CN208179538U - 一种色选组合机械手的升降式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且安装柱设置在滑轨左端面，滑块滑动连接在滑轨内部，安装柱内部设置有齿条槽，传动齿轮位于齿条槽内部，转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且传动齿轮固定安装于转轴上，转轴与把手固定连接，升降电缸的输出轴与顶座固定连接，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度。

Description

一种色选组合机械手的升降式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种色选组合机械手的升降式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术中升降机械手主要通过油缸或电缸来驱动，实现上下移动，但传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调，导致高度的精度低，影响生产的速度，综上所述，现急需一种色选组合机械手的升降式机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种色选组合机械手的升降式机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调，导致高度的精度低，影响生产的速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种色选组合机械手的升降式机械手，包括装置主体和升降机构，所述装置主体包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二和伸缩油缸，所述夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，所述机械手一和机械手二均位于支撑架下侧，所述机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，所述机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，所述升降机构设置在支撑架侧上端，所述升降机构包括把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，所述安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且所述安装柱设置在滑轨左端面，所述滑块滑动连接在滑轨内部，所述安装柱内部设置有齿条槽，所述传动齿轮位于齿条槽内部，所述转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且所述传动齿轮固定安装于转轴上，所述转轴与把手固定连接，所述升降电缸的输出轴与顶座固定连接。

进一步地，所述传动齿轮在齿条槽内做啮合运动。

进一步地，所述滑轨内部开设有滑槽，所述滑块位于滑槽内部，且所述滑块滑动连接在滑槽内部。

进一步地，所述把手上套设有防滑胶套。

进一步地，所述升降电缸为双出电缸。

进一步地，所述升降电缸固定安装于安装板下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了把手、安装柱、顶座、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度；因本实用新型添加了升降电缸，该设计实现了机械手高度的粗调。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降机构的局部结构示意图。

图3为本实用新型中升降机构的局部结构示意图。

附图标记中：1.支撑架；2.夹紧油缸；3.机械手一；4.机械手二；5.伸缩油缸；6.把手；7.安装柱；8.顶座；9.升降电缸；10.滑轨；11.转轴；12.滑块；13.齿条槽；14.传动齿轮；a.滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种色选组合机械手的升降式机械手，包括装置主体和升降机构，装置主体包括支撑架1、夹紧油缸2、机械手一3、机械手二4和伸缩油缸5，夹紧油缸2和伸缩油缸5均设置在支撑架1内部，机械手一3和机械手二4均位于支撑架1下侧，机械手一3与伸缩油缸5的输出轴固定连接，机械手二4与夹紧油缸2的输出轴固定连接。

升降机构设置在支撑架1侧上端，升降机构包括把手6、安装柱7、顶座8、升降电缸9、滑轨10、转轴11、滑块12、齿条槽13和传动齿轮14，安装柱7与滑轨10均设置在顶座8下端，且安装柱7设置在滑轨10左端面，滑块12滑动连接在滑轨10内部，安装柱7内部设置有齿条槽13，传动齿轮14位于齿条槽13内部，转轴11穿过传动齿轮14并转动连接在滑块12左端面，且传动齿轮14固定安装于转轴11上，转轴11与把手6固定连接，升降电缸9的输出轴与顶座8固定连接，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度。

传动齿轮14在齿条槽13内做啮合运动，滑轨10内部开设有滑槽a，滑块12位于滑槽a内部，且滑块12滑动连接在滑槽a内部，把手6上套设有防滑胶套，升降电缸9为双出电缸，升降电缸9固定安装于安装板下端。

本实用新型在工作时：运行升降电缸9，升降电缸9的输出轴带动顶座8上下移动，并带动支撑架1上下移动，对机械手一3和机械手二4的高度进行粗调，调节完毕后，停止运行升降电缸9，转动把手6，使得把手6带动转轴11转动，转轴11带动传动齿轮14转动，传动齿轮14在齿条槽13内部做啮合运动，传动齿轮14在齿条槽13内上下移动，并将啮合力传递至滑块12，滑块12在滑槽a内上下移动，滑块12带动支撑架1上下移动，对机械手一3和机械手二4的高度进行微调，从而解决了传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调，导致高度的精度低，影响生产速度的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种色选组合机械手的升降式机械手，包括装置主体和升降机构，其特征在于：所述装置主体包括支撑架（1）、夹紧油缸（2）、机械手一（3）、机械手二（4）和伸缩油缸（5），所述夹紧油缸（2）和伸缩油缸（5）均设置在支撑架（1）内部，所述机械手一（3）和机械手二（4）均位于支撑架（1）下侧，所述机械手一（3）与伸缩油缸（5）的输出轴固定连接，所述机械手二（4）与夹紧油缸（2）的输出轴固定连接；

所述升降机构设置在支撑架（1）侧上端，所述升降机构包括把手（6）、安装柱（7）、顶座（8）、升降电缸（9）、滑轨（10）、转轴（11）、滑块（12）、齿条槽（13）和传动齿轮（14），所述安装柱（7）与滑轨（10）均设置在顶座（8）下端，且所述安装柱（7）设置在滑轨（10）左端面，所述滑块（12）滑动连接在滑轨（10）内部，所述安装柱（7）内部设置有齿条槽（13），所述传动齿轮（14）位于齿条槽（13）内部，所述转轴（11）穿过传动齿轮（14）并转动连接在滑块（12）左端面，且所述传动齿轮（14）固定安装于转轴（11）上，所述转轴（11）与把手（6）固定连接，所述升降电缸（9）的输出轴与顶座（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述传动齿轮（14）在齿条槽（13）内做啮合运动。

3.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述滑轨（10）内部开设有滑槽（a），所述滑块（12）位于滑槽（a）内部，且所述滑块（12）滑动连接在滑槽（a）内部。

4.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述把手（6）上套设有防滑胶套。

5.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述升降电缸（9）为双出电缸。

6.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述升降电缸（9）固定安装于安装板下端。