CN209256913U - 一种机械手多方向调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手多方向调节结构，包括底座，所述底座的一侧设置有滑动板，所述滑动板的下侧对称安装设置有机械手吸盘，所述机械手吸盘上表面设置有防护机构，所述防护机构包括滑动杆、限位螺母、橡胶套管、缓冲弹簧、连接孔和固定凸起；该实用新型的橡胶套管的底端设置有圆角，方便橡胶套管安装固定在连接孔的内部且方便拆卸更换，在滑动杆滑动升降过程中，通过橡胶套管的防护效果使滑动杆不易磨损，也不会对滑动板产生磨损，提高了滑动板和滑动杆的使用寿命，通过缓冲弹簧的弹性缓冲能力，给机械手吸盘提供一个缓冲并防止机械手吸盘与物件碰撞损坏，提高机械手吸盘的使用寿命，并减少机械手吸盘的更换次数且降低用户的使用成本。

Description

一种机械手多方向调节结构

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手多方向调节结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用时，由于滑动杆伸缩速度较快，且没有缓冲装置导致机械手吸盘与物件碰撞，长时间使用过程中机械手吸盘容易损坏，且拆卸更换新的机械手吸盘增加用户的使用成本的问题，为此我们提出一种机械手多方向调节结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手多方向调节结构，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用时，由于滑动杆伸缩速度较快，且没有缓冲装置导致机械手吸盘与物件碰撞，长时间使用过程中机械手吸盘容易损坏，且拆卸更换新的机械手吸盘增加用户的使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手多方向调节结构，包括底座，所述底座的上表面安装固定有固定套柱，所述固定套柱的上侧安装设置有推杆电机，所述推杆电机的侧面安装设置有调节块，所述调节块的底端设置有气缸，所述气缸的下侧安装设置有滑动板，所述滑动板的下侧对称安装设置有机械手吸盘，所述机械手吸盘上表面设置有防护机构，所述防护机构包括滑动杆、限位螺母、橡胶套管、缓冲弹簧、连接孔和固定凸起，所述滑动杆的底端安装固定在机械手吸盘的上表面，所述缓冲弹簧套设在滑动杆的表面并位于滑动板和机械手吸盘之间，所述滑动杆的顶端贯穿橡胶套管的内部并套设有限位螺母，所述橡胶套管的内部开设有滑动孔并贯穿橡胶套管的上下表面，所述橡胶套管安装固定在连接孔的内部，所述连接孔对称开设在滑动板的上表面，所述固定凸起对称安装固定在橡胶套管的表面并分别位于连接孔的两侧，所述橡胶套管的底端设置有圆角，所述底座的底端设置有移动机构。

优选的，所述移动机构包括移动轮、固定板、限位帽、减震弹簧、固定槽和滑动柱，所述底座的下表面对称安装固定有移动轮，所述滑动柱安装固定在移动轮的顶端，所述滑动柱的顶端贯穿固定板内部并放置在固定槽的内部，所述限位帽安装套设在滑动柱的顶端并放置在固定槽的内部，所述固定槽对称开设在底座的下表面，所述固定板对称安装固定在底座的下表面并位于固定槽的下侧，所述减震弹簧安装放置在限位帽的上侧并位于固定槽的内部。

优选的，所述底座的上表面安装固定有U型推杆，所述U型推杆的表面设置有防滑纹，所述U型推杆的一侧设置有控制箱并位于底座的上表面。

优选的，所述推杆电机的下表面安装固定有防护板。

优选的，所述固定套柱的内部安装固定有液压升降柱，所述液压升降柱的一端安装放置在固定套柱的内部另一端安装固定有旋转板，所述旋转板安装固定在防护板的下表面，所述旋转板的侧面设置有旋转电机，所述固定套柱的表面安装固定有升降电机。

优选的，所述推杆电机的内部安装放置有推杆，所述推杆的一端贯穿防护板的侧面并放置在推杆电机的内部，所述推杆的另一端连接在调节块的侧面。

优选的，所述气缸的内部安装放置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装放置在气缸的内部，所述伸缩杆的底端安装固定在滑动板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该实用新型的橡胶套管的底端设置有圆角，方便橡胶套管安装固定在连接孔的内部且方便拆卸更换，在滑动杆滑动升降过程中，通过橡胶套管的防护效果使滑动杆不易磨损，也不会对滑动板产生磨损，从而提高了滑动板和滑动杆的使用寿命，且通过缓冲弹簧的弹性缓冲能力，给机械手吸盘提供一个缓冲能力并防止机械手吸盘与物件碰撞损坏，提高机械手吸盘的使用寿命，并减少机械手吸盘的更换次数且降低用户的使用成本。

（2）该实用新型结构简单紧凑，且通过移动轮在地面滚动，方便底座在地面移动运输，且通过减震弹簧的弹性减震功能，降低底座在地面移动时产生的震动且减少噪音的产生，提高工人的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A区放大结构示意图；

图3为本实用新型的滑动板局部侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的底座局部侧视剖面结构示意图；

图中：1、移动轮；2、底座；3、U型推杆；4、固定套柱；5、液压升降柱；6、旋转板；7、推杆电机；8、防护板；9、推杆；10、调节块；11、气缸；12、伸缩杆；13、滑动板；14、滑动杆；15、机械手吸盘；16、限位螺母；17、橡胶套管；18、缓冲弹簧；19、连接孔；20、固定凸起；21、固定板；22、限位帽；23、减震弹簧；24、固定槽；25、滑动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手多方向调节结构，包括底座2，底座2的上表面安装固定有固定套柱4，固定套柱4的上侧安装设置有推杆电机7，推杆电机7的侧面安装设置有调节块10，调节块10的底端设置有气缸11，气缸11的下侧安装设置有滑动板13，滑动板13的下侧对称安装设置有机械手吸盘15，机械手吸盘15上表面设置有防护机构，防护机构包括滑动杆14、限位螺母16、橡胶套管17、缓冲弹簧18、连接孔19和固定凸起20，滑动杆14的底端安装固定在机械手吸盘15的上表面，缓冲弹簧18套设在滑动杆14的表面并位于滑动板13和机械手吸盘15之间，滑动杆14的顶端贯穿橡胶套管17的内部并套设有限位螺母16，橡胶套管17的内部开设有滑动孔并贯穿橡胶套管17的上下表面，橡胶套管17安装固定在连接孔19的内部，连接孔19对称开设在滑动板13的上表面，固定凸起20对称安装固定在橡胶套管17的表面并分别位于连接孔19的两侧，橡胶套管17的底端设置有圆角，方便橡胶套管17安装固定在连接孔19的内部且方便拆卸更换，在滑动杆14滑动升降过程中，通过橡胶套管17的防护效果使滑动杆14不易磨损，也不会对滑动板13产生磨损，从而提高了滑动板13和滑动杆14的使用寿命，且通过缓冲弹簧18的弹性缓冲能力，给机械手吸盘15提供一个缓冲能力并防止机械手吸盘15与物件碰撞损坏，提高机械手吸盘15的使用寿命，并减少机械手吸盘15的更换次数且降低用户的使用成本，底座2的底端设置有移动机构。

本实施例中，优选的，移动机构包括移动轮1、固定板21、限位帽22、减震弹簧23、固定槽24和滑动柱25，底座2的下表面对称安装固定有移动轮1，滑动柱25安装固定在移动轮1的顶端，滑动柱25的顶端贯穿固定板21内部并放置在固定槽24的内部，限位帽22安装套设在滑动柱25的顶端并放置在固定槽24的内部，固定槽24对称开设在底座2的下表面，固定板21对称安装固定在底座2的下表面并位于固定槽24的下侧，减震弹簧23安装放置在限位帽22的上侧并位于固定槽24的内部，通过移动轮1在地面滚动，方便底座2在地面移动运输，且通过减震弹簧23的弹性减震功能，降低底座2在地面移动时产生的震动且减少噪音的产生，提高工人的工作环境。

本实施例中，优选的，底座2的上表面安装固定有U型推杆3，U型推杆3的表面设置有防滑纹，U型推杆3的一侧设置有控制箱并位于底座2的上表面，方便工人通过U型推杆3推动底座2在地面移动。

本实施例中，优选的，推杆电机7的下表面安装固定有防护板8，防护板8的侧面设置有限位板，有助于增加推杆电机7在防护板8上表面的稳定性。

本实施例中，优选的，固定套柱4的内部安装固定有液压升降柱5，液压升降柱5的一端安装放置在固定套柱4的内部另一端安装固定有旋转板6，旋转板6安装固定在防护板8的下表面，旋转板6的侧面设置有旋转电机，固定套柱4的表面安装固定有升降电机，方便液压升降柱5在固定套柱4的内部升降并通过旋转电机方便旋转板6旋转。

本实施例中，优选的，推杆电机7的内部安装放置有推杆9，推杆9的一端贯穿防护板8的侧面并放置在推杆电机7的内部，推杆9的另一端连接在调节块10的侧面，方便推杆9在推杆电机7的内部伸缩使调节块10横向移动。

本实施例中，优选的，气缸11的内部安装放置有伸缩杆12，伸缩杆12的顶端安装放置在气缸11的内部，伸缩杆12的底端安装固定在滑动板13的上表面，有助于滑动板13在气缸11的下侧竖直升降并通过机械手吸盘15吸附物件。

本实用新型的推杆电机型号是TG-300B 型，本实用新型的气缸型号是SC63*500型。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先把橡胶套管17从上往下插入连接孔19的内部，并让两个固定凸起20分别放置在滑动板13的上下表面，随后把滑动杆14的顶端贯穿橡胶套管17的内部，再把限位螺母16旋合固定在滑动杆14的顶端，随后推动U型推杆3使底座2移动并让移动轮1在地面滚动，在底座2移动过程中通过移动轮1顶端的减震弹簧23弹性减震功能，降低底座2移动产生的震动和噪音，移动完成后可使用该实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手多方向调节结构，包括底座（2），所述底座（2）的上表面安装固定有固定套柱（4），所述固定套柱（4）的上侧安装设置有推杆电机（7），所述推杆电机（7）的侧面安装设置有调节块（10），所述调节块（10）的底端设置有气缸（11），所述气缸（11）的下侧安装设置有滑动板（13），所述滑动板（13）的下侧对称安装设置有机械手吸盘（15），其特征在于：所述机械手吸盘（15）上表面设置有防护机构，所述防护机构包括滑动杆（14）、限位螺母（16）、橡胶套管（17）、缓冲弹簧（18）、连接孔（19）和固定凸起（20），所述滑动杆（14）的底端安装固定在机械手吸盘（15）的上表面，所述缓冲弹簧（18）套设在滑动杆（14）的表面并位于滑动板（13）和机械手吸盘（15）之间，所述滑动杆（14）的顶端贯穿橡胶套管（17）的内部并套设有限位螺母（16），所述橡胶套管（17）的内部开设有滑动孔并贯穿橡胶套管（17）的上下表面，所述橡胶套管（17）安装固定在连接孔（19）的内部，所述连接孔（19）对称开设在滑动板（13）的上表面，所述固定凸起（20）对称安装固定在橡胶套管（17）的表面并分别位于连接孔（19）的两侧，所述橡胶套管（17）的底端设置有圆角，所述底座（2）的底端设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述移动机构包括移动轮（1）、固定板（21）、限位帽（22）、减震弹簧（23）、固定槽（24）和滑动柱（25），所述底座（2）的下表面对称安装固定有移动轮（1），所述滑动柱（25）安装固定在移动轮（1）的顶端，所述滑动柱（25）的顶端贯穿固定板（21）内部并放置在固定槽（24）的内部，所述限位帽（22）安装套设在滑动柱（25）的顶端并放置在固定槽（24）的内部，所述固定槽（24）对称开设在底座（2）的下表面，所述固定板（21）对称安装固定在底座（2）的下表面并位于固定槽（24）的下侧，所述减震弹簧（23）安装放置在限位帽（22）的上侧并位于固定槽（24）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述底座（2）的上表面安装固定有U型推杆（3），所述U型推杆（3）的表面设置有防滑纹，所述U型推杆（3）的一侧设置有控制箱并位于底座（2）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述推杆电机（7）的下表面安装固定有防护板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述固定套柱（4）的内部安装固定有液压升降柱（5），所述液压升降柱（5）的一端安装放置在固定套柱（4）的内部另一端安装固定有旋转板（6），所述旋转板（6）安装固定在防护板（8）的下表面，所述旋转板（6）的侧面设置有旋转电机，所述固定套柱（4）的表面安装固定有升降电机。

6.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述推杆电机（7）的内部安装放置有推杆（9），所述推杆（9）的一端贯穿防护板（8）的侧面并放置在推杆电机（7）的内部，所述推杆（9）的另一端连接在调节块（10）的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种机械手多方向调节结构，其特征在于：所述气缸（11）的内部安装放置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的顶端安装放置在气缸（11）的内部，所述伸缩杆（12）的底端安装固定在滑动板（13）的上表面。