构为皮带传送机构；

采血针位于皮带上，且采血针垂直于皮带传送方向。

本实施例的可选方案中，还包括错管回收盒2与采血管存放盒4；

错管回收盒2与采血管存放盒4分别位于第二机械手3两侧。

本实施例的可选方案中，还包括耗材盒8与废料盒6；

耗材盒8与废料盒6位于第一机械手7靠近压脉装置9的一侧。

具体的，采血装置是集读卡机11、脉搏压紧、术前消毒、真空管贴标管理、真空管运输管理、错管回收、一次性静脉采血针储存系统、取针、位置引导完成真空管穿刺、位置引导完成血管穿刺、止血按压、自动拔针与耗材回收、采血管收纳管理、)为一体的医用采血机器人。提高了采血的准确性，采血更加方便快捷，减轻了医护人员的负担。

采血装置包括外壳14，读卡机11，废料盒6，耗材盒8，错管回收盒2，采血管存放盒4，座位10，压脉装置9，第一机械手7，消毒止血装置12，真空管贴标装置1，试管圆形托架13，第二机械手3，采血针储存运输装置。压脉装置9包括卫生膜自动换膜装置，压脉装置9的一侧安装消毒止血装置12，另一侧安装第一机械手7，第一机械手7为6轴(至少4轴)采血机器臂，第一机械手7可拆卸连接一夹持机构，消毒止血装置12包括消毒机构与止血机构，消毒机构位于压脉器的上方，且可根据扎血位置进行自主移动，移动方向平行于压脉器摆放手臂的方向。

机械臂的一侧安装采血针储存运输装置，采血针储存运输装置为包括运输机构，所运输机构为一皮带传送机构，传送机构运送一次性静脉采血针时具有统一性，每次运输时将第一排的一次性静脉采血针运送至固定的位置，通过位置计算与机械臂循迹功能，引导第一机械手7到固定位置夹持一次性静脉采血针的顶针(采血针)夹持部位，再通过近红外静脉成像与超声波血管识别原理对第一机械手7进行位置引导刺入患者的最佳采血血管，一次性静脉采血针垂直于皮带传送方向水平固定于采血针储存运输装置上。

真空管贴标装置1位于第二机械手3的一侧，其上设置有平行排列且不少于8排的容纳多个并排放置的真空管的腰型孔。设置不少于 8排的目的：用于存放不同用途的真空管，根据医学规范，目前共有 9类(常用的8类)不同用途的真空管，根据真空管盖帽的颜色来进行区分，腰型孔的宽度略大于真空管直径，小于真空管管帽直径，腰形孔即为长圆孔，长圆条形状。试管圆形托架13上开有不少于9个的放置孔1301，放置孔1301的直径略大于真空管直径，小于真空管管帽直径，试管圆形托架13可转动；试管圆形托架13与采血针储存运输装置位于第一机械手7与第二机械手3之间，一次性静脉采血针顶针(采血针)靠近第一机械手7，尾针(刺入真空采血管)靠近第二机械手3。

错管回收盒2与采血管存放盒4分别位于第二机械手3两侧，耗材盒8与废料盒6位于第一机械手7靠近压脉装置9的一侧。

控制第二机械手3将真空管放置于试管圆形托架13的放置孔 1301中，颜色不正确第二机械手3将真空管丢入错管回收盒2中；第一视觉系统包括红外成像单元与超声波识别单元，引导并控制第一机械手7夹持采血针后找到最佳采血位置，并引导消毒止血装置12的消毒与止血机构找准患者的手臂采血的部位。

读卡机11对被采血的患者就诊卡进行读取，根据患者所要检验的内容，真空管贴标装置1对不同颜色的真空管进行贴标，第一机械手7夹持贴好标签的真空管，选择真空管管帽颜色，颜色正确就控制第二机械手3将真空管放置于试管圆形托架13的放置孔1301中，颜色不正确第二机械手3将真空管丢入错管回收盒2中，系统控制将正确颜色的真空管重新进行贴标并重复上诉的动作。

同时压脉装置9上的卫生膜自动换膜装置进行卫生膜的自动更换，患者将手臂伸入全自动智能电子压脉器当中，并对患者手臂进行压脉处理，与此同时通过位置计算与机械臂循迹功能，引导第一机械手7到采血针储存运输装置的固定位置夹持一次性静脉采血针的顶针(采血针)夹持部位，引导第二机械手3到采血针储存运输装置的固定位置夹持一次性静脉采血针的尾针夹持部位并运动至即将采血的真空管位置周围，以便后续采血针刺入血管的一瞬间，第二机械手 3将尾针刺入真空管。

压脉完成后，红外成像：进行最优血管的筛选并标记，实现对针头路径的规划，超声波识别：实时血流信息彩色编码，提供距离信息，引导消毒止血装置12的消毒机构对患者手臂进行消毒处理，消毒完成后引导已夹持针头的第一机械手7以最优的角度刺入患者的最佳采血血管；在采血针刺入血管的一瞬间第二机械手3夹持一次性静脉采血针的尾针刺入相应采血管，采血完毕后第一机械手7将一次性采血针丢入废料盒6中，第二机械手3将装有患者血液的真空管从放置孔1301中夹出，并轻轻上下颠倒混匀5－8次，使血液与抗凝剂充分接触，最后装有患者血液的真空管放入采血管存放盒4中，完成采样过程。

需要说明的是，控制装置包括控制器。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种采血设备，包括本实用新型实施例提供的任一技术方案的采血装置。其中，采血装置的结构、工作原理和有益效果已在采血装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述采血设备与本实用新型提供的采血装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims

1.一种采血装置，其特征在于，包括：控制装置，分别与所述控制装置电连接的消毒止血装置、压脉装置、真空管贴标装置、采血针运输装置、第一机械手和第二机械手；

所述真空管贴标装置用于给真空管上贴含有患者信息的标签；所述采血针运输装置用于存储并运输采血针；

2.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，还包括试管圆形托架，所述试管圆形托架与采血针运输装置位于所述第一机械手和所述第二机械手之间；

所述试管圆形托架上设有多个用于放置真空管的放置孔。

3.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，还包括读卡机，所述读卡机与控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述消毒止血装置包括消毒机构与止血机构，所述消毒机构位于压脉装置的上方。

5.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述压脉装置包括压脉器。

6.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述真空管贴标装置位于第二机械手的一侧，真空管贴标装置位设置有平行排列且不少于8排腰型孔；

7.根据权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述采血针运输装置包括运输机构，所运输机构为皮带传送机构；

8.根据权利要求1－7任一项所述的采血装置，其特征在于，还包括错管回收盒与采血管存放盒；

所述错管回收盒与采血管存放盒分别位于第二机械手两侧。

9.根据权利要求1－7任一项所述的采血装置，其特征在于，还包括耗材盒与废料盒；

耗材盒与废料盒位于第一机械手靠近压脉装置的一侧。

10.一种采血设备，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的采血装置。